具有电子换向马达的手持式工具机的制作方法

本发明涉及一种手持式工具机，其具有电子换向马达和马达电子部件，所述电子换向马达具有马达绕组，所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。

背景技术：

电子换向马达尤其由于低维修成本和比较好的可调节性而广泛应用在电网运行的或者独立于电网的手持式工具机中。这样的电动马达通常需要用于调节的复杂功率电子部件。在功率电子部件内，通常为马达的至少每个与运行有关的工作点保存有换向的预调角度(vorsteuerungswinkel)或者，预调角度能够借助于智能软件适应性地改变，而应用者不能够干预。应用者不能够影响预调角度，因此不能够使该预调角度匹配于马达的适合的运行点。

在许多应用情况下不能够调用马达的最大可能的机械功率。即使通过适应性的预调角度匹配，也不能够在马达的自然特性曲线的区域中检测经调节的运行。由于随着马达的机械负载的增加，在马达绕组中的电流irms的真实有效值(＝均方根rootmeansquare)成比例地升高，因此，当负载进一步增加时，直到转速首次下降为止，都得不到马达的最优运行。其后果是在经调节的转速范围中的在马达绕组内的不利的发热或者说高电流峰值。因此，马达的温度变化负荷升高，从而使得马达绕组的绝缘系统老化得更快，这能够导致整个马达发生故障。此外，由于在预调角度不是最优的情况下马达绕组中的电流irms的有效值增大，电子换向马达的效率降低。

de10346711a1涉及一种用于使具有至少一个马达绕组的无刷直流马达换向的方法。在直流马达中，求取转子的相对于定子的位置，并且由此产生换向信号，其中，同时根据换向信号以预调设的换向角度给马达绕组通电。根据马达的结构和通电方式，尤其提出：在出现换向信号时检测绕组电流的极性并且根据绕组电流的被检测的极性这样改变换向角度，使得在出现换向信号时绕组电流基本上是零或者通过零点。已知的用于使无刷直流马达换向的方法能够在附加的技术花费少并且附加的成本最小的情况下通过电子马达控制装置自动地改善换向角度或者说所谓的预调角度。

技术实现要素：

本发明涉及一种手持式工具机，其具有电子换向马达和马达电子部件，所述电子换向马达具有马达绕组，所述马达电子部件用于所述马达绕组的电子换向。能够调设能够由马达电子部件预给定用于马达绕组的电子换向的电预调角度，以便匹配于电子换向马达的不同机械负载情况。优选地，能够预给定的电预调角度能够通过手持式工具机的用户调设。

因此，尤其能够改善该电子换向马达的效率。马达绕组在机械负载高的情况下的温度变化负载下降，从而使得马达的使用寿命增加并且当手持式工具机是蓄电池运行时延长蓄电池使用寿命。本发明尤其设置用于在运行时能够出现极端的过载情况的手持式工具机，例如锤钻、角磨机、偏心研磨机以及圆锯。

根据一种有利的扩展方案，在手动模式中，能够通过用户借助于至少一个操作元件将预调角度在至少两个等级中调设，所述至少两个等级分别设有标记，所述标记与操作元件一起构成操作区。优选地，在手动模式中，能够通过用户借助于至少一个操作元件在三个等级中调设预调角度。因此，用户完全地并且直观地控制手持式工具机的功率。至少两个、优选三个标记能够分别针对在手持式工具机运行时通常出现的负载情况例如用阿拉伯数字“1”、“2”和“3”标记。能够由电子换向马达调用的机械扭矩在此随每个等级增加。

优选地，第一等级配属于电子换向马达的轻度负载情况，第二等级配属于电子换向马达的中度负载情况，第三等级配属于电子换向马达的重度负载情况。由此，在手持式工具机的实际使用中已经得到预调角度的足够细的可匹配性。在手持式工具机示范性地构造为偏心研磨机的情况下，例如在进行以精磨的形式的轻度木材加工时，出现轻度负载情况，在木材粗加工时引起中度负载情况，在利用高压紧力进行抛光工作时出现重度负载情况。

优选地，第一等级被分配-30°的预调角度，第二等级被分配-60°的预调角度，第三等级被分配-90°的预调角度。因此，能够通过适合的方式根据相应当前存在的负载情况运行手持式工具机。

