一种用于智能化机器人的运动调节装置的制作方法

本发明属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种用于智能化机器人的运动调节装置。

背景技术：

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，通过两个机械臂之间安装的驱动装置，使其机械臂的旋转运动，多个机械臂的组合，达到使其机器人伸缩运动。

现有的用于智能化机器人的运动调节装置，在其使用的过程中，机械基座为固定的，机器人不具备左右运动的功能，使其机械臂无法对更远的工件进行加工，机器人一端的机械爪外接线过长，易造成缠绕拉扯损坏，且机械臂易受到抖动造成作业精度降低。

技术实现要素：

本发明提供一种用于智能化机器人的运动调节装置，旨在解决现有的用于智能化机器人的运动调节装置，机械基座为固定的，机器人不具备左右运动的功能，使其机械臂无法对更远的工件进行加工，机器人一端的机械爪外接线过长，易造成缠绕拉扯损坏，且机械臂易受到抖动造成作业精度降低的问题。

本发明是这样实现的，一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座，所述底座顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板，且第一支撑板上端安装有基座，并且该基座顶端固定连接有机器人本体，所述第一支撑板内安装有运动调节机构，且运动调节机构包括有与第一支撑板内壁固定连接的轴承，所述两个轴承之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆表面螺纹连接有安装板，所述第一支撑板一侧嵌合连接有伺服电机，且伺服电机输出端穿过第一支撑板与第一螺纹杆固定连接，所述两个第一支撑板之间固定连接有滑动杆，且滑动杆与安装板活动套接，并且该安装板顶端固定连接有顶板，所述机器人本体前端面安装有机械爪，且机械爪顶端安装有卷线机构。

优选的，所述第一螺纹杆通过轴承与伺服电机构成传动结构，所述顶端安装有收纳机构，所述第一支撑板两侧安装有稳定机构，所述底座底端安装有缓震机构。

优选的，所述收纳机构包括有与顶板顶端固定连接的收纳盒，且收纳盒与基座低端固定连接，所述收纳盒顶端两侧分别固定连接有两个第二支撑板，且两个第二支撑板之间固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆表面活动套接有盖板，且盖板与第二支撑板之间固定连接有第一扭簧。

优选的，所述盖板关于收纳盒中轴线呈对称，所述盖板通过第一扭簧与第一连接杆构成翻转结构。

优选的，所述稳定机构包括有第一支撑板表面开设的滑槽，且滑槽内部套接插设有滑块，所述滑块内部螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓与滑槽活动连接，所述滑块表面固定连接有活动轴，且活动轴另一端转动连接有套筒，所述套筒内部螺纹连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆另一端固定连接有垫板。

优选的，所述垫板通过第二螺纹杆与套筒构成伸缩结构，所述活动轴通过滑块与滑槽构成升降结构。

优选的，所述缓震机构包括有缓震垫，且缓震垫与底座之间固定连接有多个缓震弹簧，所述缓震垫顶端两侧固定连接有连接板，且连接板内壁固定连接有压缩垫片。

优选的，所述压缩垫片与底座两侧活动连接，所述缓震垫与底座成平行状。

优选的，所述卷线机构包括有与机械爪顶端固定连接的两个第三支撑板，且两个第三支撑板之间焊接连接有第二连接杆，所述第二连接杆表面活动套接有卷线筒，且卷线筒与第三支撑板之间固定连接有第二扭簧。

优选的，所述卷线筒与机械爪上端相连接，且卷线筒通过第二连接杆、第二扭簧与第三支撑板构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，在运动调节机构的作用下，通过伺服电机可以带动着第一螺纹杆正反方向转动，能够使其表面的安装板左右移动，达到调节机器人本体的左右运动，使其机器人本体的操作范围更广，便于其在加工时的操作，能够防止物品位置过远，造成机器人本体无法触碰的情况。

2、本发明中，在收纳机构的作用下，机器人本体在不使用时，可以折叠收纳到收纳盒内存放，防止灰尘杂质堆积在机器人本体的表面，堵塞机器人本体的活动关节处，防止灰尘杂质的堵塞，造成机器人活动关节处运动过程中，需要用到更大的力，有效的保护了机器人本体，且通过预设的第一扭簧，可以带动着盖板翻转，自动闭合收纳盒的开口端，并不影响机器人作业时的运动。

