一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的制作方法

本实用新型涉及集装箱专用设备技术领域，特别涉及一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

背景技术：

集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或侧翻脱离车体，那对人身生命和财产安全会带来不可估量的损失，所以在运输过程中集装箱与车体之间必须通过专门的锁具来连接固定。国际标准的集装箱有很多，因此根据集装箱的不同规格，对应的锁紧装置也有很多种，有些集装箱仅在箱体底部四角上设置，有些集装箱为加长型集装箱，需要在长型集装箱箱体中间的部位设置起连接、加固作用的中锁。

拆锁装锁时需要配合拆装用夹具完成锁具的拆卸或安装工作，但由于现有的上锁、解锁结构自动化程度不高，自动拆装用夹具结构复杂，需占用较大体积，对自动拆装装置的精确性要求更高，因此在拆装过程中容易出现故障，对生产的安全和工作人员的安全都存在威胁。因此，需要设计一种能配合机械手，快速实现上锁、解锁功能的自动拆装用夹具，提高码头作业效率。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题提供一种结构更加合理的适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件、套设在转盘组件上的抱环组件、装设在转盘组件中部的夹爪机构以及装设在转盘组件一侧的伞齿组件和拨杆组件，所述转盘组件包括转盘、设置在转盘上侧的转盘上盖板、设置在转盘下侧的下盖板以及通过多个支柱固定在转盘上盖板上侧的上盖板，所述转盘上盖板、转盘和下盖板通过多根锁定螺钉固定，围绕所述上盖板设置有多个导向板，所述下盖板中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿，围绕所述扇齿轴心设置有呈中心对称的滑槽，所述扇齿上通过扇齿转轴装设有扇齿拨杆，所述扇齿一侧设置有小齿轮，所述抱环组件包括抱环、对称设置在抱环两侧的夹块侧板和对称设置在抱环下侧的支架，所述夹爪机构包括对称设置的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪下端均装设有导球轮，所述左夹爪上端一侧的转盘上盖板上设置有拨叉固定板，所述拨叉固定板上倾斜设置有拨叉，所述伞齿组件包括装设在转盘上盖板一侧的小伞齿和与小伞齿垂直方向啮合的大伞齿，所述大伞齿一侧设置有配合槽，所述小伞齿下端设置有与小齿轮联动的小伞齿转轴，所述转盘上盖板一侧对称设置有伞齿转轴固定板，通过所述伞齿转轴固定板装设有一端与大伞齿联动的大伞齿转轴，所述拨杆组件包括设置在上盖板的拨杆限位轴固定板、通过装设在拨杆限位轴固定板上的拨杆限位轴设置的拨杆，所述拨杆顶端设置有拨杆头，且所述拨杆竖直方向设置有限位腰型槽，所述拨杆通过开口销设置有圆柱销，所述圆柱销与配合槽抵接。

优选为，所述左夹爪和右夹爪下端的导球轮与滑槽适配，所述左夹爪与右夹爪上设置有夹爪转轴，且所述夹爪转轴两端设置有与转盘上盖板连接的固定销，所述左夹爪和右夹爪上侧均装设有螺钉，所述左夹爪顶端设置有螺柱孔，所述拨叉固定板上装设有一端穿过螺柱孔的螺柱。

优选为，对应所述扇齿拨杆的两侧所述下盖板上设置有限位块底座，所述限位块底座上通过滑块销装设有滑块，且所述限位块底座内部设置有滑块弹簧，所述小齿轮一侧的下盖板上设置有小齿轮定位块，且所述小齿轮定位块前端装设有弹珠。

优选为，所述滑块伸出限位块底座的一端设置为斜截面，所述扇齿拨杆两端有与滑块适配的斜截面。

优选为，所述抱环呈圆环状，且抱环壁上均匀设置多个弹珠紧钉螺丝，所述抱环两侧对称设置有由上下两片弧形板组成的夹块侧板。

优选为，所述支架呈l型且末端设置有弯折的滑块导向板，所述滑块导向板与支架内侧设置有加强筋。

优选为，所述导向板包括装设在上盖板竖直方向两侧的第一导向板、装设在伞齿转轴固定板上侧的第二导向板和与第二导向板对应的第三导向板。

优选为，所述小伞齿转轴上套设有无油轴承。

与现有技术相比，本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的有益效果：通过在转盘组件上设置可与机械手配合固定的抱环组件和配合联动的夹爪机构、伞齿组件和拨杆组件，可快速的将锁具的锁销解锁，结构精巧、占用体积小且对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，提高了作业效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的右视图。

