一种海带切丝机器的制作方法

本发明涉及食品加工领域，特别涉及一种海带切丝机器。

背景技术：

海带是一种营养丰富、口感特别的食物，受到很多人的喜爱，目前市面上出售的海带形状各异，海带丝便于食用，受到很多人的追捧，现在海带丝的加工大多是还是依靠人力，手工切丝，这样的加工方式不仅效率低，而且还会投入大量的人力物力，很不划算，如现有技术（cn201721194308.x）公开了一种海带切丝机，包括机座和支座，所述支座位于机座的前端，所述机座上设有送料电机和滚丝电机，所述送料电机通过传动轴与螺旋输送杆连接，所述螺旋输送杆上设有螺旋叶片，所述螺旋叶片外部罩有圆台形筒体，所述筒体的侧壁设有出片口，所述出片口上设有切片刀，所述筒体靠近送料电机的底面的直径大于另一底面直径，所述滚丝电机通过输出轴与滚轴连接，所述滚轴的外周面设有若干滚丝刀片，所述滚丝刀片旁边为出片口，所述支座上设有两个用于搁置筒体和滚轴的凹槽，该发明仍需人工介入，效率会受到一定的限制，因此，本发明提供一种高效率、全自动的海带切丝机器。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供一种海带切丝机器，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种海带切丝机器，包括底板、输送装置、卷带装置、上切丝装置、下切丝装置，所述的输送装置包括输送电机座、液压缸托、压簧固定板，所述的卷带装置包括固定立板、卷带电机座，所述的上切丝装置包括切丝固定平台，所述的下切丝装置包括下切丝电机座a、步进机构驱动轴支座。

所述的底板上设置有输送滑轨、卷带滑轨，输送电机座固定安装在底板上，液压缸托与输送滑轨滑动连接，压簧固定板固定安装在底板上，固定立板与卷带滑轨形成滑动连接，卷带电机座固定安装在底板上，切丝固定平台固定安装在底板上，下切丝电机座a固定安装在底板上，步进机构驱动轴支座固定安装在底板上。

进一步的，所述的输送装置还包括输送电机、输送辊、输送带、活动辊托、输送液压缸、压簧，所述的输送电机固定安装在输送电机座上，输送电机的输出轴通过联轴器与输送辊固定连接，一个输送辊转动安装在其两侧的支座上，支座固定安装在底板上，输送带设置在两个输送辊的外侧，另一个输送辊转动安装在活动辊托上，活动辊托固定安装在输送液压缸的上端，输送液压缸的下端固定安装在液压缸托上，液压缸托滑动安装在输送滑轨上，压簧的一端固定安装在液压缸托上，另一端固定安装在压簧固定板上。

进一步的，所述的卷带装置还包括夹子定位块、光电传感器a、光电传感器b、夹子a、夹子b、主动支杆、卷带液压缸、液压缸固定座、夹子固定杆、转动立板、丝杠、卷带联轴器、卷带电机、主动斜杆、长形槽、转板电机托、转板电机、转板联轴器、法兰盘、法兰盘转轴，所述的光电传感器a固定安装在固定立板上，光电传感器b固定安装在固定立板上，转动立板固定安装在固定立板上，夹子定位块固定安装在转动立板上，夹子a转动安装在夹子定位块上，夹子a与主动支杆铰接，夹子a与法兰盘的一端铰接，夹子b转动安装在夹子定位块上，夹子b与主动斜杆的一端铰接，主动斜杆的另一端与法兰盘铰接，夹子固定杆的一端与夹子a转动连接，另一端与夹子b转动连接，法兰盘转轴固定安装在转动立板上，法兰盘转动安装在法兰盘转轴上，液压缸固定座固定安装在转动立板上，卷带液压缸固定安装在液压缸固定座上，长形槽固定安装在卷带液压缸的活塞杆上，两个主动斜杆的铰接柱设置在长形槽中间，转板电机托固定安装在固定立板上，转板电机固定安装在转板电机托上，转板电机的输出轴通过转板联轴器与转动立板的转轴固定连接，丝杠与固定立板形成螺纹配合，卷带电机的输出轴通过卷带联轴器与丝杠固定连接。

进一步的，所述的上切丝装置还包括切丝刀、滑槽、滑块、铰接杆、转盘、偏心柱、转盘电机、转盘电机座、转盘轴、转盘轴支座、固定支架，所述的切丝刀固定安装在滑块的一端，滑块的另一端与铰接杆铰接，滑块滑动安装在滑槽上，滑槽固定安装在切丝固定平台上，铰接杆的另一端转动安装在偏心柱上，偏心柱固定安装在转盘上，转盘同轴固定安装在转盘轴上，转盘轴转动安装在转盘轴支座上，转盘轴支座固定安装在切丝固定平台上，转盘电机通过联轴器与转盘轴固定连接，转盘电机固定安装在转盘电机座上，转盘电机座固定安装在切丝固定平台上，切丝固定平台固定安装在固定支架上。

