一种机器人搬运用夹具工装的制作方法

本实用新型涉及搬运领域，尤其涉及一种机器人搬运用夹具工装。

背景技术：

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

随着社会的发展和进步，夹具普及到社会化的各个角落，作为夹具的一种，机器人搬运用夹具工装也越发显得尤为重要，而且机器人的大小不同，差异挺大的，所以夹具可以夹取的大小跨度比较大，机器人本身是比较精细的东西，在夹取的过程中可能会刮损到机器人表面。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人搬运用夹具工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人搬运用夹具工装，包括底座和升高台，所述底座内左、右两端均嵌装有电机，所述电机的输出端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上固定安装有第一锥齿轮，所述底座顶面中端固定安装有支撑块，所述支撑块的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆，所述支撑块顶面固定安装有导向杆，所述第二螺纹杆的外侧端均固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮均与第二锥齿轮啮合，所述第二螺纹杆上均套装有大螺母，所述大螺母上均固定安装有固定杆，所述导向杆贯穿两个固定杆，所述固定杆另一端连接有夹紧块，所述夹紧块靠近双轴电机的侧壁内均设有两个小凹槽，所述小凹槽内均固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端均有支撑杆，位于所述同一个夹紧块上的两个支撑杆连接有同一个夹紧端，所述升高台内嵌装有四个推杆电机，所述推杆电机的输出端与底座的底面连接，所述升高台内设有凹槽，所述凹槽内固定安装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端均有大支撑杆，所述大支撑杆的另一端与底座底面连接。

优选的，所述支撑杆靠近小凹槽口的一端安装有限位块，所述大支撑杆靠近凹槽的一端安装有大限位块。

优选的，所述大螺母的内径和第二螺纹杆的直径适配。

优选的，位于所述升高台的四个推杆电机呈正方形排列。

优选的，所述小凹槽的开口处小于限位块的长度，所述凹槽的开口处小于大限位块的长度。

优选的，所述夹紧端设有海绵层。

本实用新型的有益效果为：1、本实用新型中，可以适用于不同大小的机器人，而且在夹紧机器人的时候有减震效果，夹紧端的海绵层会保护机器人的外表不被刮坏。

2、本实用新型中，可以根据机器人的高度来调节夹紧高度，可以更好的实现夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中a处放大示意图。

图中标号：1底座、2升高台、3第一锥齿轮、4支撑块、5双轴电机、6第二螺纹杆、7第二锥齿轮、8大螺母、9固定杆、10夹紧块、11小凹槽、12压缩弹簧、13支撑杆、14第一螺纹杆、15夹紧端、16限位块、17推杆电机、18凹槽、19大支撑杆、20大限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种机器人搬运用夹具工装，包括底座1和升高台2，所述底座1内左、右两端均嵌装有电机5，所述电机5的输出端连接有第一螺纹杆14，所述第一螺纹杆14上固定安装有第一锥齿轮3，所述底座1顶面中端固定安装有支撑块4，所述支撑块4的左、右侧壁均转动安装有第二螺纹杆6，所述支撑块4顶面固定安装有导向杆21，所述第二螺纹杆6的外侧端均固定安装有第二锥齿轮7，所述第一锥齿轮3均与第二锥齿轮7啮合，所述第二螺纹杆6上均套装有大螺母8，大螺母8的内径和第二螺纹杆6的直径适配，所述大螺母8上均固定安装有固定杆9，所述导向杆21贯穿两个固定杆9，所述固定杆9另一端连接有夹紧块10，所述夹紧块10靠近双轴电机5的侧壁内均设有两个小凹槽11，所述小凹槽11内均固定安装有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的另一端均有支撑杆13，位于所述同一个夹紧块10上的两个支撑杆13连接有同一个夹紧端15，夹紧端15设有海绵层，所述升高台2内嵌装有四个推杆电机17，位于升高台2的四个推杆电机17呈正方形排列，所述推杆电机17的输出端与底座1的底面连接，所述升高台2内设有凹槽18，所述凹槽18内固定安装有压缩弹簧12，所述压缩弹簧12的另一端均有大支撑杆19，所述大支撑杆19的另一端与底座1底面连接，所述支撑杆13靠近小凹槽11口的一端安装有限位块16，所述大支撑杆19靠近凹槽18的一端安装有大限位块20，所述小凹槽11的开口处小于限位块16的长度，所述凹槽18的开口处小于大限位块20的长度。。

工作原理：本实用新型，确定机器人高度，以及夹取位置，打开推杆电机17，推杆电机17的输出端推动底座1向上，压缩弹簧12恢复原状推动大支撑杆19向上推底座1，给底座1支撑力，有大限位块20的限位，大支撑杆19不会脱离凹槽18内，调整好位置后，打开电机5，电机5的输出端带动左、右的第一螺纹杆14转动，第一螺纹杆14转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3和第二锥齿轮7啮合，带动第二锥齿轮7转动，从而带动第二螺纹杆6转动，从而带动大螺母8在第二螺纹杆6上转动，在导向杆21的配合下，大螺母8在第二螺纹杆6上向内侧移动，固定杆9带动夹紧端10，在夹紧的过程中，夹紧端15夹紧机器人，小凹槽11中的压缩弹簧12会带来减震效果。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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