一种稳定性强的多轴机器人的制作方法

本实用新型涉及多轴机器人技术领域，具体是一种稳定性强的多轴机器人。

背景技术：

多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动。

对于传统的多轴机器人在进行安装时就是简单的进行底座通过螺栓固定连接在平台上，由于机械臂需要进行延展作用，在抓取重量较重的物体后，由于臂展的延伸导致了重力向下作用，使得压着机器手臂对其底座的固定要求比较高，简单螺栓固定使得固定不够稳定，会出现由于重量过重而导致的机械臂倾倒的情况方式，从而使得机械手臂的损坏同时对其他的物品造成砸伤情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性强的多轴机器人，以解决上述背景技术中提出的传统的多轴机器人在进行安装时就是简单的进行底座通过螺栓固定连接在平台上，由于机械臂需要进行延展作用，在抓取重量较重的物体后，由于臂展的延伸导致了重力向下作用，使得压着机器手臂对其底座的固定要求比较高，简单螺栓固定使得固定不够稳定，会出现由于重量过重而导致的机械臂倾倒的情况方式，从而使得机械手臂的损坏同时对其他的物品造成砸伤情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种稳定性强的多轴机器人，包括支撑底板，所述支撑底板的顶面垂直焊接有稳定套环，所述稳定套环的外侧边均匀螺纹插接有紧固螺栓，所述稳定套环的内侧边竖直向插接有设备底杆，所述设备底杆的顶端固定焊接有弧形套块，所述弧形套块的侧边插接有转动轴杆，所述设备底杆的外侧边套接有顶支撑板，所述顶支撑板的顶面开设有插接通孔，所述顶支撑板的底面垂直向下对接有支撑立管，所述支撑立管的内侧边竖直向插接有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端固定焊接有固定帽，所述固定螺杆的外侧边靠近底端位置均匀开设有紧固螺纹，所述顶支撑板的侧边靠近四边角位置开设有活动卡槽，所述活动卡槽的内侧边水平插接有支撑拉杆，所述支撑拉杆的顶面均匀开设有连接通孔，所述支撑底板的顶面开设有插接孔，所述稳定套环的外侧边均匀开设有螺纹孔，所述支撑底板的顶面开设有稳定卡孔，所述活动卡槽的内侧边竖直向固定插接有插接转杆，所述顶支撑板的顶面开设有延伸插孔。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述稳定套环水平焊接在支撑底板的顶面中心位置，且稳定套环的中轴线与支撑底板的中轴线保持为同一根，紧固螺栓的一端螺栓插接在螺纹孔的内侧边，且贯穿螺纹孔的内部延伸至稳定套环的内侧边对接在设备底杆的外侧边位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述设备底杆的底端贯穿稳定套环的内侧边延伸至稳定卡孔的内侧位置，转动轴杆的两端插接在弧形套块的内侧边位置，且转动轴杆的中心外侧边固定套接有延伸杆，相同的结构采用多根设置，顶支撑板水平设置在支撑底板的顶面，且顶支撑板与支撑底板相互之间呈叠加式排布在设备底杆的外侧边位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述插接通孔水平开设在顶支撑板的顶面中心位置，且设备底杆底端竖直向贯穿插接在插接通孔的内侧边，支撑立管的个数为四根，且四根支撑立管相互之间平行设置在顶支撑板的底面和支撑底板的顶面之间位置，四根支撑立管的顶端延伸插孔的底端位置，且底端对接在插接孔的顶端位置。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述固定螺杆的个数与支撑立管的个数保持一致，且固定螺杆的底端贯穿插接孔的内部延伸至底端外侧边，顶端贯穿延伸插孔的内部延伸至顶端外侧边位置，固定帽的底面对接在顶支撑板的顶面，活动卡槽贯穿顶支撑板的四边角侧边延伸至内部。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述支撑拉杆的一端插接在活动卡槽的内侧边位置，且通过插接转杆固定插接在活动卡槽的内侧边位置，支撑拉杆的个数与活动卡槽的个数保持一致，稳定卡孔与稳定套环的中轴线保持为同一根，且相互之间的内部保持通接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置多层板进行固定使得机器臂在进行延展时能够更加的稳定，将设备底杆的底端贯穿顶支撑板中心位置的插接通孔的内侧边，且向下延伸插接在稳定套环内侧边稳定在稳定卡孔的内侧位置，然后将固定螺杆从顶支撑板顶面的延伸插孔的内部，且贯穿延伸插孔插接在支撑立管的内侧边，同时底端贯穿支撑立管延伸至插接孔的底端外侧边位置，然后通过底端的紧固螺纹对桌面的螺纹孔插接在内部进行固定住。

2、紧固螺栓进行拧动使得贯穿螺纹孔的内部对接在支撑立杆的外侧边，在对支撑拉杆在活动卡槽的内部进行转动作用，在插接转杆的固定在使得支撑拉杆可以转动到指定位置，然后将螺栓插接在连接通孔内部固定在边缘固定位置，在支撑拉杆的拉动下使得更加固定住顶支撑板，装置设计结构简单操作安装方便快捷，采用了多层的固定结构使得对多轴机器人进一步的固定，同时在拉接的作用下对底座的支撑稳定大大的提高了稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为一种稳定性强的多轴机器人的立体结构示意图；

