一种人工智能教育机器人的平衡组件结构的制作方法

本发明涉及机器人配件相关领域，具体是一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。

背景技术：

教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件，教育机器人分为面向大学的学习型机器人，和面向中小学的比赛型机器人。

教育机器人在使用过程中需要用到平衡组件进行调节平衡，防止教育机器人倾倒，现在的人工智能教育机器人的平衡组件结构一般结构简单，当要机器人在不平整的地面运行时，往出现振动摇晃，使得机器人上端放置构件倾倒掉落，现有人工智能教育机器人的平衡组件结构不易在机器人运行时对机器人进行缓冲行驶，并且当放置物过大时，往往不易对放置物进行固定，导致放置物倾倒和放置物固定费时费力。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构。

本发明是这样实现的，构造一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，该装置包括支撑板、滚轮、第一皮带轮、皮带、第一电机、缓冲移动机构和伸展机构，所述支撑板前端设置有控制面板，所述控制面板前端安装有按钮，所述支撑板与蓄电池前端螺栓连接，所述支撑板通过螺钉与第一电机前端锁紧固定，所述缓冲移动机构顶部与支撑板固定连接，所述伸展机构安装固定于支撑板顶部，所述缓冲移动机构包括顶板、转动轴、第一伸缩杆、折叠机构、固定块、转动轮、第二伸缩杆和缓冲弹簧，所述顶板顶部通过转动轴与支撑板转动连接，所述顶板底部左右两侧相对设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆后端设置有折叠机构，所述第一伸缩杆活动嵌套于固定块顶部后端，所述固定块通过铰链轴与转动轮中部转动连接，所述第二伸缩杆一端与顶板底部中间固定连接，并且第二伸缩杆另一端延伸至固定块顶部相固定，所述第二伸缩杆上端套接有缓冲弹簧。

优选的，所述第一电机输出端与第二皮带轮中部转动连接，所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮内侧壁传动连接，所述第一皮带轮与滚轮中部转动连接。

优选的，所述折叠机构包括固定套、第一折叠杆、第二折叠杆和转杆，所述固定套中部与第一伸缩杆固定连接，所述第一折叠杆一端活动嵌套于固定套右端内侧，并且第一折叠杆另一端通过铰链轴与第二折叠杆右上端转动连接，所述第二折叠杆远离第一折叠杆一端通过转杆与固定块右端内侧转动配合。

优选的，所述伸展机构包括第二电机、转动块、摆动杆、移动块、滑杆、滑板、滑块和稳固机构，所述第二电机通过螺钉与支撑板内部中间锁紧固定，所述第二电机输出端与转动块转动连接，所述摆动杆一端通过铰链轴与转动块左前端转动连接，并且摆动杆另一端通过铰链轴与移动块底部中间转动连接，所述移动块沿着滑杆上端滑动，所述移动块与滑板顶部固定连接，所述滑板底部前后两端相对设置有滑块，所述滑块与支撑板内侧滑动连接，所述滑板底部右端设置有稳固机构，所述第二电机与控制面板电连接。

优选的，所述稳固机构包括固定框、固定座、电动推杆、活动座、竖杆、导向轮、密封板和复位合页，所述固定框与滑板底部右端固定连接，所述固定框与固定座底部焊接固定，所述电动推杆一端通过铰链轴与固定座内侧转动连接，并且电动推杆另一端延伸至竖杆左端转动配合，所述竖杆活动嵌套于活动座内部右端，并且活动座底部通过电焊与固定框固定连接，所述竖杆右端设置有导向轮，所述密封板通过复位合页与固定框内部右端转动连接，所述电动推杆与控制面板电连接。

优选的，所述密封板共设置有两片，并且密封板沿固定框内部右端前后两侧呈对称状分布。

优选的，两个所述密封板上端均设置有复位合页，并且密封板均呈长方体状。

优选的，所述摆动杆共设置有两根，并且摆动杆分别位于转动块右后端和转动块左前端。

优选的，两根所述摆动杆上端均设置有移动块、滑杆和滑板，并且滑杆表面呈光滑状。

优选的，所述缓冲移动机构共设置有两个，并且缓冲移动机构沿支撑板左端顶部前后两侧相对设置。

优选的，所述转动轴为碳钢材质，硬度高。

优选的，所述缓冲弹簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，通过在支撑板底部设置了缓冲移动机构，在机器人移动时，会使转动轮通过固定块带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使第二伸缩杆压动缓冲弹簧产生形变收缩，从而对机器人行驶过程中的振动力进行吸收，达到了能够使机器人平稳移动的优点。

优点2：本发明所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，通过在缓冲移动机构上端设置了折叠机构，在第一伸缩杆伸缩时，会通过固定套带动第一折叠杆和第二折叠杆进行摆动，并且第一折叠杆和第二折叠杆始终与第一伸缩杆构成三角稳定结构，达到了增加第一伸缩杆和第二伸缩杆支撑稳固性的优点。