图2为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的俯视图。

图3为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的图2的a-a向剖视图。

图4为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的图2的b-b向剖视图。

图5为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的仰视图。

图6为本实用新型适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具的适配的锁具(锁定状态)。

附图标号：1、转盘组件；11、转盘；12、转盘上盖板；121、伞齿转轴固定板；13、下盖板；131、扇齿；1311、扇齿转轴；1312、滑槽；132、扇齿拨杆；133、小齿轮；134、小齿轮定位块；1341、弹珠；135、限位块底座；1351、滑块；14、支柱；15、上盖板；151、第一导向板；152、第二导向板；153、第三导向板；16、锁定螺钉；2、抱环组件；21、抱环；22、夹块侧板；23、支架；231、滑块导向板；232、加强筋；3、夹爪机构；31、左夹爪；311、导球轮；32、右夹爪；33、拨叉固定板；331、拨叉转轴固定板；332、拨叉；34、夹爪转轴；4、伞齿组件；41、小伞齿；411、小伞齿转轴；42、大伞齿；421、大伞齿转轴；5、拨杆组件；51、拨杆限位轴固定板；511、拨杆限位轴；52、拨杆；521、拨杆头；522、限位腰型槽；6、锁具；61、锁销。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图5所示，本实施例中的这种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，在实际使用中用于拆装型号为macgreg/afc-1l/gl-lr的锁具6，该自动拆装用夹具通过与锁具6适配的结构，从而达到拆锁或装锁的功能效果。

一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，包括转盘组件1、套设在转盘组件1上的抱环组件2、装设在转盘组件1中部的夹爪机构3以及装设在转盘组件1一侧的伞齿组件4和拨杆机构5。

其中，转盘组件1包括设置在最中间的转盘11、设置在转盘11上侧的转盘上盖板12、设置在转盘11下侧的下盖板13以及通过七个圆柱形支柱14配合螺柱固定在转盘上盖板12上侧的上盖板15。而转盘上盖板12、转盘11和下盖板13通过六根自下盖板13贯穿三者的锁定螺钉16固定。为了与锁具6下端的锁头固定抵接，围绕上盖板15设置有三个导向板，具体的，导向板包括装设在上盖板15竖直方向两侧下方的呈矩形的第一导向板151、装设在伞齿组件4一侧由一块矩形板和一块弯折板拼接组成的第二导向板152和与第二导向板152对应的朝向第二导向板152弯曲的第三导向板153。

下盖板13中心设置有仅一侧边缘上设置有锯齿的扇齿131，围绕扇齿131轴心设置有呈中心对称的滑槽1312，滑槽1312为呈弯曲的腰型槽。穿过扇齿131中心的通孔设置有与转盘11抵接的扇齿转轴1311，扇齿131上通过扇齿转轴1311装设有矩形柱状的扇齿拨杆132，且该扇齿拨杆132以两滑槽1312最靠近扇齿131通孔的两点为基准通过螺钉固定。对应扇齿拨杆132的两侧下盖板13上设置有用于限制扇齿131转动方向的限位块底座135。

具体的，限位块底座135上通过滑块销装设有滑块1351，滑块1351伸出限位块底座135的一端设置为斜截面，且限位块底座135内部设置有用于复位的滑块弹簧。扇齿拨杆132两端有与滑块1351适配的斜截面，从而使扇齿131沿顺时针转动即右旋。扇齿131一侧的下盖板13上还设置有与扇齿131锯齿啮合的小齿轮133，小齿轮133一侧设置有小齿轮定位块134，小齿轮定位块134中设置有弹珠紧钉螺丝，且该螺丝前端装设有弹珠1341。

抱环组件2包括套设在转盘11外侧的抱环21、对称设置在抱环21两侧的夹块侧板22和对称设置在抱环21下侧的支架23。具体的，抱环21呈圆环状，且抱环21壁上均匀设置四个弹珠紧钉螺丝，抱环21两侧对称设置有由上下两片弧形板组成的夹块侧板22。支架23呈l型且末端设置有弯折的滑块导向板231，滑块导向板231与支架23内侧设置有加强筋232。