在一种在技术上有利的构型方案中，设置有预调角度控制单元，其构造用于在半自动模式或者全自动模式中根据电子换向马达的至少两种负载情况、尤其是以轻度负载情况、中度负载情况和/或重度负载情况的形式的负载情况求取预调角度。因此，能够简化对预调角度的调设。在半自动模式中，用户只需要借助于操作元件调设由预调角度控制单元预给定的预调角度，而在全自动模式中则完全不再需要用户工作。

根据另一种有利的构型方案，设置有指示单元作为操作区的一部分，指示单元构造用于在半自动模式中显示由预调角度控制单元根据当前的负载情况求取并且应由用户借助于操作元件手动地调设的预调角度。由此向用户提供辅助，以便便于正确地调设预调角度。

优选地，对于所述至少两种负载情况中的每种负载情况，指示单元分别具有至少一个能够由用户视觉感知的指示元件，指示单元尤其是具有至少两个不同颜色的led。由此，对于相应的负载情况，给出应选择的预调角度的对于用户而言能够明确感知的信号。例如，在具有多级式机械换挡传动装置的手持式工具机、例如电钻等的情况下，能够设置用于当前的负载状态或者说应由电子换向马达施加的扭矩的指示器，该指示器在必要时能够与用于机械换挡传动装置的换挡建议关联。

根据一种在技术上有利的扩展方案，预调角度控制单元构造用于检测电子换向马达的至少一个转速和/或扭矩和/或电子换向马达的马达绕组的电流。基于这些测量值，能够确定适用于电子换向马达的相应的当前负载情况的预调角度。

优选地，在预调角度控制单元中保存有用于求取预调角度的参数表，其中，能够借助于参数表并且至少借助于电子换向马达的被测量的当前的转速和/或当前的扭矩和/或电子换向马达的马达绕组的当前的电流，求取相应要用的预调角度。为此，在参数表中保存有为了选择适合的预调角度所需的经验数据或者说安装在手持式工具机中的具体电子换向马达的与运行有关的所有负载情况的特性曲线。

优选地，在全自动模式中，借助于由预调角度控制单元对应地操控的马达电子部件调设预调角度。因此，手持式工具机的运行方便并且能够在很大程度上排除由于用户或者应用者造成的错误操作。

按照一种在技术上有利的扩展方案，能够由用户借助于至少一个另外的操作元件将全自动模式切换为半自动模式或者手动模式。由此，在必要时能够在手持式工具机的半自动模式与全自动模式之间进行至少一次变化。

在一种有利的扩展方案中，在电子换向马达的实际运行中出现的所有负载情况的与运行有关的数据，尤其是转速、扭矩以及至少马达绕组的电流和马达绕组的温度，能够借助于马达电子部件和/或预调角度控制单元传送给外部的服务器用以分析评价。因此，能够检测用户的错误操作，并且此外还能够进一步改善或者说促进后代电子换向马达的发展。为此，手持式工具机能够配属有任意的无线的和/或有线的接口，例如wlan、lan等。在本说明书的上下文中，术语“外部服务器”与术语“云(cloud)”同义使用，所述术语“云”在英语语言环境中特别流行。