优点3：本发明所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，通过在支撑板顶部设置了伸展机构，第二电机带动转动块进行转动，使移动块带动滑板通过滑块在支撑板上端移动，从而使滑板之间的间距增加，能够对大的放置物进行放置，达到了能够对放置物进行快速固定的优点。

优点4：本发明所述一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，通过在滑板上端设置了稳固机构，电动推杆往前端进行推动，从而使竖杆通过导向轮压动密封板绕复位合页进行摆动，从而使导向轮与地面相接触，从而增加支撑板固定的平衡性，达到了增加机器人移动平衡稳定性的优点。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明平衡组件结构剖面结构示意图；

图3是本发明缓冲移动机构侧视结构示意图；

图4是本发明缓冲移动机构剖面结构示意图；

图5是本发明折叠机构剖面结构示意图；

图6是本发明伸展机构剖面结构示意图；

图7是本发明伸展机构局部剖面结构示意图；

图8是本发明滑板侧视结构示意图；

图9是本发明稳固机构侧视结构示意图。

其中：支撑板-1、滚轮-2、控制面板-3、按钮-4、蓄电池-5、缓冲移动机构-6、伸展机构-7、第一皮带轮-8、皮带-9、第二皮带轮-10、第一电机-11、顶板-61、转动轴-62、第一伸缩杆-63、折叠机构-64、固定块-65、转动轮-66、第二伸缩杆-67、缓冲弹簧-68、固定套-641、第一折叠杆-642、第二折叠杆-643、转杆-644、第二电机-71、转动块-72、摆动杆-73、移动块-74、滑杆-75、滑板-76、滑块-77、稳固机构-78、固定框-781、固定座-782、电动推杆-783、活动座-784、竖杆-785、导向轮-786、密封板-787、复位合页-788、固定凹槽-761。

具体实施方式

下面将结合附图1-9对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板1、滚轮2、第一皮带轮8、皮带9、第一电机11、缓冲移动机构6和伸展机构7，支撑板1前端设置有控制面板3，控制面板3前端安装有按钮4，支撑板1与蓄电池5前端螺栓连接，支撑板1通过螺钉与第一电机11前端锁紧固定，缓冲移动机构6顶部与支撑板1固定连接，伸展机构7安装固定于支撑板1顶部，第一电机11输出端与第二皮带轮10中部转动连接，第二皮带轮10通过皮带9与第一皮带轮8内侧壁传动连接，第一皮带轮8与滚轮2中部转动连接。

请参阅图3和图4，本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，缓冲移动机构6包括顶板61、转动轴62、第一伸缩杆63、折叠机构64、固定块65、转动轮66、第二伸缩杆67和缓冲弹簧68，顶板61顶部通过转动轴62与支撑板1转动连接，顶板61底部左右两侧相对设置有第一伸缩杆63，第一伸缩杆63后端设置有折叠机构64，第一伸缩杆63活动嵌套于固定块65顶部后端，固定块65通过铰链轴与转动轮66中部转动连接，第二伸缩杆67一端与顶板61底部中间固定连接，并且第二伸缩杆67另一端延伸至固定块65顶部相固定，第二伸缩杆67上端套接有缓冲弹簧68，利于起到对第二伸缩杆67进行缓冲的作用，缓冲移动机构6共设置有两个，并且缓冲移动机构6沿支撑板1左端顶部前后两侧相对设置，转动轴62为碳钢材质，硬度高，缓冲弹簧68为弹簧钢材质，弹性势能优良。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，折叠机构64包括固定套641、第一折叠杆642、第二折叠杆643和转杆644，固定套641中部与第一伸缩杆63固定连接，第一折叠杆642一端活动嵌套于固定套641右端内侧，并且第一折叠杆642另一端通过铰链轴与第二折叠杆643右上端转动连接，第二折叠杆643远离第一折叠杆642一端通过转杆644与固定块65右端内侧转动配合，利于起到使第二折叠杆643平稳摆动的作用。

请参阅图6、图7和图8，本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，伸展机构7包括第二电机71、转动块72、摆动杆73、移动块74、滑杆75、滑板76、滑块77和稳固机构78，第二电机71通过螺钉与支撑板1内部中间锁紧固定，第二电机71输出端与转动块72转动连接，摆动杆73一端通过铰链轴与转动块72左前端转动连接，并且摆动杆73另一端通过铰链轴与移动块74底部中间转动连接，移动块74沿着滑杆75上端滑动，移动块74与滑板76顶部固定连接，滑板76底部前后两端相对设置有滑块77，滑块77与支撑板1内侧滑动连接，滑板76底部右端设置有稳固机构78，第二电机71与控制面板3电连接，摆动杆73共设置有两根，并且摆动杆73分别位于转动块72右后端和转动块72左前端，两根摆动杆73上端均设置有移动块74、滑杆75和滑板76，并且滑杆75表面呈光滑状，利于起到使移动块74平稳移动的作用。

