光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的制作方法

本实用新型涉及光学镜片加工领域，更具体地说，涉及光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置。

背景技术：

一般光学产品都具有精密的光学镜片，光学镜片大致分为球面镜片、非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片，目前球面镜片大多以研磨方法来制造，而非球面镜片、衍射镜片、自由曲面镜片则多以模造成型的技术来制造。

公知的光学镜片的制造技术中，使用模造成型方法制造时，通常分为一模一穴制造工艺和一模多穴制造工艺，一模一穴即利用一套子模具组成一组模具组，一次制造一片镜片产品；一模多穴即利用多套独立的子模具组成一组模具组，一次制造多片镜片产品。

模压设备的自动装载机械手，负责对模压设备上的模具进行操作工作，操作工作包括但不限于从模具中取出模压后的镜片、向模具中投入模压前的原料等。但现有技术中，使用自动装载机械手进行全自动生产时只能采用一模一穴的制造工艺。而一模多穴的制造工艺只能用人工操作，无法用自动装载机械手进行全自动生产，原因是一模多穴的制造工艺中由于每个子模具都是相对独立的，当模具组到达自动装载机械手的定位位置上时，自动装载机械手无法对多个独立的子模具同时单独夹紧定位，即模具排列杂乱，没有被夹紧定位，导致自动装载机械手无法正常地对模具组进行操作。下面列举两个模具组加工中常见的问题：

(1)如图1所示，筒型模具12外部没有受到夹紧，导致上模具11被自动装载机械手13真空吸起时，容易因为吸起角度倾斜而将筒型模具12一同带起；

(2)如图2所示，模具位置杂乱不整，模具的每个穴无法与自动装载机械手13定位，导致自动装载机械手13无法对准模具。

综上，现有技术中，自动装载机械手可对一模一穴的制造工艺进行全自动生产，无法对一模多穴的制造工艺进行全自动生产，生产成本高、生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置，包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件、用于夹紧所述模具组的第一夹紧组件及第二夹紧组件；所述第一夹紧组件、第二夹紧组件以及辅助夹紧组件上均设有驱动组件，用于驱动所述第一夹紧组件与所述第二夹紧组件相向移动，使得所述模具组中部分子模具三向接触所述第一夹紧组件及所述辅助夹紧组件，以及使得所述模具组中余下的部分子模具三向接触所述第二夹紧组件及所述辅助夹紧组件，夹紧并定位所述模具组中的所有子模具。

进一步地，所述第一夹紧组件包括至少一片第一夹片；所述第二夹紧组件包括至少两片第二夹片；所述辅助夹紧组件包括辅助夹片；所述驱动组件分别设置在各所述夹片的尾端。

进一步地，所述第一夹片的一端具有特定面形状的第一端面；所述第二夹片的一端具有与所述第一端面形状相对应的特定面形状的第二端面；在所述模具组定位时，所述模具组中模具三向接触所述第一端面及所述辅助夹片，以及所述模具组中模具三向接触所述第二端面及所述辅助夹片。

进一步地，在所述驱动组件驱动下，所述第一夹片与所述第二夹片相向直线移动；所述辅助夹片的移动路径分别垂直于所述第一夹片的移动路径以及所述第二夹片的移动路径。

进一步地，所述第一夹片推动部分子模具向所述辅助夹片移动，并在所述部分子模具接触所述辅助夹片时停止移动；所述第二夹片推动余下部分子模具向所述辅助夹片移动，并在所述余下部分子模具接触所述辅助夹片时停止移动。