附图说明

在下面的说明书中根据附图中示出的实施例更详细地阐述本发明。附图示出：

图1手持式工具机的立体图，该手持式工具机具有电子换向马达、马达电子部件和操作区的用于调设预调角度的操作元件，

图2ec马达的示意图，该ec马达具有图1的马达电子部件和预调角度控制单元，

图3图2的ec马达的转速-扭矩特性曲线，

图4在转速为9000转每分和10000转每分钟的情况下根据电预调角度示出图2的ec马达的扭矩-电流特性曲线，

图5图2的ec马达的在转速为7000转每分和8000转每分时根据电预调角度的扭矩-电流特性曲线，

图6图2的ec马达的在转速为5000转每分和6000转每分时根据电预调角度的扭矩-电流特性曲线，

图7配属于图2的ec马达的参数表。

具体实施方式

图1示出示例性的电网运行的手持式工具机100，该手持式工具机在这里仅示范性地实施为偏心研磨机102。手持式工具机100具有机器壳体104，在该机器壳体中布置有电驱动马达118，其中，驱动马达118构造为电子换向马达120。与在这里仅示范性地实施为偏心研磨机102的手持式工具机100不同，手持式工具机也能够构造为锤钻、角磨机或者圆锯。机器壳体104具有把手106以及用于与地方交流电网连接的电网馈电线110，把手带有电网开关108。在这里应注意，本发明不限于电网运行的手持式工具机，而是同样能够应用于无绳的、蓄电池运行的手持式工具机。在进一步的说明过程中，用术语“ec马达120”来称呼电子换向马达120，该电子换向马达借助于容纳在机器壳体104的基座区段138中的输出轴130来偏心地驱动磨削盘140。在磨削盘140的面向未示出的工件的下侧142上能够紧固有磨削器件，如例如由纤维增强的纸等制成的磨削片144。

ec马达120具有在这里未示出的马达绕组，该马达绕组优选具有三个相绕组(参见图2，附图标记172、174、176、178)。配属于手持式工具机100的电预调角度α在文献中也被称为“超前角(advanceangle)”。电预调角度α给定：配属的马达电子部件200何时将电压施加到ec马达120的确定的相绕组上。例如，两个彼此相继的马达相的emk曲线(电动力曲线elektromotorischekraft-kurven)的交点能够被视为参考点。当预调角度α小于0°时，在时间上较早地施加电压。因此，-30°的预调角度α表示：马达电子部件200在ec马达120的两个相的emk曲线的交点之前30°施加电压。在大于0°的正预控制角的情况下，对应地在时间上滞后地或者说稍晚地施加电压。

除此之外，用于在借助于偏心研磨机102加工工件时释出的灰尘的抽吸装置150集成到机器壳体104的基座区段138中。例如，商业上通用的家用吸尘器能够附接到抽吸装置150上。借助于锁止元件、优选地借助于把手106内的按钮式锁止元件112能够在需要时持续地将电网开关108保持在接通位置上。通过重新下压锁止元件112能够再次解锁电网开关，以便将电网开关108又松开，用以快速地关闭偏心研磨机102。如虚线的双向箭头202所示，ec马达102由性能卓越的数字式马达电子部件200来调节和/或控制。

优选地，具有操作元件222的操作区集成到机器壳体104的把手106中，其中，操作元件220在这里仅示例性地实施为具有三个等级的旋转开关224。旋转开关224用于选择ec马达120的保存在马达电子部件200中的预调角度α，以便通过手持式工具机100的用户在所谓的手动模式中匹配于手持式工具机100的或者说ec马达120的不同负载情况。在手持式工具机100的手动模式中例如存在至少两个、优选三个能够由用户调设的等级：手持式工具机100的轻度作业、中度作业和具有重负载的作业。用户能够手动地选择每个等级，并且每个单独的调设恰好配属有一个预先求取的或者说计算出的预调角度α，该预调角度在相应的负载情况下确保ec马达120的最大功率输出、进而确保利用手持式工具机的作业得到改善，而没有热过载或者类似情况的危险。同时，优选在手持式工具机为蓄电池运行时，延长蓄电池使用寿命。在本发明的上下文中，手持式工具机100的用户能够调设预调角度α，用以匹配于手持式工具机100的或者说ec马达120的不同负载情况。

替代地或者可选地，操作区220具有至少两个标记、如图所示并且优选地具有能够容易被用户视觉感知的第一、第二以及第三标记230、232、234，所述标记分别与旋转开关224的至少两个、优选三个等级中的一个等级相对应。如这里所示，第一标记230、第二标记232以及第三标记234能够例如设有三个阿拉伯数字“1”、“2”以及“3”。除此之外，为了更好地区分，三个标记230、232、234能够构型为不同颜色。例如第一标记230能够染成绿色，第二标记232能够保存为黄色并且第三标记234能够染成红色。第一标记230代表手持式工具机100的或者说ec马达120的轻度机械负载情况，第二标记232代表手持式工具机100的或者说ec马达120的中度机械负载情况，第三标记234代表手持式工具机100的或者说ec马达120的重度机械负载情况。例如，如果手持式工具机100是未示出的角磨机，则例如在粗加工过程中出现轻度负载情况，例如在分离过程中出现中度负载情况，例如在待加工工件上进行大面积的强烈去料工作时出现重度负载情况。