请参阅图9，本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，稳固机构78包括固定框781、固定座782、电动推杆783、活动座784、竖杆785、导向轮786、密封板787和复位合页788，固定框781与滑板76底部右端固定连接，固定框781与固定座782底部焊接固定，电动推杆783一端通过铰链轴与固定座782内侧转动连接，并且电动推杆783另一端延伸至竖杆785左端转动配合，竖杆785活动嵌套于活动座784内部右端，并且活动座784底部通过电焊与固定框781固定连接，竖杆785右端设置有导向轮786，密封板787通过复位合页788与固定框781内部右端转动连接，电动推杆783与控制面板3电连接，密封板787共设置有两片，并且密封板787沿固定框781内部右端前后两侧呈对称状分布，两个密封板787上端均设置有复位合页788，并且密封板787均呈长方体状，利于起到对导向轮786进行回收密封的作用。

实施例二：

本发明通过改进在此提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，滑板76顶部设置有固定凹槽761，利于起到对放置物进行安装固定的作用，第一伸缩杆63共设置有两个，并且第一伸缩杆63沿顶板61底部左右两侧呈对称状分布，利于起到使顶板61平稳升降的作用，第一折叠杆642和第二折叠杆643尺寸相同，并且第一折叠杆642和第二折叠杆643相互构成v字形状。

本发明通过改进提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，其工作原理如下；

第一，在使用前，将人工智能教育机器人的平衡组件结构进行水平放置，使滚轮2和转动轮66对该结构进行支撑；

第二，在使用时，将蓄电池5充满电，给该结构提供电源，随后按下控制面板3上端的按钮4，启动该结构，第一电机11通电进行工作，带动第一皮带轮8进行转动，使第一皮带轮8通过皮带9带动第二皮带轮10进行转动，使第二皮带轮10带动滚轮2进行转动，从而使机器人进行移动；

第三，在机器人移动时，会使转动轮66通过固定块65带动第一伸缩杆63和第二伸缩杆67进行收缩，使第二伸缩杆67压动缓冲弹簧68产生形变收缩，从而对机器人行驶过程中的振动力进行吸收，并且顶板61会通过转动轴62在支撑板1上端进行转动，方便使转动轮66进行转动，对机器人移动方向进行调节，能够使机器人平稳移动；

第四，并且通过在缓冲移动机构6上端设置了折叠机构64，在第一伸缩杆63伸缩时，会通过固定套641带动第一折叠杆642和第二折叠杆643进行摆动，并且第一折叠杆642和第二折叠杆643始终与第一伸缩杆63构成三角稳定结构，增加第一伸缩杆63和第二伸缩杆67支撑稳固性；

第五，当要对大的放置物进行固定时，启动伸展机构7，第二电机71通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动块72进行转动，使转动块72通过摆动杆73带动移动块74在滑杆75上端进行移动，使移动块74带动滑板76通过滑块77在支撑板1上端移动，从而使滑板76之间的间距增加，能够对大的放置物进行放置，能够对放置物进行快速固定；

第六，接下来电动推杆783往前端进行推动，从而使竖杆785绕活动座784内侧进行转动，从而使竖杆785通过导向轮786压动密封板787绕复位合页788进行摆动，从而使导向轮786与地面相接触，从而增加支撑板1固定的平衡性，增加机器人移动平衡稳定性；

第七，当导向轮786回收时，复位合页788通过恢复形变的弹性势能，带动密封板787恢复至到原来的位置上，对导向轮786进行密封固定。

本发明通过改进提供一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，通过在支撑板1底部设置了缓冲移动机构6，在机器人移动时，会使转动轮66通过固定块65带动第一伸缩杆63和第二伸缩杆67进行收缩，使第二伸缩杆67压动缓冲弹簧68产生形变收缩，从而对机器人行驶过程中的振动力进行吸收，并且顶板61会通过转动轴62在支撑板1上端进行转动，方便使转动轮66进行转动，对机器人移动方向进行调节，达到了能够使机器人平稳移动的优点；通过在缓冲移动机构6上端设置了折叠机构64，在第一伸缩杆63伸缩时，会通过固定套641带动第一折叠杆642和第二折叠杆643进行摆动，并且第一折叠杆642和第二折叠杆643始终与第一伸缩杆63构成三角稳定结构，达到了增加第一伸缩杆63和第二伸缩杆67支撑稳固性的优点；通过在支撑板1顶部设置了伸展机构7，第二电机71通电进行工作，通过前端设置的转子带动转动块72进行转动，使转动块72通过摆动杆73带动移动块74在滑杆75上端进行移动，使移动块74带动滑板76通过滑块77在支撑板1上端移动，从而使滑板76之间的间距增加，能够对大的放置物进行放置，达到了能够对放置物进行快速固定的优点；通过在滑板76上端设置了稳固机构78，电动推杆783往前端进行推动，从而使竖杆785绕活动座784内侧进行转动，从而使竖杆785通过导向轮786压动密封板787绕复位合页788进行摆动，从而使导向轮786与地面相接触，从而增加支撑板1固定的平衡性，达到了增加机器人移动平衡稳定性的优点。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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