进一步的，所述的下切丝装置还包括下切丝电机a、下切丝联轴器a、步进机构驱动轴、曲柄a、主动槽、滑板弹簧、滑杆、滑板、挡板、曲柄b、连杆、下切丝电机b，所述的下切丝电机a固定安装在下切丝电机座a上，步进机构驱动轴与下切丝电机a的输出轴通过下切丝联轴器a固定连接，步进机构驱动轴支座固定，步进机构驱动轴转动安装在步进机构驱动轴支座上，步进机构驱动轴与曲柄a的一端固定连接，曲柄a的另一端转动安装在主动槽上，滑杆固定安装在主动槽上，滑板弹簧的一端固定安装在主动槽上，另一端固定安装在滑板上，滑板弹簧与滑杆同轴，滑板滑动安装在滑杆上，挡板固定安装在滑板上，曲柄b的一端与连杆铰接，另一端与主动槽铰接，下切丝电机b的输出轴与一个曲柄b固定连接。

进一步的，所述的连杆上固定安装有长方形金属片，滑板的下方固定安装有多个长条，与连杆上方的长方形金属片互相配合，主动槽的下方设有长条板，主动槽主体互相垂直的两块板上设有缺口。

进一步的，所述的挡板上设有两个缺口，缺口的中心距离与两个主动支杆铰接在一起的长度相同，每个缺口的宽度不想小于夹子a与夹子b之间能形成的最大距离，挡板的高度与夹子a或夹子b的高度相同。

进一步的，所述的光电传感器a下方设有高度可伸缩，且固定在底板上的平台。

本发明与现有技术相比的有益效果是。

（1）自动化程度高，基本不需要人工介入。

（2）结构简单、造价低廉。

（3）动作简单，效率高。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3为本发明输送装置结构示意图。

图4为本发明卷带装置结构示意图。

图5为本发明上切丝装置和下切丝装置结构示意图。

图6为本发明下切丝装置结构示意图。

附图标号：1-底板；2-输送装置；3-卷带装置；4-上切丝装置；5-下切丝装置；101-输送滑轨；102-卷带滑轨；201-输送电机座；202-输送电机；203-输送辊；204-输送带；205-活动辊托；206-输送液压缸；207-液压缸托；208-压簧；209-压簧固定板；301-夹子定位块；302-光电传感器a；303-光电传感器b；304-夹子a；305-夹子b；306-主动支杆；307-卷带液压缸；308-液压缸固定座；309-夹子固定杆；310-转动立板；311-固定立板；312-丝杠；313-卷带联轴器；314-卷带电机座；315-卷带电机；316-主动斜杆；317-长形槽；318-转板电机托；319-转板电机；320-转板联轴器；321-法兰盘；322-法兰盘转轴；401-切丝刀；402-滑槽；403-滑块；404-铰接杆；405-转盘；406-偏心柱；407-转盘电机；408-转盘电机座；409-切丝固定平台；410-转盘轴；411-转盘轴支座；412-固定支架；501-下切丝电机座a；502-下切丝电机a；503-下切丝联轴器a；504-步进机构驱动轴支座；505-步进机构驱动轴；506-曲柄a；507-主动槽；508-滑板弹簧；509-滑杆；510-滑板；511-挡板；512-曲柄b；513-连杆；514-下切丝电机b。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：

图1、2为本发明整体结构示意图，包括底板1、输送装置2、卷带装置3、上切丝装置4、下切丝装置5，所述的输送装置2包括输送电机座201、液压缸托207、压簧固定板209，所述的卷带装置3包括固定立板311、卷带电机座314，所述的上切丝装置4包括切丝固定平台409，所述的下切丝装置5包括下切丝电机座a501、步进机构驱动轴支座504。

所述的底板1上设置有输送滑轨101、卷带滑轨102，输送电机座201固定安装在底板1上，液压缸托207与输送滑轨101滑动连接，压簧固定板209固定安装在底板1上，固定立板311与卷带滑轨102形成滑动连接，卷带电机座314固定安装在底板1上，切丝固定平台409固定安装在底板1上，下切丝电机座a501固定安装在底板1上，步进机构驱动轴支座504固定安装在底板1上。

所述的输送装置2还包括输送电机202、输送辊203、输送带204、活动辊托205、输送液压缸206、压簧208，所述的输送电机202固定安装在输送电机座201上，输送电机202的输出轴通过联轴器与输送辊203固定连接，一个输送辊203转动安装在其两侧的支座上，支座固定安装在底板1上，输送带204设置在两个输送辊203的外侧，另一个输送辊203转动安装在活动辊托205上，活动辊托205固定安装在输送液压缸206的上端，输送液压缸206的下端固定安装在液压缸托207上，液压缸托207滑动安装在输送滑轨101上，压簧208的一端固定安装在液压缸托207上，另一端固定安装在压簧固定板209上。

