一种教学演示机器人固定装置的制作方法

本发明专利涉及一种教学演示机器人固定装置。

背景技术：

在实际教学中发现，由于校内工业机器人一般作为演示教学用，在非教学状态下一直闲置，尤其是寒暑假假期较长，很容易在工业机器人的盖布上堆积灰尘，由于工业机器人的形状呈手臂状，在收缩状态下也并非规则的几何形状，堆积较多灰尘的盖布一般都是从工业机器人上抽拉下来，难以预先擦拭，灰尘非常容易飘散到工业机器人上，像工业机器人上各个铰接部分，灰尘堆积容易造成磨损，进而造成控制精度的下降，也就造成工业机器人的使用寿命降低。

发明专利内容

本发明专利的技术方案在于：

本发明专利提供一种教学演示机器人固定装置，在现有的工业机器人基础上，所述工业机器人的下端设置有安装台，所述安装台上自上而下嵌套有遮挡装置，所述遮挡装置的左右两侧上端分别铰接有盖板；

所述遮挡装置能够向上滑动，并通过设置在遮挡装置下端的插杆及对应设置在安装台上端的通孔结构，完成固定，使得遮挡装置的下端紧固在安装台的上端，所述遮挡装置的上端遮挡住工业机器人的上端，所述盖板相对靠近翻折而将遮挡装置的上端封盖住，也就使得工业机器人遮盖在遮挡装置内。

进一步地，所述安装台包括桌面和桌腿，所述工业机器人通过螺栓连接紧固在桌面中央，所述桌面的下端面上呈矩形分布固定设置有桌腿。

进一步地，所述遮挡装置包括筒体、滑动套和轨道，所述筒体呈中心线竖直的方筒结构，所述筒体的前后内壁上分别对应临近的桌腿设有竖直的滑动套，所述滑动套内嵌入有轨道，所述轨道通过螺栓连接设置在桌腿上并竖直延伸与桌腿等长，使得遮挡装置通过滑动套与轨道的配合沿着桌腿竖直上下移动。

进一步地，所述固定结构包括固定横杆、插杆和固定筒，所述筒体的下端高于滑动套的下端，使得活动套下端露出筒体的部分上固定设置有中心线水平延伸并穿过桌腿的固定横杆，所述固定横杆内嵌入有插杆，并对应固定横杆的中心线的平行线依次贯通桌腿和轨道的上端设有固定通孔，使得遮挡装置向上移动到桌腿的上端，所述插杆对应插入相应的固定通孔内，所述遮挡装置紧固在桌腿上端而完成对工业机器人的遮套。

进一步地，所述插杆包括横插柱体和拨动挡杆，所述横插柱体呈中心线水平的柱体且横向嵌入在固定横杆内，所述横插柱体上固定设置有中心线垂直与横插柱体中心线的拨动挡杆，所述拨动挡杆的上端伸出固定横杆，所述固定横杆的上侧对应拨动挡杆设有l形的豁口，使得拨动挡杆能够沿着豁口移动。

进一步地，所述桌腿上端内侧分别固定设置有固定筒，所述固定筒内嵌入并固定有磁铁柱，所述磁铁柱嵌入在固定通孔处于桌腿上的部分内，使得插杆沿着豁口向桌腿移动并正对固定通孔的状态下，所述磁铁柱通过磁性吸附将插杆吸入固定通孔。

进一步地，所述遮挡装置的下端与桌腿之间设有密封橡胶框，使得遮挡装置固定在桌腿上端的状态下，所述密封橡胶框将遮挡装置的下端与桌面之间的间隙封堵住。

本发明专利由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具体的积极有益效果为：

本发明专利适用于教学演示的工业机器人，以安装台作为该工业机器人的承载座体，并设置能够相对安装台上下移动的遮挡装置，在非使用状态下对工业机器人进行遮挡灰尘，在取用工业机器人前能够较为方便地预先擦拭遮挡装置，能够有效避免灰尘飘散到工业机器人上，能够有效提高工业机器人的使用寿命。