进一步地，在所述驱动组件驱动下，所述第一夹片与所述第二夹片相向直线移动；所述辅助夹片可沿所述第一夹片及所述第二夹片的移动路径方向移动。

进一步地，所述第一夹片之间分体设置；所述第二夹片之间分体设置。

进一步地，所述第一夹片之间一体化设置；所述第二夹片之间分体设置。

进一步地，所述第一夹片在向所述模具组移动路径上设有限位组件；在所述第一夹片接触所述限位组件时，所述第一夹片停止移动。

本实用新型的有益效果在于：通过设置辅助夹紧组件，在模具组置于定位位置上时，辅助夹紧组件在驱动组件驱动下穿过模具组，将模具组的所有子模具分隔为两部分，第一夹紧组件与第二夹紧组件相向移动，在一部分子模具三向接触第一夹紧组件与辅助夹紧组件、余下部分子模具三向接触第二夹紧组件与辅助夹紧组件时，第一夹紧组件、第二夹紧组件以及辅助夹紧组件相配合，夹紧模具组中的所有子模具，实现对模具组中的所有子模具的定位；使得模具组中的所有子模具在进入自动装载机械手的定位位置上实现自动夹紧定位，模具组内中的所有子模具都能够被自动装载机械手自动对准，真空吸盘在吸起上模具时不会将筒型模具一同带起，防止模具受损，自动装载机械手也可以精准的对所有子模具进行取出成品镜片和/或投入原料等操作，实现全自动生产，提高光学镜片的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1为现有技术中模具加料时的使用状态图一；

图2为现有技术中模具加料时的使用状态图二；

图3为本实用新型的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图4为本实用新型的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图5a为本实用新型的实施例一的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图5b为本实用新型的实施例一的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图6为本实用新型的实施例一的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置初始状态的使用状态示意图；

图7为本实用新型的实施例一的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置夹紧状态的使用状态示意图；

图8a为本实用新型的实施例二的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图8b为本实用新型的实施例二的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图9为本实用新型的实施例二的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置初始状态的使用状态示意图；

图10为本实用新型的实施例二的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置夹紧状态的使用状态示意图；

图11a为本实用新型的实施例三的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图11b为本实用新型的实施例三的光学镜片模压设备的自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图12a为本实用新型的实施例四的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图12b为本实用新型的实施例四的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图13a为本实用新型的实施例五的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的初始状态图；

图13b为本实用新型的实施例五的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置的夹紧状态图；

图14为本实用新型的实施例的光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位方法的流程框图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具定位装置，如图3和图4所示，包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2、第二夹紧组件3以及辅助夹紧组件4上均设有驱动组件，用于驱动第一夹紧组件2与第二夹紧组件3相向移动，使得模具组中的部分子模具6三向接触第一夹紧组件2及辅助夹紧组件4，以及使得模具组中的余下部分子模具6三向接触第二夹紧组件3及辅助夹紧组件4，夹紧并定位模具组中的所有子模具6。。

将一模四穴的制造工艺的模具组(4个子模具组成一组模具组)放置在定位位置上后，驱动组件7驱动辅助夹紧组件4穿过模具组中部，使得模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。随后，驱动组件7驱动第一夹紧组件2与第二夹紧组件3相向移动；当其中2个子模具6分别三向接触第一夹紧组件2及辅助夹紧组件4，余下2个子模具分别三向接触第二夹紧组件3及辅助夹紧组件4，模具组被第一夹紧组件2、第二夹紧组件3以及辅助夹紧组件4夹紧，实现定位。

相比现有技术，本申请提供的模具定位装置，在模具组进入定位位置上实现自动夹紧定位，模具组中的所有子模具6都能够被自动装载机械手自动找到，真空吸盘在吸起上模具时不会将筒型模具一同带起，防止模具受损，自动装载机械手也可以精确地对所有子模具进行取出成品镜片和/或投入原料等操作，实现全自动的生产，提供光学镜片的生产效率。

在进一步的实施例中，第一夹紧组件2包括至少一片第一夹片21；第二夹紧组件3包括至少两片第二夹片31；辅助夹紧组件4包括辅助夹片41；每一片第二夹片21的尾端设置独立的驱动组件7。

在进一步的实施例中，第一夹片21的一端具有特定面形状的第一端面22；第二夹片31的一端具有与第一端面22形状相对应的特定面形状的第二端面32；在模具组定位时，模具组中的部分子模具6三向接触第一端面22及辅助夹片41，和/或，模具组中的余下部分子模具6三向接触第二端面32及辅助夹片41。

其中，辅助夹片41可以为一块整体，也可以是由两块相向移动的夹片构成。第一端面22与第二端面32均由具有特定形状的侧面构成，特定形状的侧面包括但不限于相交成夹角的侧面、相交处为圆弧的侧面，或者其他曲面，在第一夹片21与第二夹片31相向移动时，侧面在接触子模具6后，能够将子模具6归拢，并在子模具6两个方向分别与第一端面22或第二端面32的两个侧面接触、模具一个方向与辅助夹片41接触，即子模具6与第一端面22或第二端面32具有两个接触位、子模具6与辅助夹片41具有一个接触位时，子模具6被夹紧，实现模具定位。