所述的卷带装置3还包括夹子定位块301、光电传感器a302、光电传感器b303、夹子a304、夹子b305、主动支杆306、卷带液压缸307、液压缸固定座308、夹子固定杆309、转动立板310、丝杠312、卷带联轴器313、卷带电机315、主动斜杆316、长形槽317、转板电机托318、转板电机319、转板联轴器320、法兰盘321、法兰盘转轴322，所述的光电传感器a302固定安装在固定立板311上，光电传感器b303固定安装在固定立板311上，转动立板310固定安装在固定立板311上，夹子定位块301固定安装在转动立板310上，夹子a304转动安装在夹子定位块301上，夹子a304与主动支杆306铰接，夹子a304与法兰盘321的一端铰接，夹子b305转动安装在夹子定位块301上，夹子b305与主动斜杆316的一端铰接，主动斜杆316的另一端与法兰盘321铰接，夹子固定杆309的一端与夹子a304转动连接，另一端与夹子b305转动连接，法兰盘转轴322固定安装在转动立板310上，法兰盘321转动安装在法兰盘转轴322上，液压缸固定座308固定安装在转动立板310上，卷带液压缸307固定安装在液压缸固定座308上，长形槽317固定安装在卷带液压缸307的活塞杆上，两个主动斜杆316的铰接柱设置在长形槽317中间，转板电机托318固定安装在固定立板311上，转板电机319固定安装在转板电机托318上，转板电机319的输出轴通过转板联轴器320与转动立板310的转轴固定连接，丝杠312与固定立板311形成螺纹配合，卷带电机315的输出轴通过卷带联轴器313与丝杠312固定连接。

所述的上切丝装置4还包括切丝刀401、滑槽402、滑块403、铰接杆404、转盘405、偏心柱406、转盘电机407、转盘电机座408、转盘轴410、转盘轴支座411、固定支架412，所述的切丝刀401固定安装在滑块403的一端，滑块403的另一端与铰接杆404铰接，滑块403滑动安装在滑槽402上，滑槽402固定安装在切丝固定平台409上，铰接杆404的另一端转动安装在偏心柱406上，偏心柱406固定安装在转盘405上，转盘405同轴固定安装在转盘轴410上，转盘轴410转动安装在转盘轴支座411上，转盘轴支座411固定安装在切丝固定平台409上，转盘电机407通过联轴器与转盘轴410固定连接，转盘电机407固定安装在转盘电机座408上，转盘电机座408固定安装在切丝固定平台409上，切丝固定平台409固定安装在固定支架412上。

所述的下切丝装置5还包括下切丝电机a502、下切丝联轴器a503、步进机构驱动轴505、曲柄a506、主动槽507、滑板弹簧508、滑杆509、滑板510、挡板511、曲柄b512、连杆513、下切丝电机b514，所述的下切丝电机a502固定安装在下切丝电机座a501上，步进机构驱动轴505与下切丝电机a502的输出轴通过下切丝联轴器a503固定连接，步进机构驱动轴支座504固定，步进机构驱动轴505转动安装在步进机构驱动轴支座504上，步进机构驱动轴505与曲柄a506的一端固定连接，曲柄a506的另一端转动安装在主动槽507上，滑杆509固定安装在主动槽507上，滑板弹簧508的一端固定安装在主动槽507上，另一端固定安装在滑板510上，滑板弹簧508与滑杆509同轴，滑板510滑动安装在滑杆509上，挡板511固定安装在滑板510上，曲柄b512的一端与连杆513铰接，另一端与主动槽507铰接，下切丝电机b514的输出轴与一个曲柄b512固定连接。

所述的连杆513上固定安装有长方形金属片，滑板510的下方固定安装有多个长条，与连杆513上方的长方形金属片互相配合，主动槽507的下方设有长条板，主动槽507主体互相垂直的两块板上设有缺口。

所述的挡板511上设有两个缺口，缺口的中心距离与两个主动支杆306铰接在一起的长度相同，每个缺口的宽度不想小于夹子a304与夹子b305之间能形成的最大距离，挡板511的高度与夹子a304或夹子b305的高度相同。

所述的光电传感器a302下方设有高度可伸缩，且固定在底板1上的平台。

本发明的工作原理：进行切丝工作前，首先需要将成片的海带放到传送装置上，海带随着输送带向前运动，通过卷带机构的两个夹子之间，当光电传感器b303检测到有海带通过时，卷带液压缸307的活塞伸出，推动法兰盘321转过一个角度，位于下侧的夹子将海带夹紧，随后转动立板310转动，将海带缠绕在两个夹子上，光电传感器a302用来控制转动立板310停止，当光电传感器a302检测不到海带时，转动立板310停止在下一个水平位上，然后下切丝装置5下面的双曲柄机构启动，带动主动槽507做一个向上的弧形轨迹运动，直到运动到海带卷的下方停止，接下来卷带电机315启动，通过丝杠312使固定立板311向远离输送机构的方向运动，即实现了夹子与海带卷的脱离，接下来下切丝装置5上面的双曲柄机构启动，连杆513作弧形运动的同时带动滑板510在滑杆509上滑动，与此同时，上切丝装置4的转盘电机407启动，转盘405通过偏心柱406带动铰接杆404转动，铰接杆404带动滑块403在滑槽402内滑动，滑块403带动切丝刀401做上下往复运动，即完成了切丝动作，当连杆513与滑板510脱离时，滑板510在滑板弹簧508的作用下被反向推回，同时转动立板310回到竖直状态并向前推进、下切丝装置5的两个双曲柄机构完成剩下的行程，为下一次的动作做准备。

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