3、本发明中，在稳定机构的作用下，通过转动第二螺纹杆，可以调节垫板的位置，对其装置的两侧进行支撑，使其机器人在运动的过程中，更为稳定，防止装置晃动造成机器人本体操作的精度降低。

4、本发明中，在缓震机构的作用下，通过缓震垫与缓震弹簧，可以有效的防止作业环境中，地面传递给机器人本体的震动力，通过连接板内壁安装的压缩垫片，可以当底座左右摆动时，压缩垫片受挤压衰减底座的摆动幅度，防止装置出现剧烈晃动。

5、本发明中，在卷线机构的作用下，通过卷线筒可以将与机械爪连接的外接控制线进行收卷，防止外接连接线过长，造成机器人在运动时，缠绕卡住机器人，并当机械爪在操作运动的过程中，卷线筒通过外力可以放线，防止外接线被扯断，并通过预设的第二扭簧，可以带动着卷线筒回转收线，配合机械爪的运动作业。

附图说明

图1为本发明的一种用于智能化机器人的运动调节装置结构示意图；

图2为本发明中运动调节机构的结构示意图；

图3为本发明中收纳机构侧视的结构示意图；

图4为本发明中稳定机构的结构示意图；

图5为本发明中卷线机构侧视的结构示意图。

图中：1、底座；2、第一支撑板；3、基座；4、机器人本体；5、运动调节机构；501、轴承；502、第一螺纹杆；503、伺服电机；504、滑动杆；505、安装板；506、顶板；6、收纳机构；601、收纳盒；602、第二支撑板；603、第一连接杆；604、盖板；605、第一扭簧；7、稳定机构；701、滑槽；702、滑块；703、手拧螺栓；704、活动轴；705、套筒；706、第二螺纹杆；707、垫板；8、缓震机构；801、缓震垫；802、缓震弹簧；803、连接板；804、压缩垫片；9、机械爪；10、卷线机构；1001、第三支撑板；1002、第二连接杆；1003、卷线筒；1004、第二扭簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-5，本发明提供一种用于智能化机器人的运动调节装置，包括有底座1，底座1顶端两侧分别焊接连接有第一支撑板2，且第一支撑板2上端安装有基座3，并且该基座3顶端固定连接有机器人本体4，第一支撑板2内安装有运动调节机构5，且运动调节机构5包括有与第一支撑板2内壁固定连接的轴承501，两个轴承501之间转动连接有第一螺纹杆502，且第一螺纹杆502表面螺纹连接有安装板505，第一支撑板2一侧嵌合连接有伺服电机503，且伺服电机503输出端穿过第一支撑板2与第一螺纹杆502固定连接，两个第一支撑板2之间固定连接有滑动杆504，且滑动杆504与安装板505活动套接，并且该安装板505顶端固定连接有顶板506。

在本实施方式中，伺服电机503可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，可以带动着第一螺纹杆502正反向转动。

进一步的，第一螺纹杆502通过轴承501与伺服电机503构成传动结构，顶端安装有收纳机构6，第一支撑板2两侧安装有稳定机构7，底座1底端安装有缓震机构8。

在本实施方式中，第一螺纹杆502转动时，表面螺纹连接的安装板505可以左右移动，带动着机器人本体4运动调节位置。

进一步的，收纳机构6包括有与顶板506顶端固定连接的收纳盒601，且收纳盒601与基座3低端固定连接，收纳盒601顶端两侧分别固定连接有两个第二支撑板602，且两个第二支撑板602之间固定连接有第一连接杆603，第一连接杆603表面活动套接有盖板604，且盖板604与第二支撑板602之间固定连接有第一扭簧605。