在进一步的实施例中，在驱动组件7驱动下，第一夹片21与第二夹片31相向直线移动；辅助夹片41的移动路径分别垂直于第一夹片21的移动路径以及第二夹片31的移动路径。第一夹片21与第二夹片31沿直线移动。其中，第一夹片21的第一端面22与第二夹片31的第二端面32在沿第一夹片21及第二夹片31的移动路径直线方向上相对应，并使得辅助夹片41两侧的子模具，在分别受到第一夹片21与辅助夹片41配合、第二夹片31与辅助夹片41配合时，两侧的模具6位置能够对应，第一夹片21、第二夹片31、辅助夹片41三者配合能够夹紧模具组，实现模具定位。

在进一步的实施例中，在辅助夹片41在垂直于第一夹片21的移动路径以及第二夹片31的移动路径方向移动、且辅助夹片41两侧的两对子模具6的外径均相同时，第一夹片21推动部分子模具6向辅助夹片41移动，并在部分子模具6接触辅助夹片41时停止移动；第二夹片31推动余下部分子模具6向辅助夹片41移动，并在余下部分子模具6接触辅助夹片41时停止移动。在第一夹片21与第二夹片31停止移动的情况下，当部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

在另一实施例中，在驱动组件7驱动下，第一夹片21与第二夹片31相向直线移动；辅助夹片41可沿第一夹片21及第二夹片31的移动路径方向移动。

在另一实施例中，第一夹片21在向模具组移动路径上设有限位组件5；在第一夹片21接触限位组件时，第一夹片21停止移动。

上述实施例中，辅助夹片41可在第一夹片21及第二夹片31的移动路径方向上的一定范围内自由移动，在第一夹片21接触限位组件5并停止移动时，第二夹片31推动子模具6和辅助夹片41被第一夹片21阻挡后停止移动。

在进一步的实施例中，第二夹片31之间分体设置；第一夹片21之间分体设置，或者，第一夹片21之间一体化设置。当第一夹片21之间为分体设置时，在每一片第一夹片21的尾端设置独立的驱动组件7，每个夹片尾端均设有驱动组件7，其中，每一片第二夹片31尾端设置独立的驱动组件7。在定位子模具6时，各夹片尾端的驱动组件7同时驱动两片第一夹片21和两片第二夹片31相向移动，并在子模具6两个方向分别与第一端面22或第二端面32的两个侧面接触、子模具6一个方向与辅助夹片41接触，即子模具6与第一端面22或第二端面32具有两个接触位、子模具6与辅助夹片41具有一个接触位时，子模具6被夹紧，实现模具定位。

下面结合附图说明及具体实施方式，对本实用新型进一步说明：

实施例一

附图5a和图5b为第一夹片21与第二夹片31水平设置时模具定位装置的过程变化图。该模具定位装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2包括一片第一夹片21，第二夹紧组件3包括两片第二夹片31，辅助夹紧组件4包括辅助夹片41。第一夹片21、第二夹片31以及辅助夹片41设置有独立的驱动组件7，驱动组件7为气缸71。辅助夹片41可在第一夹片21及第二夹片31的移动路径方向上的一定范围内自由移动，第一夹片21在向模具组移动路径上设有限位组件5。

如图6、图7所示，第一夹片21与第二夹片31均水平设置在定位位置的平面上，在模具组置于定位位置上时，气缸71驱动辅助夹片41插入模具组中，把模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。随后位于第一夹片21上的气缸71推动第一夹片21往靠近模具6方向移动，第一端面22任意侧面接触子模具6时，会将子模具6归拢，使得第一端面22与子模具6接触。在第一夹片21接触限位组件5时，第一夹片21停止移动，第二夹片31推动子模具6和辅助夹片41被第一夹片21阻挡后停止移动。在部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