在图1示出的实施例中，旋转开关224的线状标记226指向第二标记232，因此，由马达电子部件200激活适用于ec马达120的中度负载情况的预调角度α。对应地，通过由用户转动旋转开关224能够调设适用于轻度负载情况、重度负载情况的预调角度α，其方式是，对应地逆时针、顺时针转动旋转开关224，直到标记226对应地指向第一、第三标记230、234。带有第一标记230的第一等级在此优选由马达电子部件200分配有直至-30°的预调角度α。当如图所示旋转开关224的标记226指向第二标记232时激活的第二等级配属有优选在-15°与-60°之间的预调角度α，并且，对应地，带有第三标记234的第三等级配属有优选在-30°与-90°之间的预调角度α。优选地，第一等级配属有-30°的预调角度α，第二等级配属有-60°预调角度α，第三等级配属有-90°的预调角度α。与此不同地，也能够设置预调角度α的连续的、即无级的可调设性，其中，取代三等级式旋转开关224地，例如能够将未示出的模拟电位计或者数字电位计用作操作元件222。

替代地，操作区220的旋转开关224也能够具有仅两个或者超过三个带有对应的标记的等级，所述等级又分别配属有在马达电子部件200内的个体化的并且适用于手持式工具机100的相应的应用情况的预调角度α。由此，能够在任意应用情况下通过简单直观的用户干预以最大功率运行手持式工具机100，而不存在ec马达120的热过载的危险。

图2示出具有ec马达120和配属的马达电子部件200的图1的手持式工具机100。ec马达120在这里仅示范性地具有永久激励的内转子160，该内转子与输出轴130抗扭地连接。内转子160被外定子170同轴地包围，因此ec马达120在这里仅构造为内转动件替代地，ec马达120也能够构型为外转动件外定子170具有马达绕组172，该马达绕组优选形成为具有三个单绕组174、176、178或者说相绕组，这些单绕组在周向侧分别错位120°布置。

马达电子部件200借助于线路190或者说(电源)总线系统如此向在外定子170中具有三个单绕组174、176、178的马达绕组172供给三相电流irms或者说供给交流电用于产生旋转磁场，使得如旋转方向箭头199所示，内转子160与输出轴130一起要么顺时针地、要么逆时针地以可变的转速n旋转。在此，ec马达120通过输出轴130输出机械扭矩m、进而按照等式pmech＝n*m输出机械功率pmech。为了控制和/或调节ec马达120，马达电子部件200优选构造用于连续实时地检测表明内转子160相对于外定子170的相应的旋转角位态的转子角度内转子160的当前的转速n、马达绕组172中的相应的电流irms、输出轴130上的扭矩m以及马达绕组172的温度θ。马达绕组172的欧姆电阻r例如恒定为4.7ω。另外，电驱动技术领域的技术人员足够熟悉诸如ec马达120这样的电子换向马达的结构和功能，因此，在这里不做更详细的阐述。

除此之外，设置有预调角度控制单元300，其构造用于在半自动模式或者和全自动模式中根据ec马达120的已经在对图1的说明的框架下阐述的至少两种、优选三种机械负载情况求取适合的预调角度α。为此，手持式工具机100的操作区220除了具有作为操作元件的带有线状标记226的三等级式旋转开关224之外还具有指示单元250，该指示单元在这里示范性地形成为具有三个离散的指示元件252、254、256，例如未示出的以及必要时不同颜色的发光二极管(led)。在此，第一指示元件252配属于操作区220的第一标记230，第二指示元件254配属于操作区220的第二标记232，第三指示元件256配属于操作区220的第三标记234。指示元件252、254、256能够定位在操作区220的标记230、232、234的下方，其中，标记230、232、234在该状况下实施为透光的。例如，能够利用绿色led实现第一指示元件252，能够利用黄色led实现第二指示元件254，能够利用红色led实现第三指示元件256。指示单元250作为操作区220的一部分构造用于在半自动模式中显示由预调角度控制单元300根据ec马达120的当前的机械负载情况求取并且应由用户借助于操作元件222手动调设的适合的预调角度α。为此，预调角度控制单元300构造用于至少对ec马达120的转速n和/或机械扭矩m和/或ec马达120的马达绕组172的电流irms进行分析评价或者检测——如果马达电子部件200还未求取并且提供这些参数的话。