夹爪机构3包括对称设置在转盘组件1中部用于对接锁具6的安装口中的左夹爪31和右夹爪32。具体的，左夹爪31和右夹爪32下端均装设有与滑槽1312适配的导球轮311，即该左夹爪31和右夹爪32的下端延伸至扇齿131的滑槽1312中，与滑槽1312之间呈滑动摩擦状态。此外，穿过左夹爪31与右夹爪32设置有夹爪转轴34，且夹爪转轴34两端设置有与转盘上盖板12连接的固定销，使扇齿131转动时，左夹爪31与右夹爪32可以以夹爪转轴34转动。

左夹爪31上端一侧的转盘上盖板12上设置有拨叉固定板33，拨叉固定板33上倾斜设置有拨叉332，拨叉332呈f型，且水平方向的两个分支长短不同，靠近锁具6的分支稍长。为了充分夹持锁具6，左夹爪31和右夹爪32上侧均装设有螺钉，左夹爪31顶端设置有螺柱孔，拨叉固定板33上装设有一端穿过螺柱孔的螺柱。这里左夹爪31顶端的螺杆与拨叉332均设置在拨叉固定板33上是为了使拨叉332和螺杆联动，当左夹爪31上端向内转动时，拨叉332也向内，如果设置固定垂直的螺柱和拨叉332，锁具6无法穿过上盖板15与转盘组件1对接，更无法实现解锁。

伞齿组件4包括装设在转盘上盖板12一侧的小伞齿41和与小伞齿41垂直方向啮合的大伞齿42。具体的，小伞齿41下端设置有贯穿转盘上盖板12、转盘11和下盖板13的与小齿轮133联动的小伞齿转轴411，这里小伞齿转轴411上套设有无油轴承。转盘上盖板12一侧的第二导向板152下方对称设置有伞齿转轴固定板121，通过伞齿转轴固定板121装设有一端与大伞齿42联动的大伞齿转轴421，且大伞齿转轴421上装设有横穿大伞齿42的圆柱销，具体的，大伞齿42一侧设置有与拨杆组件5抵接的配合槽。

拨杆组件5包括设置在上盖板15一侧的拨杆限位轴固定板51、通过装设在拨杆限位轴固定板51上的拨杆限位轴511设置的拨杆52。具体的，拨杆52顶端设置有朝内的垂直于拨杆52的柱形拨杆头521，拨杆52中部的竖直方向设置有限位腰型槽522，且限位腰型槽522右侧设置有与拨叉332配合的突沿，拨杆52下端通过开口销设置有圆柱销，圆柱销与配合槽抵接，从而使拨杆52与大伞齿42配合联动，当大伞齿42转动时，拨杆52可在竖直方向同步上升。

如图6所示，为本实施例中夹具对应的锁具6，且该适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具配合锁具6的具体拆解过程为：当机械手将夹具与锁具6下端的锁头对接时，拨杆52为初始状态，通过拨动扇齿转轴1311使扇齿131转动，但刚开始扇齿131未于小齿轮133对接啮合，扇齿131为空转状态，置于扇齿滑槽1312中的导球轮311由最靠近扇齿131的一端向另一端转动，左夹爪31和右夹爪32下端远离，从而使左夹爪31和右夹爪32上端向内夹紧，同时与左夹爪31联动的拨叉332向斜上方移动；当扇齿131转到与小齿轮133啮合时，小齿轮133带动小伞齿41转动再带动大伞齿42转动，由于大伞齿42与拨杆52下端抵接，此时，带动拨杆52在竖直方向向上进入预定位置，又由于突沿与拨叉332配合，使拨杆52被朝向内侧拨动，从而使拨杆头521伸入锁具6中部的锁销61的弯折处，当拨杆52配合大伞齿42运动到最大升程，锁具的锁销61被拨转到位，即完成拆锁动作。

本实用新型提供一种适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具，与现有技术相比，该适用于集装箱中锁的自动拆装用夹具通过在转盘组件上设置可与机械手配合固定的抱环组件和配合联动的夹爪机构、伞齿组件和拨杆组件，可快速的将锁具的锁销解锁，结构精巧、占用体积小且对自动拆装装置的精确性要求低，能够轻松与码头自动化设备匹配使用，操作方便准确，提高了作业效率，保障了生产和工作人员的安全，具有较高的推广应用价值。

最后应说明的是：以上实施例仅说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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