一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件技术领域，特别是涉及一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置。

背景技术：

目前在公交车车厢或地铁车厢内可以看到供乘客使用的扶手拉环，扶手拉环的主要作用是：1、与扶手一样，起到安全作用，方便乘客身材矮小的乘客抓扶；2、在车挤的时候可以方便站在后面的乘客，保证其安全；3、在拉环上可贴广告用做宣告。

现在较常见的扶手拉环主要由固定座、柔性连接带与拉环组成，固定座与拉环之间通过柔性连接带连接，并通过固定座固定在车厢内；目前的柔性连接带生产方式是先将成装盘的柔性料带进行人工裁剪，裁剪成需要的长度柔性连接带，后通过人工放置在冲孔装置上，通过冲孔装置对柔性连接带的两端分别进行冲孔，获得需要的柔性连接带，柔性连接带一端穿过拉环，使用两个固定件穿过柔性连接带上的通孔固定在固定座上。

现有柔性连接带的加工方式，生产效率低，生产精度不高，对人员要求较高，不适用大批量的生产。

技术实现要素：

根据上述缺陷，本发明的目的在于提供一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置，自动化程度高，生产效率大大提高且生产精度高。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置，包括：

机箱，该机箱顶部设有工作台；

料盘架，该料盘架通过设有支脚固定在工作台上，用于放置柔性带料盘；

绷料机构，该绷料机构设在工作台上，用于绷直柔性带；

冲孔机构，该冲孔机构设在工作台上，用于柔性带的通孔加工；

切断机构，该切断机构设在工作台，用于柔性带的切断；

输送机构，该输送机构设在工作台，用于柔性带的输送；

测长传感器，该测长传感器设在工作台上，用于测量输送柔性带的长度；

控制柜，该控制柜设在工作台上；内设有控制器，所述控制器用于控制所述绷料机构、冲孔机构、切断机构、输送机构与测长传感器；

其中，所述绷料机构位于料盘架下方，所述冲孔机构位于绷料机构的左侧，所述切断机构位于冲孔机构的左侧，所述输送机构位于切断机构右侧；所述测长传感器位于绷料机构与冲孔机构之间；所述料盘架上放置柔性带料盘，柔性带料盘上柔性带的一端通过绷料机构绷直，后经过冲孔机构的工作区域，夹持在输送机构上，通过所述输送机构夹持并带动柔性带前行进入所述切断机构的工作区域。

所述工作台在冲孔机构的正下方设有对应的耐磨块，该耐磨块为可更换型结构，通过耐磨块防止工作台表面直接与冲孔机构直接接触，进一步提高工作台的使用寿命；所述工作台在切断机构的正下方也设有可更换的耐磨块，通过耐磨块防止工作台表面直接与切断机构直接接触，进一步提高工作台的使用寿命；所述工作台在绷料机构与冲孔机构之间还设有柔性带限位机构，并在限位机构靠近冲孔机构的一侧设有限高轴，限高轴与工作台之间设有间隙，方便柔性带通过；所述输送机构与冲孔机构之间也设有柔性带限位机构，并在限位机构靠近冲孔机构的一侧也设有限高轴，通过限高轴对通过的柔性带进行平顺，防止柔性带出现折痕，影响冲裁工作。

所述绷料机构由第一支架、第二支架、第一连接轴、第二连接轴、压板与扭簧组成；所述第一支架上设有两个轴孔，两个轴孔的中心连线呈角度倾斜，所述第二支架上设有与第一支架上轴孔对应的轴孔；所述第一支架与第二支架之间通过第一连接轴与第二连接轴连接；所述压板的两端通过设有的轴套活动连接在第二连接轴上；所述扭簧一端与压板连接，另一端与第一连接轴穿过第一支架的一端连接。

所述第二连接轴上还设有至少两个的限位块，限位块通过螺栓固定在第二连接轴上，通过螺栓方便调节两个限位块之间的距离以适应不同宽度的柔性带。

所述冲孔机构包括第一支撑块、固定在第一支撑块顶部的冲孔气缸、与冲孔气缸活赛连接的压板、导柱、固定在第一支撑块上的导向块与冲孔模；所述导向块上设有与导柱配合的导向孔，所述导柱顶端固定在压板上，其底端穿过导向块与冲孔模固定连接；所述冲孔气缸由控制器控制，控制器控制冲孔气缸工作，带动冲孔模进行上下移动进行冲孔工作。

所述切断机构包括第二支撑块、固定在第二支撑块顶部的切断气缸、与切断气缸活赛连接的压板，导柱、固定在第二支撑块上的导向块与切断模；所述导向块上设有与导柱配合的导向孔，所述导柱顶端固定在压板上，其底端穿过导向块与切断模固定连接；所述切断气缸由控制器控制，控制器控制切断气缸工作，带动切断模进行上下移动进行裁剪工作。