附图说明

图1是本发明专利的结构示意图；

图2是图1中a处的局部放大示意图；

图3是本发明专利收拢状态下的结构示意图。

图中：1-工业机器人，2-盖板，3-桌面，4-筒体，5-固定横杆，6-插杆，7-滑动套，8-轨道，9-桌腿，10-固定筒，51-豁口，61-横插柱体，62-拨动挡杆。

具体实施方式

如附图1-附图3所示，本发明专利提供一种教学演示机器人固定装置，以现有工业机器人1为基础，在工业机器人1的下端设置有安装台，安装台上自上而下嵌套有遮挡装置，遮挡装置的左右两侧上端分别铰接有盖板2；

遮挡装置能够向上滑动，并通过设置在遮挡装置下端的插杆6及对应设置在安装台上端的通孔结构，完成固定，使得遮挡装置的下端紧固在安装台的上端，遮挡装置的上端遮挡住工业机器人1的上端，盖板2相对靠近翻折而将遮挡装置的上端封盖住，也就使得工业机器人1遮盖在遮挡装置内。

安装台包括桌面3和桌腿9，工业机器人1通过螺栓连接紧固在桌面3中央，桌面3的下端面上呈矩形分布固定设置有桌腿9。

遮挡装置包括筒体4、滑动套7和轨道8，筒体4呈中心线竖直的方筒结构，筒体4的前后内壁上分别对应临近的桌腿9设有竖直的滑动套7，滑动套7内嵌入有轨道8，轨道8通过螺栓连接设置在桌腿9上并竖直延伸与桌腿9等长，使得遮挡装置通过滑动套7与轨道8的配合沿着桌腿9竖直上下移动。

固定结构包括固定横杆5、插杆6和固定筒10，筒体4的下端高于滑动套7的下端，使得活动套下端露出筒体4的部分上固定设置有中心线水平延伸并穿过桌腿9的固定横杆5，固定横杆5内嵌入有插杆6，对应固定横杆5的中心线的平行线依次贯通桌腿9和轨道8的上端设有固定通孔，使得遮挡装置向上移动到桌腿9的上端，插杆6对应插入相应的固定通孔内，遮挡装置紧固在桌腿9上端而完成对工业机器人1的遮套。

插杆6包括横插柱体61和拨动挡杆62，横插柱体61呈中心线水平的柱体且横向嵌入在固定横杆5内，横插柱体61上固定设置有中心线垂直与横插柱体61中心线的拨动挡杆62，拨动挡杆62的上端伸出固定横杆5，固定横杆5的上侧对应拨动挡杆62设有l形的豁口51，使得拨动挡杆62能够沿着豁口51移动。

桌腿9上端内侧分别固定设置有固定筒10，固定筒10内嵌入并夹紧固定有磁铁柱，磁铁柱嵌入在固定通孔处于桌腿9上的部分内，使得插杆6沿着豁口51向桌腿9移动并正对固定通孔的状态下，磁铁柱通过磁性吸附将插杆6吸入固定通孔。

遮挡装置的下端与桌腿9之间设有密封橡胶框，使得遮挡装置固定在桌腿9上端的状态下，密封橡胶框将遮挡装置的下端与桌面3之间的间隙封堵住，而在完成遮挡装置对工业机器人1遮挡后，能够实现对工业机器人1的密封保存，避免外界灰尘飘散到工业机器人1上。

综上所述，整个装置适用于教学演示的工业机器人1，以安装台作为该工业机器人1的承载座体，并设置能够相对安装台上下移动的遮挡装置，在非使用状态下对工业机器人1进行遮挡灰尘，在取用工业机器人1前能够较为方便地预先擦拭遮挡装置，能够有效避免灰尘飘散到工业机器人1上，能够有效提高工业机器人1的使用寿命；

具体地说，在工业机器人1使用时，如图1所示，遮挡装置的上端与桌面3齐平，盖板2靠近桌面3的端部下端呈直角状，使得盖板2处于与桌面3齐平的状态而难以继续向下翻折，盖板2能够作为拓展板使用，方便放置工业机器人1要抓取的物件，然后将抓取的物件从一个盖板2拿到另一个盖板2上，实现工业机器人1的抓取工作展示，此时插杆6的拨动挡杆62处于豁口51垂直于固定横杆5中心线的部分内，横插柱体61朝向桌腿9的端部收缩在固定横杆5内。

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