一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构的制作方法

本发明涉及智能科学技术技术领域，具体为一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构。

背景技术：

随着智能科学技术的不断发展，自动化的生产方式渐渐取代了传统的人工生产，而在自动化生产中人们常常使用夹持类机器人来进行简单繁复的工作，它能够按照固定的程序抓取和搬运物体，可以在不同的工作场合进行使用，应用广泛，不仅节省了人力还提高了生产效率。

但是在针对易碎物品进行夹持时，传统的夹持机构在夹持的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品损坏，且在针对不同的强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率，因此如何防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，具备防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度的优点，解决了传统的夹持机构在夹持的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成物品损坏，且在针对不同的强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述防止夹持过程中易碎物体损坏和可以快速调节夹持力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，包括外壳，所述外壳顶部的内部活动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的外侧螺纹连接有活动块，所述活动块的左侧活动连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一侧活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横杆，所述横杆左侧的外部滑动连接有套环，所述套环的背部活动连接有连接杆一，所述套环的正面活动连接有连接杆二，所述连接杆二远离套环的一侧活动连接有夹板，所述夹板的外侧滑动连接有固定环，所述夹板底部的右侧活动连接有活动板，所述活动板的左侧固定连接有弹簧一，所述夹板底部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的左侧活动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的外侧螺纹连接有旋钮，所述螺纹杆二的右侧活动连接有触杆一，所述螺纹杆二的左侧活动连接有信号线，所述活动块的正面固定连接有连接块，所述活动块的左侧开设有凹槽，所述竖杆的内部固定连接有电磁装置，所述竖杆的内部固定连接有弹簧二，所述弹簧二远离竖杆的一侧固定连接有滑动块一，所述螺纹杆二的内部固定连接有触杆二，所述触杆二的外侧套接有弹簧三，所述弹簧三的右侧固定连接有滑动块二。

优选的，所述外壳的内部结构左右中心对称。

优选的，所述活动杆远离竖杆的一侧活动连接在凹槽的内部，所述活动块的内部有与螺纹杆一的外侧相适配的螺纹。

优选的，所述旋钮的内部有与螺纹杆二的外侧相适配的螺纹。

优选的，所述信号线与触杆二的左侧固定连接，所述信号线与该夹持机构的控制开关存在电连接关系。

优选的，所述电磁装置与触杆一和触杆二有电连接关系，所述滑动块一在电磁装置的正上方，所述滑动块一的主要材料为镍铬合金材料，所述滑动块一的右侧与活动杆的左侧固定连接。

优选的，所述滑动块二滑动连接在螺纹杆二的内部，所述滑动块二的右侧与触杆一的左侧固定连接，所述触杆一在活动板的左侧，所述滑动块二在触杆二的右侧，所述触杆一和触杆二带有不同种类的电荷。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，具备以下有益效果：

1、该基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，通过活动板和触杆一、触杆二、电磁装置、活动块、活动杆、滑动块一、凹槽的配合使用，当对物品夹持时，此时活动板向左推动触杆一，使得触杆一与触杆二连通，此时电磁装置将滑动块一向下吸引，进一步使得活动杆在凹槽的内部向下运动，此时活动块再惯性向下运动一段距离的过程中不会带动活动杆向下运动，从而达到了防止夹持过程中易碎物体损坏的效果。

2、该基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，通过旋钮和螺纹杆二、触点杆一、活动板的配合使用，转动旋钮，此时螺纹杆二可以带动触点杆一左右运动，进一步使得触点杆一和活动板之间的距离发生改变，从而达到了可以快速调节夹持力度的效果。