所述输送机构包括驱动电机、带纹理旋转轴与高度可调节的从动轴；所述驱动电机与带纹理旋转轴设置在机箱内位于工作台下方，工作台在对应带纹理旋转轴的位置设有开口槽，使得带纹理旋转轴的顶部凸出开口槽；所述高度可调节的从动轴固定在工作台上位于带纹理旋转轴的正上方；所述驱动电机由控制器控制带动带纹理旋转轴旋转，带动夹持在带纹理旋转轴与高度可调节的从动轴之间的柔性带前行。

所述高度可调节的从动轴由两个固定在开口槽两侧结构对称的支撑脚组件、支点轴、调节连接杆与从动轴组成；所述从动轴的两端活动连接在两个支撑脚组件之间，支点轴连接在两个支撑脚组件之间位于从动轴的右侧；所述调节连接杆的两端均设有连接片，连接片的一端上设有腰型孔与圆孔，调节连接杆通过连接片上的腰型孔与从动轴连接，通过圆孔与支点轴连接并通过紧固件锁紧在支撑脚组件上。

所述支撑脚组件由带u型槽的支撑脚、调节块、弹簧、压紧块与螺栓组成，调节块放置在u型槽内，弹簧放置在调节块上方，压紧块通过固定件固定在支撑脚上向下压迫弹簧，使得调节块固定；所述螺栓活动连接在压紧块上对弹簧进行限位，防止弹簧受压向两侧弹出。

所述从动轴表面设有一层橡胶，通过橡胶层抵触柔性带，使得柔性带与带纹理旋转轴的接触更好。

本发明，结构简单，使用方便，自动化程度高，可快速对柔性带进行裁剪与冲孔加工获得柔性连接带成品，进一步解放劳动力，可以很好的避免人工裁剪出现的精度不高的情况出现，大大提高了生产效率与加工精度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是绷料机构的结构示意图。

图3是冲孔机构的结构示意图。

图4是切断机构的结构示意图。

图5是输送机构的结构示意图。

图中：1为机箱、2为料盘架、3为绷料机构、4为冲孔机构、5为切断机构、6为输送机构、7为测长传感器、8为控制柜、9为限位机构、10为限高轴、11为工作台。

具体实施方式

由图1知，一种扶手拉环用柔性连接带自动生产装置，包括机箱1、料盘架2、绷料机构3、冲孔机构4、切断机构5、输送机构6、测长传感器7与控制柜8；所述机箱1顶部设有工作台11；所述料盘架2通过设有支脚固定在工作台11上，用于放置柔性带料盘；所述绷料机构3设在工作台11上，用于绷直柔性带；所述冲孔机构4设在工作台11上，用于柔性带的通孔加工；所述切断机构5设在工作台11，用于柔性带的切断；所述输送机构6设在工作台11，用于柔性带的输送；所述测长传感器7设在工作台11上，用于测量输送柔性带的长度；所述控制柜8设在工作台11上；内设有控制器，所述控制器用于控制所述绷料机构3、冲孔机构4、切断机构5、输送机构6与测长传感器7；所述绷料机构3位于料盘架2下方，所述冲孔机构4位于绷料机构3的左侧，所述切断机构5位于冲孔机构4的左侧，所述输送机构6位于切断机构5右侧；所述测长传感器7位于绷料机构3与冲孔机构4之间；所述料盘架2上放置柔性带料盘，柔性带料盘上柔性带的一端通过绷料机构3绷直，后经过冲孔机构4的工作区域，被夹持在输送机构6上，通过所述输送机构6夹持并带动柔性带前行进入所述切断机构5的工作区域。所述工作台11在冲孔机构4的正下方设有对应的耐磨块112，该耐磨块112为可更换型结构，通过耐磨块112防止工作台11表面直接与冲孔机构4直接接触，进一步提高工作台11的使用寿命；所述工作台11在切断机构5的正下方也设有可更换的耐磨块112，通过耐磨块112防止工作台11表面直接与切断机构5直接接触，进一步提高工作台11的使用寿命；所述工作台11在绷料机构3与冲孔机构4之间还设有柔性带限位机构9，并在限位机构9靠近冲孔机构4的一侧设有限高轴10，限高轴10与工作台11之间设有间隙，方便柔性带通过；所述输送机构6与冲孔机构4之间也设有柔性带限位机构9，并在限位机构9靠近冲孔机构4的一侧也设有限高轴10，通过限高轴10对通过的柔性带进行平顺，防止柔性带出现折痕，影响冲裁工作；所述限位机构9由两个结构相同的限位板块91与限位板块91固定机构92组成，两个限位板块91相对排列通过固定机构92固定在工作台11上，两限位板块91之间的间距可根据柔性带的宽度调整，可适用于各种宽度的柔性带；通过限位机构9对通过的柔性带进行位置规整，防止柔性带跑偏从而影响加工工作。