图2为一种稳定性强的多轴机器人的俯视展开细节的结构示意图；

图3为一种稳定性强的多轴机器人的支撑底板剖面连接细节的结构示意图；

图4为一种稳定性强的多轴机器人的顶支撑板剖面细节的结构示意图。

图中：1-支撑底板；2-稳定套环；3-紧固螺栓；4-设备底杆；5-弧形套块；6-转动轴杆；7-顶支撑板；8-插接通孔；9-支撑立管；10-固定螺杆；11-固定帽；12-紧固螺纹；13-活动卡槽；14-支撑拉杆；15-连接通孔；16-插接孔；17-螺纹孔；18-稳定卡孔；19-插接转杆；20-延伸插孔。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种稳定性强的多轴机器人，包括支撑底板1，支撑底板1的顶面垂直焊接有稳定套环2，稳定套环2的外侧边均匀螺纹插接有紧固螺栓3，稳定套环2水平焊接在支撑底板1的顶面中心位置，且稳定套环2的中轴线与支撑底板1的中轴线保持为同一根，紧固螺栓3的一端螺栓插接在螺纹孔17的内侧边，且贯穿螺纹孔17的内部延伸至稳定套环2的内侧边对接在设备底杆4的外侧边位置，稳定套环2的内侧边竖直向插接有设备底杆4，设备底杆4的顶端固定焊接有弧形套块5，弧形套块5的侧边插接有转动轴杆6，设备底杆4的底端贯穿稳定套环2的内侧边延伸至稳定卡孔18的内侧位置，转动轴杆6的两端插接在弧形套块5的内侧边位置，且转动轴杆6的中心外侧边固定套接有延伸杆，相同的结构采用多根设置，设备底杆4的外侧边套接有顶支撑板7，顶支撑板7水平设置在支撑底板1的顶面，且顶支撑板7与支撑底板1相互之间呈叠加式排布在设备底杆4的外侧边位置，顶支撑板7的顶面开设有插接通孔8，顶支撑板7的底面垂直向下对接有支撑立管9，插接通孔8水平开设在顶支撑板7的顶面中心位置，且设备底杆4底端竖直向贯穿插接在插接通孔8的内侧边，支撑立管9的个数为四根，且四根支撑立管9相互之间平行设置在顶支撑板7的底面和支撑底板1的顶面之间位置，四根支撑立管9的顶端延伸插孔20的底端位置，且底端对接在插接孔16的顶端位置，支撑立管9的内侧边竖直向插接有固定螺杆10，固定螺杆10的个数与支撑立管9的个数保持一致，且固定螺杆10的底端贯穿插接孔16的内部延伸至底端外侧边，顶端贯穿延伸插孔20的内部延伸至顶端外侧边位置，固定螺杆10的顶端固定焊接有固定帽11，固定螺杆10的外侧边靠近底端位置均匀开设有紧固螺纹12，顶支撑板7的侧边靠近四边角位置开设有活动卡槽13，固定帽11的底面对接在顶支撑板7的顶面，活动卡槽13贯穿顶支撑板7的四边角侧边延伸至内部，活动卡槽13的内侧边水平插接有支撑拉杆14，支撑拉杆14的一端插接在活动卡槽13的内侧边位置，且通过插接转杆19固定插接在活动卡槽13的内侧边位置，支撑拉杆14的个数与活动卡槽13的个数保持一致，支撑拉杆14的顶面均匀开设有连接通孔15；

请参阅图3-4，本实用新型实施例中，一种稳定性强的多轴机器人，其中支撑底板1的顶面开设有插接孔16，稳定套环2的外侧边均匀开设有螺纹孔17，支撑底板1的顶面开设有稳定卡孔18，稳定卡孔18与稳定套环2的中轴线保持为同一根，且相互之间的内部保持通接，活动卡槽13的内侧边竖直向固定插接有插接转杆19，顶支撑板7的顶面开设有延伸插孔20。

部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本实用新型的工作原理是：

将支撑底板1进行放置到台面位置，同时将顶支撑板7进行对接在支撑底板1的顶面位置，且在支撑立管9的支撑在顶支撑板7和支撑底板1之间位置，将设备底杆4的底端贯穿顶支撑板7中心位置的插接通孔8的内侧边，且向下延伸插接在稳定套环2内侧边稳定在稳定卡孔18的内侧位置，然后将固定螺杆10从顶支撑板7顶面的延伸插孔20的内部，且贯穿延伸插孔20插接在支撑立管9的内侧边，同时底端贯穿支撑立管9延伸至插接孔16的底端外侧边位置，然后通过底端的紧固螺纹12对桌面的螺纹孔插接在内部进行固定住，使得支撑底板1和顶支撑板7固定设置在桌面位置，将紧固螺栓3进行拧动使得贯穿螺纹孔17的内部对接在支撑立杆14的外侧边，在对支撑拉杆14在活动卡槽13的内部进行转动作用，在插接转杆19的固定在使得支撑拉杆14可以转动到指定位置，然后将螺栓插接在连接通孔15内部固定在边缘固定位置，在支撑拉杆14的拉动下使得更加固定住顶支撑板7。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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