在全自动模式中，借助于由预调角度控制单元300对应地操控的马达电子部件200独立自主地调设预调角度α，即无需用户参与。在此，借助于指示单元250必要时以在视觉上能够明确感知的方式向用户显示ec马达120的当前的机械负载情况(轻度、中度、重度)，从而使得用户始终了解相应激活的预调角度α。

操作区220优选配备有用于在半自动模式与全自动模式之间进行切换的另外的操作元件240。操作元件240为此能够例如实施为能够卡入的按键242，该按键例如能够通过下压被激活并且通过重新压下被取消激活，其中，通过另外的未示出的指示元件(例如led或者类似物)能够向用户显示按键242的相应的开关状态、进而显示激活的是半自动模式还是全自动模式。

在预调角度控制单元300或者马达电子部件200中保存有用于求取相应适合的预调角度α的参数表400(尤其参见图7)。借助于表400并且至少借助于ec马达120的被测量的当前的转速和/或当前的机械扭矩和/或在ec马达120的马达绕组172内的当前的电流irms，能够求取相应适合的待调设的预调角度α。如双向箭头204所示，优选在全自动模式中借助于由预调角度控制单元300对应地操控的马达电子部件200调设根据ec马达120的具体的机械负载情况适合的预调角度α，替代地，也能够直接通过预调角度控制单元300进行调设。

在全自动模式中，马达电子部件200识别ec马达120的当前的扭矩多高并且基于参数表内的离散值调设预调角度α的就像在纯手动运行中那样的预先确定的离散值。替代地，也能够基于当前的轻度的、中度的或者重度的负载情况连续地或者说无级地调设预调角度α。借助于马达电子部件200和/或预调角度控制单元300能够向外部服务器310或者说所谓的“云”传送在ec马达120的实际的手工业使用时出现的所有机械负载情况的与运行有关的全部数据312或者说测量值，尤其是以转速n、机械扭矩m、至少在马达绕组172内的电流irms、以及在马达绕组172的区域中的温度θ的形式的数据或者说测量值，用以更详细地分析评价和改善。由此，非常多的实际使用中的手持式工具机100分别将对应的与运行有关的数据或者说测量值发送给外部服务器310，这尤其能够有助于为后代手持式工具机不断改善保存在预调角度控制单元300的参数表400内的用于调设适合的预调角度α的数据或者说参数。必要时，以这种方式改善的数据或者说测量值也能够在数字更新的进程中下载到已经交付的手持式工具机中并且分别保存在其马达电子部件和/或预调角度控制单元内。

图3示出图2的ec马达的示例性的转速-扭矩特性曲线。曲线图450包括纵坐标和横坐标。在横坐标上以分别为0.05nm的步距绘制了能够由ec马达120输出的机械扭矩m，在纵坐标上以1000rpm或者说u/min(转/分钟)的步距绘制了ec马达的转速n。未经调节的转速-扭矩特性曲线452从10000u/min处的0.1nm的扭矩出发略微弯曲地向下伸展至转速大约为5000u/min时的最大扭矩0.45nm的点。第一、第二以及第三直线454、456、458对应于能够预调设的特性曲线，其能够通过借助于马达电子部件200调节ec马达120实现(尤其参见图2，附图标记100、200)。这表示，在相应的转折点460、462、464之前尽管扭矩m增加但ec马达120的转速n基本上保持恒定并且在到达相应的转折点460、462、464之后才与略微凹形弯曲的转速-扭矩特性曲线452重合地下降。在相应的转折点之前，ec马达120以不适合的预调角度α工作，由此马达绕组中的铜热损耗大大增加。

在下文中，在假设ec马达120的工作点恒定、而预调角度α不同的情况下简短阐述这个过程。ec马达120的转速n例如是10000u/min，马达绕组的欧姆电阻r恒定为4.7ω。由下述等式计算具有三个单绕组的ec马达120的热损耗功率：

(1)

基于等式(1)，在预调角度α为-30°的第一种情况下以电流irms为3.99a继续，而对于预调角度α为-45°的第二种情况出现16.4a的电流irms。

然后，对于第一种情况利用等式(1)得出

pv,cu＝3·(3.99a)²·4.7ω＝224.47w

如果将第二种情况中的irms为16.4a的电流放入到等式(1)中，则得出：

(2)pv,cu＝3·(16.4a)²·4.7ω＝3792.3w

这个简单的计算示例令人印象深刻地表明，当预调角度α不正确时，在ec马达120的马达绕组中能够产生极高的热损耗功率pv,cu，因为第二种情况中的热损耗功率比第一种情况中的高得多。然而，在实践中不能够达到这样高的热损耗，因为在这之前ec马达120就烧坏了。