由图2知，所述绷料机构3由第一支架31、第二支架32、第一连接轴33、第二连接轴34、压板35与扭簧36组成；所述第一支架31上设有两个轴孔，两个轴孔的中心连线呈角度倾斜，所述第二支架32上设有与第一支架31上轴孔对应的轴孔；所述第一支架31与第二支架32之间通过第一连接轴33与第二连接轴32连接；所述压板35的两端通过设有的轴套活动连接在第二连接轴34上；所述扭簧36一端与压板35连接，另一端与第一连接轴33穿过第一支架31的一端连接。所述第二连接轴34上还设有至少两个的限位块341，限位块341通过螺栓342固定在第二连接轴34上，通过螺栓342方便调节两个限位块341之间的距离以适应不同宽度的柔性带。

由图3知，所述冲孔机构4包括第一支撑块41、固定在第一支撑块41顶部的冲孔气缸42、与冲孔气缸42活赛连接的压板43、导柱44、固定在第一支撑块41上的导向块45与冲孔模46；所述导向块45上设有与导柱44配合的导向孔，所述导柱44顶端固定在压板43上，其底端穿过导向块45与冲孔模46固定连接；所述冲孔气缸42由控制器控制，控制器控制冲孔气缸42工作，带动冲孔模46进行上下移动进行冲孔工作。

由图4知，所述切断机构5包括第二支撑块51、固定在第二支撑块51顶部的切断气缸52、与切断气缸52活赛连接的压板43，导柱44、固定在第二支撑块51上的导向块45与切断模53；所述导向块45上设有与导柱44配合的导向孔，所述导柱44顶端固定在压板43上，其底端穿过导向块45与切断模53固定连接；所述切断气缸52由控制器控制，控制器控制切断气缸52工作，带动切断模53进行上下移动进行裁剪工作。

由图5知，所述输送机构6包括驱动电机61、带纹理旋转轴62与高度可调节的从动轴63；所述驱动电机61与带纹理旋转轴62设置在机箱1内位于工作台11下方，工作台11在对应带纹理旋转轴62的位置设有开口槽，使得带纹理旋转轴62的顶部凸出开口槽；所述高度可调节的从动轴63固定在工作台11上位于带纹理旋转轴62的正上方；所述驱动电机61由控制器控制带动带纹理旋转轴62旋转，带动夹持在带纹理旋转轴62与高度可调节的从动轴63之间的柔性带前行。所述高度可调节的从动轴63由两个固定在开口槽两侧结构对称的支撑脚组件631、支点轴632、调节连接杆633与从动轴634组成；所述从动轴634的两端活动连接在两个支撑脚组件631之间，支点轴632连接在两个支撑脚组件631之间位于从动轴634的右侧；所述调节连接杆633的两端均设有连接片，连接片的一端上设有腰型孔与圆孔，调节连接杆633通过连接片上的腰型孔与从动轴634连接，通过圆孔与支点轴632连接并通过紧固件锁紧在支撑脚组件631上；所述从动轴634表面设有一层橡胶，通过橡胶层抵触柔性带，使得柔性带与带纹理旋转轴62的接触更好。所述支撑脚组件631由带u型槽的支撑脚、调节块、弹簧、压紧块与螺栓组成，调节块放置在u型槽内，弹簧放置在调节块上方，压紧块通过固定件固定在支撑脚上向下压迫弹簧，螺栓活动连接在压紧块上对弹簧进行限位，防止弹簧受压向两侧弹出。当对厚度较厚的柔性带进行加工时，可以调松紧固件，后下压调节连接杆633，使其连接从动轴634的一端以支点轴632为支点顺时针旋转，当从动轴634位置上移到达合适高度时，锁紧紧固件；当对厚度较薄的柔性带进行加工时，可以调松紧固件，后向上抬起调节连接杆633，使其连接从动轴634的一端以支点轴632为支点逆时针旋转，当从动轴634位置上移到达合适高度时，锁紧紧固件即完成从动轴634的高度调节，适应用不同厚度的柔性带的输送。

准备工作，将柔性带料盘放置在料盘架2上，柔性带料盘上柔性带的一端通过绷料机构3绷直，后经过冲孔机构4的工作区域，被夹持在输送机构6上；工作时，由控制器启动输送机构6，输送机构6夹持并带动柔性带前行通过切断机构5的工作区域，同时测长传感器7进入测量状态；当测长传感器7检测到柔性带的长度信息到达第一个设定长度时，控制器停止输送机构6工作，并启动冲孔机构4进行第一次冲孔工作，冲孔完成后，控制器再启动输送机构6进行柔性带的输送，当柔性带到达第二设定长度时，测长传感器7反馈信息给控制器，控制器停止输送机构6工作，再次启动冲孔机构4进行第二次冲孔工作，冲孔完成后，控制器再启动输送机构6进行柔性带的输送，当柔性带到达第三设定长度时，控制器停止输送机构6工作，并启动切断机构5进行裁剪工作，裁剪获得柔性连接带成品，通过工作台11上还设有的出料口111滑出，进入放置在此处的料框内；控制器启动输送机构6继续进行输送，进入下个加工循环。

本发明，结构简单，使用方便，自动化程度高，可适用于各种规格的柔性连接带的加工生产；进一步解放劳动力，可以很好的避免人工裁剪出现的精度不高的情况出现，大大提高了生产效率与加工精度。

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