一种自动掉头装置的制作方法

本发明涉及自动化辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动掉头装置。

背景技术：

现代化工业中，由于自动化程度不断提高，在工件或者物品加工的过程中，不可避免的要用到辅助装置，掉头装置是生产线比较常用的辅助装置，多采用大型设备。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

目前使用的掉头装置，内部构造多，结构复杂，但是适用范围小、自动化程度低，并且存在安全隐患，很难满足多种生产线适用的使用需要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动掉头装置，以解决现有技术中存在的目前使用的掉头装置，内部构造多，结构复杂，但是适用范围小、自动化程度低，并且存在安全隐患，很难满足多种生产线适用的使用需要的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种自动掉头装置，包括工作台、支撑组件、第一动力组件以及控制系统，其中：

所述支撑组件设置于所述工作台的底部，用于支撑所述工作台；

所述第一动力组件固定连接于所述支撑组件的一侧，所述第一动力组件包括第一传动件和与所述第一传动件连接的第一动力装置，所述支撑组件上设有与所述第一传动件相配合的第二传动件，所述第一动力装置与所述控制系统电连接；

所述工作台固定连接于所述第二传动件上。

优选地，还包括第二动力组件，所述第二动力组件连接于所述支撑组件上，所述第二动力组件包括第二动力装置，所述第二动力装置用于为所述工作台的升降提供动力。

优选地，所述支撑组件包括支座和支撑架，其中：

所述工作台固定于所述支撑架的顶部；

所述第二动力装置固定连接于所述支座上；

所述支撑架设置于所述支座的顶部，所述支撑架上设有多个导轴，所述支座上设置与所述导轴相配合的导槽。

优选地，所述第一动力组件还包括支板，其中：

所述支板固定连接于所述第一动力装置上；

所述支板固定连接于所述支撑架的一侧。

优选地，所述第一传动件与所述第二传动件均设置为齿轮结构，且所述第一传动件的齿数不大于所述第二传动件的齿数。

优选地，所述第二传动件的底部设有圆环形的第一连接板，所述第一连接板固定连接所述支撑架的顶部。

优选地，所述工作台的底部设有圆环形的第二连接板，所述第二连接板固定连接于所述第二传动件上。

优选地，所述支座包括底板、顶板、以及立板，其中：

所述立板至少设置两个，固定连接于所述底板和所述顶板之间，并且均匀分布；

所述立板与所述顶板的连接处设有加强筋结构；

所述第二动力装置固定连接于所述顶板上。

优选地，所述第二动力装置采用气缸，或者液缸。

优选地，所述第一动力装置采用步进电机。

本发明提供的一种自动掉头装置，设置第一动力组件固定连接于支撑组件的一侧，第一动力组件包括第一传动件和与第一传动件连接的第一动力装置，支撑组件上设有与第一传动件相配合的第二传动件，第一动力装置与控制系统电连接，设置第一动力装置采用步进电机，步进电机通过控制器的控制，设置为在加工的过程中此自动掉头装置自动旋转180度；通过设置工作台固定连接于第二传动件上，使用时，通过控制系统控制第一动力装置，第一动力装置带动第一传动件运动，进而带动第二传动件运动，从而带动工作台以及工作台上的产品或者其他物件一同转动，通过程序设计，实现自动旋转，掉头的功能，本装置结构简单，使用方便，满足多种产品生产线的使用需求，且具有使用安全性高，生产效率高的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明自动掉头装置一实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸结构示意图；

图3是图1的主视结构示意图；

图4是本发明自动掉头装置一实施例的控制线路图；

图5是本发明自动掉头装置中工作台的俯视结构示意图；

图6是本发明自动掉头装置中第二动力组件工作时的结构示意图；

图7是本发明自动掉头装置中第二传动件的结构示意图；

图8是本发明自动掉头装置中支座的结构示意图。

图中：1、工作台；11、第二连接板；2、支撑组件；21、支座；211、底板；212、顶板；213、立板；214、导槽；215、加强筋；22、支撑架；23、第二传动件；231、第一连接板；3、第一动力组件；31、第一传动件；32、第一动力装置；33、支板；4、第二动力组件；41、第二动力装置；5、导轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供了一种自动掉头装置，图1是本实施例的结构示意图，图2是图1的爆炸结构示意图，如图1和图2所示，包括工作台1、支撑组件2以及第一动力组件3，其中：支撑组件2设置于工作台1的底部，用于支撑工作台1，工作台1用于承托生产线上的产品；