附图说明

图1为本发明外壳结构剖视示意图；

图2为本发明图1中a结构放大示意图；

图3为本发明活动块结构俯视示意图；

图4为本发明活动块结构左侧示意图；

图5为本发明竖杆结构剖视示意图；

图6为本发明螺纹杆二结构剖视示意图。

图中：1、外壳；2、螺纹杆一；3、活动块；4、活动杆；5、竖杆；6、横杆；7、套环；8、连接杆一；9、连接杆二；10、夹板；11、固定环；12、活动板；13、弹簧一；14、固定块；15、螺纹杆二；16、旋钮；17、触杆一；18、信号线；31、连接块；32、凹槽；51、电磁装置；52、弹簧二；53、滑动块一；151、触杆二；152、弹簧三；153、滑动块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种基于智能科学技术的新能源机器人夹持机构，包括外壳1，外壳1的内部结构左右中心对称，外壳1顶部的内部活动连接有螺纹杆一2，螺纹杆一2的外侧螺纹连接有活动块3，活动块3的内部有与螺纹杆一2的外侧相适配的螺纹，活动块3的左侧活动连接有活动杆4，活动杆4远离活动块3的一侧活动连接有竖杆5，竖杆5的底部固定连接有横杆6，横杆6左侧的外部滑动连接有套环7，套环7的背部活动连接有连接杆一8，套环7的正面活动连接有连接杆二9，连接杆二9远离套环7的一侧活动连接有夹板10，夹板10的外侧滑动连接有固定环11，夹板10底部的右侧活动连接有活动板12，活动板12的左侧固定连接有弹簧一13，夹板10底部的左侧固定连接有固定块14，固定块14的左侧活动连接有螺纹杆二15，螺纹杆二15的外侧螺纹连接有旋钮16，旋钮16的内部有与螺纹杆二15的外侧相适配的螺纹，螺纹杆二15的右侧活动连接有触杆一17，触杆一17在活动板12的左侧，螺纹杆二15的左侧活动连接有信号线18，活动块3的正面固定连接有连接块31，活动块3的左侧开设有凹槽32，活动杆4远离竖杆5的一侧活动连接在凹槽32的内部，竖杆5的内部固定连接有电磁装置51，竖杆5的内部固定连接有弹簧二52，弹簧二52远离竖杆5的一侧固定连接有滑动块一53，滑动块一53在电磁装置51的正上方，滑动块一53的主要材料为镍铬合金材料，滑动块一53的右侧与活动杆4的左侧固定连接，螺纹杆二15的内部固定连接有触杆二151，信号线18与触杆二151的左侧固定连接，触杆一17和触杆二151带有不同种类的电荷，信号线18与该夹持机构的控制开关存在电连接关系，电磁装置51与触杆一17和触杆二151有电连接关系，触杆二151的外侧套接有弹簧三152，弹簧三152的右侧固定连接有滑动块二153，滑动块二153滑动连接在螺纹杆二15的内部，滑动块二153的右侧与触杆一17的左侧固定连接，滑动块二153在触杆二151的右侧。

工作原理:当需要夹持物体时，此时转动螺纹杆一2，因为螺纹杆一2的外侧螺纹连接有活动块3，活动块3的内部有与螺纹杆一2的外侧相适配的螺纹，所以此时活动块3可以在螺纹杆一2的外侧向下运动，又因为活动块3的左侧开设有凹槽32，活动杆4远离竖杆5的一侧活动连接在凹槽32的内部，所以此时活动杆4可以向下运动，又因为滑动块一53的右侧与活动杆4的左侧固定连接，所以此时滑动块一53也会向下运动，又因为竖杆5的内部固定连接有弹簧二52，弹簧二52远离竖杆5的一侧固定连接有滑动块一53，所以此时竖杆5也会向下运动，又因为竖杆5的底部固定连接有横杆6，所以此时横杆6也会向下运动，又因为横杆6左侧的外部滑动连接有套环7，套环7的背部活动连接有连接杆一8，所以此时套环7在连接杆一8的作用下会向右运动，又因为套环7的正面活动连接有连接杆二9，连接杆二9远离套环7的一侧活动连接有夹板10，所以此时夹板10也会向右靠近，又因为外壳1的内部结构左右中心对称，所以此时左右夹板10可以对物体进行夹持，详情请参照图1、图4和图5。

因为夹板10底部的右侧活动连接有活动板12，所以当夹持机构在夹持物品时，此时活动板12在物品的作用下会向左侧运动，又因为触杆一17在活动板12的左侧，所以此时活动板12会推动触杆一17向左运动，又因为滑动块二153的右侧与触杆一17的左侧固定连接，所以此时滑动块二153也会向左运动，又因为滑动块二153在触杆二151的右侧，所以此时滑动块二153与触杆二151触碰，进一步使得触杆一17和触杆二151导通，又因为信号线18与触杆二151的左侧固定连接，信号线18与该夹持机构的控制开关存在电连接关系，所以此时该夹持机构会停止供电，此时螺纹杆一2在惯性的作用下会继续转动，进一步使得活动块3向下运动一小段距离。

因为电磁装置51与触杆一17和触杆二151有电连接关系，触杆一17和触杆二151带有不同种类的电荷，所以此时电磁装置51通电，又因为滑动块一53在电磁装置51的正上方，滑动块一53的主要材料为镍铬合金材料，所以此时滑动块一53在电磁装置51的作用下会向下运动，详情请参照图5，又因为滑动块一53的右侧与活动杆4的左侧固定连接，所以此时活动杆4可以向下运动，又因为活动杆4远离竖杆5的一侧活动连接在凹槽32的内部，所以此时活动杆4在凹槽32的内部会向下运动，又因为活动块3的左侧开设有凹槽32，所以此时活动块3向下运动的一小段距离不会使得活动杆4向下运动，进一步不会使得竖杆5带动横杆6向下运动，此时夹板10会迅速停止，从而达到了防止夹持过程中易碎物体损坏的效果。

因为螺纹杆二15的外侧螺纹连接有旋钮16，旋钮16的内部有与螺纹杆二15的外侧相适配的螺纹，所以此时螺纹杆二15可以在旋钮16的内部左右运动，又因为螺纹杆二15的右侧活动连接有触杆一17，所以此时触杆一17也可以左右运动，此时触杆一17与活动板12之间的距离也会发生变化，从而达到了可以快速调节夹持力度的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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