图4至图6——在进一步的说明过程中同时引用这些图——分别根据电预调角度α示出在转速n相应地不同时图2的ec马达120的两个扭矩-电流特性曲线。

图4至图6示出六个曲线图500、502、504、506、508、510，其中，曲线图500至510反映了对于作为ec马达120的工作点的转速n＝10000u/min、n＝9000u/min、n＝8000u/min、n＝7000u/min、n＝6000u/min以及n＝5000u/min的机电关系。为此，在六个曲线图500、502、504、506、508、510中的每个曲线图的第一纵坐标上绘制了ec马达120的机械扭矩m，在第二纵坐标上分别根据沿着横坐标增加的预调角度α绘制了电流irms，由此在六个曲线图500至510中的每个曲线图中分别得出电流-α特性曲线520、524、528、532、536、540以及相应配属的扭矩-α特性曲线522、526、530、534、538、542。图4的特性曲线520、522以及特性曲线524、526在此示出在图7的表的行z1和z2中的值的图形表示。图5的特性曲线528、530以及特性曲线532、534形成在图7的表的行z3、z4中的值的图形转换。对于图6的特性曲线536、538以及特性曲线540、542也是如此，其代表在图7的表的行z5、z6中的值的图形转换。

图7示出图2的ec马达120的示例性参数表400，其具有与运行有关的、根据经验求取的用于调设预调角度α的测量值。在参数表400的列s1中以u/min为单位列出了ec马达120的转速n，列s2包含ec马达120的以度为单位的机械预调角度αmech，列s3包含ec马达120的以度为单位的电预调角度αel，列s4包含以a(安培)为单位的电流irms，列s5包括ec马达120的以nm为单位的对应的机械(输出)扭矩m。例如，由参数表400由行z1在转速n为10000u/min时得出列s3中适合的电预调角度α为-30°，因为在这种情况下电流irms在行z1与列s4的交叉区域中以irms＝3.99533a最小。与此类似地，当转速n为9000u/min时，行z2的适合的预调角度α是列s3中的-60°，当转速n为8000u/min时，行z3的适合的预调角度α是列s3中的-45°，当转速n为7000u/min时，行z4的适合的预调角度α是列s3中的-45°，当转速n为6000u/min时，行z5的适合的预调角度α是列s3中的-90°，当转速n为5000u/min时，行z6的适合的预调角度α是列s3中的-60°。

应指出的是，参数表400的值仅具有示例性，不能够视为对本发明的限制。在此，用于确定适合的预调角度α的其他选择标准也同样是可能的，其中，在选择标准的框架下能够考虑该表中包含的全部测量值或者说数据。

对应地，能够在全自动模式中针对手持式工具机100的ec马达120的每种负载情况(轻度、中度、重度)并且根据相应的手持式工具机100的类型和特性，借助于预调角度控制单元300并且在此以由马达电子部件200控制的方式独立自主地预给定用于ec马达120的适合的预调角度α，而无需用户协助(参见图2，附图标记100、102、120、200、300)。在半自动模式中，由马达电子部件200和/或预调角度控制单元300借助于光学指示元件250向用户对应地指示适合的、但是应由用户借助于操作元件222手动调设的预调角度α。替代地或者附加地，也能够设置声学和/或触觉地告知应手动调设的适合的预调角度α。只有在全手动模式中，用户才根据其对以手持式工具机100进行的具体工作情况的个人感知、尤其是根据轻度的、中度的或者重度的负载情况借助于操作元件222手动地调设适合的预调角度α，而不激活预调角度控制单元300。在每种负载情况下，都能够以适合的功率在能量利用率高的情况下运行手持式工具机100的根据本发明的ec马达120，而没有过热的危险。由于避免了过热，ec马达120的热绝缘系统老化得少并且手持式工具机100的使用寿命增加。除此之外，避免手持式工具机100的ec马达120的电流峰值和地方电网的过载。

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