图3是图1的主视结构示意图，如图3所示，第一动力组件3固定连接于支撑组件2的一侧，第一动力组件3包括第一传动件31和与第一传动件31连接的第一动力装置32，支撑组件2上设有与第一传动件31相配合的第二传动件23，第一动力装置32与控制系统电连接。

图4是本实施例的控制线路图，如图4所示，具体地，本实施例中，第一动力装置32采用步进电机，步进电机通过控制器的控制，设置为在加工的过程中此自动掉头装置自动旋转180度；

工作台1固定连接于第二传动件23上，使用时，通过控制系统控制第一动力装置32，第一动力装置32带动第一传动件31运动，进而带动第二传动件23运动，从而带动工作台以及工作台上的产品或者其他物件一同转动，通过程序设计，实现自动旋转，掉头的功能，本装置结构简单，使用方便，满足多种产品生产线的使用需求。

作为可选地实施方式，还包括第二动力组件4，第二动力组件4连接于支撑组件2上，第二动力组件4包括第二动力装置41，第二动力装置41用于为工作台1的升降提供动力，第二动力装置41采用气缸或者液缸，气缸或者液缸起到举升的作用。

本实施例中，优选地，采用气缸作为第二动力装置41，气缸可以与控制系统连接，通过控制按钮控制升降，通过气缸的活塞上下运动，进而带动支撑组件2上的支撑架22实现上下运动，从而使工作台1运动到所需高度，以满足在不同高度条件下使用的效果。

因此，通过设置第二动力组件4，在此自动掉头装置能够满足自动掉头的前提下，还能满足竖直方向上不同高度的使用需求，进而提高适用的广度，满足不同高度生产线的使用要求。

作为可选地实施方式，支撑组件2包括支座21和支撑架22，其中：

工作台1固定于支撑架22的顶部，具体地，图5是本实施例工作台的主视结构示意图，如图5所示，工作台1的底部设有圆环形的第二连接板11，第二连接板11固定连接于第二传动件23上，位于第二传动件23的顶部，可使工作台1在第二传动件23转动时，随着第二传动件23的转动而转动，进而实现掉头的功能；第二动力装置41固定连接于支座21上，位于支撑架22的底部，用于对支撑架22托举；

图6是第二动力组件工作时的结构示意图，如图6所述，支撑架22设置于支座21的顶部，支撑架22上设有多个导轴5，支座21上设置与导轴5相配合的导槽214，通过导轴5与导槽214的配合，限定支撑架22以及支撑架22上部的各个部件在竖直方向上的运动高度。

作为可选地实施方式，第一动力组件3还包括支板33，其中：支板33固定连接于第一动力装置32上；支板33固定连接于支撑架22的一侧，通过设置支板33，当支撑架22在第二动力装置41的带动下上下运动时，由于支板33也与支撑架22固定连接，进而带动第一动力组件均随着支撑架上下运动，即在任何高度上第一传动件31均可与第二传动件23实现有效配合，从而实现自动掉头的功能。

作为可选地实施方式，第一传动件31与第二传动件23均设置为齿轮结构，且第一传动件31的齿数不大于第二传动件23的齿数。

作为可选地实施方式，图7是本实施例第二传动件的结构示意图，如图7所示，第二传动件23的底部设有圆环形的第一连接板231，第一连接板231固定连接支撑架22的顶部，使此第二传动件23在不影响传动的前提下与支撑架22有效地配合，进而能够实现自动掉头与举升的功能。

作为可选地实施方式，图8是本实施例支座的结构示意图，如图8所示，支座21包括底板211、顶板212、以及立板213，其中：

立板213至少设置两个，固定连接于底板211和顶板212之间，并且均匀分布，本实施例中，设置立板213为两个，分别设置于第二传动件23的两侧，在实际使用时，也可以设置立板213为三个、四个或者更多个，且在顶板212与底板211之间均匀分布，确保连接稳固，起到支撑作用即可；

立板213与顶板212的连接处设有加强筋215结构，以增加结合处的承受强度，满足使用需求；第二动力装置41固定连接于顶板212上，在第二动力装置41的带动下，支撑架22、工作台1实现升降运动，以适用于在不同的高度使用此自动掉头装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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