在本实施方式中，预设的第一扭簧605可以带动着盖板604翻转，遮挡住收纳盒601的开口端。

进一步的，盖板604关于收纳盒601中轴线呈对称，盖板604通过第一扭簧605与第一连接杆603构成翻转结构。

在本实施方式中，机器人本体4为六轴机械臂，多个机械臂可以折叠，通过收纳盒601可以收纳机器人本体4。

进一步的，稳定机构7包括有第一支撑板2表面开设的滑槽701，且滑槽701内部套接插设有滑块702，滑块702内部螺纹连接有手拧螺栓703，且手拧螺栓703与滑槽701活动连接，滑块702表面固定连接有活动轴704，且活动轴704另一端转动连接有套筒705，套筒705内部螺纹连接有第二螺纹杆706，且第二螺纹杆706另一端固定连接有垫板707。

在本实施方式中，活动轴704通过滑块702在滑槽701内升降移动，调节高度，套筒705可以通过活动轴704转动，调节角度。

进一步的，垫板707通过第二螺纹杆706与套筒705构成伸缩结构，活动轴704通过滑块702与滑槽701构成升降结构。

在本实施方式中，通过垫板707可以支撑住第一支撑板2的两侧，使其装置更为稳定。

进一步的，缓震机构8包括有缓震垫801，且缓震垫801与底座1之间固定连接有多个缓震弹簧802，缓震垫801顶端两侧固定连接有连接板803，且连接板803内壁固定连接有压缩垫片804。

在本实施方式中，通过缓震垫801与缓震弹簧802，可以衰减地面传递给机装置的抖动力。

进一步的，压缩垫片804与底座1两侧活动连接，缓震垫801与底座1成平行状。

在本实施方式中，当底座1左右摆动时，压缩垫片804受挤压，能够衰减底座1的摆动幅度。

进一步的，卷线机构10包括有与机械爪9顶端固定连接的两个第三支撑板1001，且两个第三支撑板1001之间焊接连接有第二连接杆1002，第二连接杆1002表面活动套接有卷线筒1003，且卷线筒1003与第三支撑板1001之间固定连接有第二扭簧1004。

在本实施方式中，卷线筒1003可以收卷与机械爪9连接的外接控制线。

进一步的，卷线筒1003与机械爪9上端相连接，且卷线筒1003通过第二连接杆1002、第二扭簧1004与第三支撑板1001构成旋转结构。

在本实施方式中，当外接线收到拉扯时，可以带动着卷线筒1003在第二连接杆1002表面转动，进行放线动作，预设的第二扭簧1004能够带动卷线筒1003回转收线。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，首先手动拉动活动轴704，活动轴704通过滑块702在滑槽701内升降移动，移动至合适高度后，手动转动手拧螺栓703，手拧螺栓703在滑块702内旋转挤压滑槽701，使其活动轴704位置固定，再手动扭动套筒705，套筒705通过活动轴704转动，调节合适角度，转动第二螺纹杆706，第二螺纹杆706在套筒705内旋转伸缩移动，带动着垫板707移动，使其垫板707与地面接触，对第一支撑板2进行支撑固定，通过伺服电机503输出端转动，带动着第一螺纹杆502旋转，第一螺纹杆502旋转时，表面的螺纹连接的安装板505左右移动，安装板505同时在滑动杆504表面滑动，安装板505带动着顶板506与收纳盒601移动，收纳盒601内安装的机器人本体4达到移动的效果，使其移动至合适位置，将与机械爪9连接的外接线，缠绕在卷线筒1003的表面，卷线筒1003与机械爪9之间的连接线预留一定长度，当机械爪9在操作运动的过程中，拉动着连接线，卷线筒1003上的连接线受到外力拉扯，使其卷线筒1003在第二连接杆1002表面转动，进行放线动作，外力消失后，通过预设的第二扭簧1004带动着卷线筒1003回转收线，配合机械爪9的运动作业，当作业环境产生振动时，通过缓震垫801与缓震弹簧802，衰减地面传递给机装置的抖动力，连接板803内壁安装的压缩垫片804，当底座1左右摆动时，压缩垫片804受挤压衰减底座1的摆动幅度，防止装置出现剧烈晃动，当装置在不使用时，机器人本体4折叠收入收纳盒601内，预设的第一扭簧605带动着盖板604，在第一连接杆603表面翻转，闭合堵住收纳盒601的开口端，就这样完成了本发明的工作原理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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