实施例二

附图8a和图8b为第一夹片21与第二夹片31倾斜设置时模具定位装置的过程变化图。该模具定位装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2包括两片第一夹片21，第二夹紧组件3包括两片第二夹片31，辅助夹紧组件4包括辅助夹片41。第一夹片21、第二夹片31以及辅助夹片41均设置有独立的驱动组件7，驱动组件7为气缸71。辅助夹片41可在第一夹片21及第二夹片31的移动路径方向上的一定范围内自由移动，第一夹片21在向模具组移动路径上设有限位组件5。两块第一夹片21为分体化设置。

如图9、图10所示，第一夹片21与第二夹片31均倾斜设置在定位位置的平面上，在模具组置于定位位置上时，气缸71驱动辅助夹片41插入模具组中，把模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。随后位于第一夹片21上的气缸71推动第一夹片21往靠近子模具6方向移动，第一端面22任意侧面接触子模具6时，会将子模具6归拢，使得第一端面22与子模具6接触。在第一夹片21接触限位组件5时，第一夹片21停止移动，第二夹片31推动子模具6和辅助夹片41被第一夹片21阻挡后停止移动。在部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

实施例三

附图11a和图11b为第一夹片21与第二夹片31水平设置时模具定位装置的过程变化图。该模具定位装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2包括一片第一夹片21，第二夹紧组件3包括两片第二夹片31，辅助夹紧组件4包括辅助夹片41。第一夹片21、第二夹片31以及辅助夹片41设置有驱动组件7。其中，第一夹片21与第二夹片31上的驱动组件7为气爪设备(图中未显示)。第二夹片31上的驱动组件7还包括分别施加在两片第二夹片31的尾端的独立动力源，如气缸等。气爪设备的左右气爪分别连接第一夹片21与第二夹片31；辅助夹片41上的驱动组件7为气缸71；分隔在辅助夹片41两侧的两对子模具6外径大小不同。辅助夹片41可在第一夹片21的移动路径以及第二夹片31的移动路径方向自由移动。

第一夹片21与第二夹片31均水平设置在定位位置的平面上，在模具组置于定位位置上时，气缸71驱动辅助夹片41插入模具组中，把模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。气爪同时推动第一夹片21与第二夹片31相向直线移动，当任意一侧气爪驱动的夹片接触到外径大的一对模具时会停止移动，另一侧气爪驱动的夹片也会同时停止，两对子模具6并未完全夹紧并定位。此时，独立设置在各片第二夹片31上的动力源推动第二夹片31，第二夹片31推动部分子模具6和辅助夹片41向第一夹片21方向移动，直至部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

由于采用气爪，第一夹片21与第二夹片31的推动力以及位移行程相同，因此无需限位组件对第一夹片21的位置进行限位，减少子模具6定位过程中，驱动组件7的动力参数的调节。

实施例四

附图12a和图13b为第一夹片21与第二夹片31倾斜设置时模具定位装置的过程变化图。该模具定位装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2包括两片第一夹片21，第二夹紧组件3包括两片第二夹片31，辅助夹紧组件4包括辅助夹片41。第一夹片21、第二夹片31以及辅助夹片41设置有驱动组件7。其中，各片第一夹片21与各片第二夹片31上的驱动组件7均为气爪设备(图中未显示)。气爪设备的左右气爪分别连接各片第一夹片21与第二夹片31；辅助夹片41上的驱动组件7为气缸71；两片第二夹片31上的的驱动组件7还包括分别施加在两片第二夹片31的尾端的独立动力源，如气缸等。分隔在辅助夹片41两侧的两对子模具6外径大小不同。辅助夹片41可在第一夹片21的移动路径以及第二夹片31的移动路径方向自由移动，两块第一夹片21为分体设置。

第一夹片21与第二夹片31均倾斜设置在定位位置的平面上，在模具组置于定位位置上时，气缸71驱动辅助夹片41插入模具组中，把模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。当任意一侧气爪驱动的夹片接触到外径大的一对模具时会停止移动，另一侧气爪驱动的夹片也会同时停止，两对子模具6并未完全夹紧并定位。此时，独立设置在各片第二夹片31上的动力源推动第二夹片31，各片第二夹片31推动部分子模具6和辅助夹片41向对应的第一夹片21方向移动，直至部分子模具6三向接触两片第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触两片第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

由于采用气爪，第一夹片21与第二夹片31的推动力以及位移行程相同，因此无需限位组件对第一夹片21的位置进行限位，减少子模具6定位过程中，驱动组件7的动力参数的调节。

实施例五

附图13a与附图13b为第一夹片21与第二夹片31水平设置时模具定位装置的过程变化图。模具定位装置包括用于分隔模具组的辅助夹紧组件4、用于夹紧模具组的第一夹紧组件2及第二夹紧组件3；第一夹紧组件2包括两片第一夹片21，第二夹紧组件3包括两片第二夹片31，辅助夹紧组件4包括辅助夹片41。第一夹片21、第二夹片31以及辅助夹片41设置有驱动组件7。其中，各片第一夹片21与各片第二夹片31上的驱动组件7均为气爪设备(图中未显示)。气爪设备的左右气爪分别连接各片第一夹片21与第二夹片31；辅助夹片41上的驱动组件7为气缸71；两片第二夹片31上的驱动组件7还包括分别施加在两片第二夹片31的尾端的独立动力源，如气缸等。分隔在辅助夹片41两侧的两对子模具6外径大小均相同。辅助夹片41在垂直于第一夹片21的移动路径以及第二夹片31的移动路径方向移动，两块第一夹片21为分体设置。

第一夹片21与第二夹片31均倾斜设置在定位位置的平面上，在模具组置于定位位置上时，气缸71驱动辅助夹片41插入模具组中，把模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。当任意一侧气爪驱动的夹片接触到外径大的一对模具时会停止移动，另一侧气爪驱动的夹片也会同时停止，即第一夹片21停止移动时，第二夹片31同时停止移动。两对子模具6实现夹紧并定位。

在另一实施例中，本申请提供一种光学镜片模压设备自动装载机械手的模具6定位方法，用于上述的模具定位装置，如图14所示，包括以下步骤：

s100：在模具组到达指定位置时，控制辅助夹紧组件4穿过模具组中部；

s200：控制第一夹紧组件2和第二夹紧组件3相向运动，使得模具组中的部分子模具6三向接触第一夹紧组件2及辅助夹紧组件4，以及使得模具组中的余下部分子模具6三向接触第二夹紧组件3及辅助夹紧组件4，夹紧并定位所述模具组中的所有子模具6。

将一模四穴的制造工艺的模具组(4个子模具组成一组模具组)放置在定位位置上后，驱动组件7驱动辅助夹紧组件4穿过模具组中部，使得模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。随后，驱动组件7驱动第一夹紧组件2与第二夹紧组件3相向移动；当其中2个子模具6分别三向接触第一夹紧组件2及辅助夹紧组件4，余下2个子模具分别三向接触第二夹紧组件3及辅助夹紧组件4，模具组被第一夹紧组件2、第二夹紧组件3以及辅助夹紧组件4夹紧，实现定位。

相比现有技术，采用本申请提供的模具定位装置，在模具组进入定位位置上实现自动夹紧定位，模具组中的所有子模具6都能够被自动装载机械手自动找到，真空吸盘在吸起上模具时不会将筒型模具一同带起，防止模具受损，自动装载机械手也可以精确地对所有子模具进行取出成品镜片和/或投入原料等操作，实现全自动的生产，提供光学镜片的生产效率。

驱动组件7驱动辅助夹紧组件4穿过模具组中部，使得模具组分为两部分，每一部分各包含2个子模具6。第一夹片21推动部分子模具6向辅助夹片41移动，并在部分子模具6接触辅助夹片41时停止移动；第二夹片31推动余下部分子模具6向辅助夹片41移动，并在余下部分子模具6接触辅助夹片41时停止移动。在第一夹片21与第二夹片31停止移动的情况下，当部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。和/或，位于第一夹片21上的气缸71推动第一夹片21往靠近子模具6方向移动，第一端面22任意侧面接触子模具6时，会将子模具6归拢，使得第一端面22与子模具6接触。在第一夹片21接触限位组件时，第一夹片21停止移动，第二夹片31推动子模具6和辅助夹片41被第一夹片21阻挡后停止移动。在部分子模具6三向接触第一夹片21与辅助夹片41，以及余下部分子模具6三向接触第二夹片31与辅助夹片41时，模具组中的所有子模具6均被夹紧并定位。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

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