一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织给机器人下的定义为，一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。

现有的立式机器人一般是站立在一个圆形底座上，但是由于立式机器人的高度较高，若是较为用力触碰，可能会发生倾倒的情况，需要安装防倾倒装置，现有的防倾倒装置操作不方便，过程繁琐，并且现有的防倾倒装置体型较大，立式机器人安装后显得臃肿，也不方便运输。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，解决了现有的防倾倒装置操作不方便，过程繁琐，并且现有的防倾倒装置体型较大，立式机器人安装后显得臃肿，也不方便运输的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板，所述固定板的顶部开设有弧形槽，所述弧形槽的两端均开设有限位槽，所述固定板的底部固定连接有固定筒，所述固定筒的外部套设有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，所述固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，所述固定板的底部转动连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述旋转柱的一侧固定连接有弧形腿。

优选的，所述弧形腿远离旋转柱一端的内部开设有槽孔，所述槽孔的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有d字型卡扣。

优选的，所述固定板的底部固定连接有卡槽块，所述卡槽块的内部开设有与d字型卡扣相匹配的d字型卡槽。

优选的，所述弧形腿的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒的底部齐平。

优选的，所述固定板的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有限位环。

优选的，所述旋转柱的数量设置为四个，四个所述旋转柱沿固定板的横截面呈十字分布。

有益效果

本实用新型提供了一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，通过在固定板的顶部开设有弧形槽，弧形槽的两端均开设有限位槽，固定板的底部固定连接有固定筒，固定筒的外部套设有第一齿轮，第一齿轮的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶端贯穿弧形槽且延伸至固定板的外部，固定杆的顶端铰接有与限位槽相匹配的固定头，固定板的底部转动连接有旋转柱，旋转柱的数量设置为四个，四个旋转柱沿固定板的横截面呈十字分布，旋转柱的外表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，旋转柱的一侧固定连接有弧形腿，弧形腿的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒的底部齐平，弧形腿远离旋转柱一端的内部开设有槽孔，槽孔的内部固定连接有弹簧，弹簧的一端固定连接有d字型卡扣，固定板的底部固定连接有卡槽块，卡槽块内部开设有与d字型卡扣相匹配的d字型卡槽，只需要从限位槽中拉直固定头然后推动固定杆在弧形槽内移动，使得弧形腿移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输。

(2)、该立式机器人防倾倒辅助支撑装置，通过在固定板的顶部固定连接有减震垫，所述减震垫的顶部固定连接有承重板，所述承重板的顶部固定连接有限位环，立式机器人放到承重板上，限位环防止立式机器人移出承重板，减震垫防止立式机器人放到承重板上时，减小压力对承重板的损害，起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的仰视图；

图2为本实用新型固定筒的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型图1中a处的局部放大图。

图中：1、固定板；2、弧形槽；3、限位槽；4、固定筒；5、第一齿轮；6、固定杆；7、固定头；8、旋转柱；9、第二齿轮；10、弧形腿；11、槽孔；12、弹簧；13、d字型卡扣；14、卡槽块；15、d字型卡槽；16、减震垫；17、承重板；18、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种立式机器人防倾倒辅助支撑装置，包括固定板1，固定板1的顶部开设有弧形槽2，弧形槽2的两端均开设有限位槽3，固定板1的底部固定连接有固定筒4，固定筒4的外部套设有第一齿轮5，第一齿轮5的顶部固定连接有固定杆6，固定杆6的顶端贯穿弧形槽2且延伸至固定板1的外部，固定杆6的顶端铰接有与限位槽3相匹配的固定头7，固定板1的底部转动连接有旋转柱8，旋转柱8的数量设置为四个，四个旋转柱8沿固定板1的横截面呈十字分布，旋转柱8的外表面固定连接有与第一齿轮5相啮合的第二齿轮9，旋转柱8的一侧固定连接有弧形腿10，弧形腿10的底部转动连接有滚轮，滚轮的底部与固定筒4的底部齐平，只需要从限位槽3中拉直固定头7然后推动固定杆6在弧形槽2内移动，使得弧形腿10移动出来，散开后相当于增大了受力面积，支撑的更稳定，并且不使用的时候，收缩起来不占用空间，体积较小，也方便运输，弧形腿10远离旋转柱8一端的内部开设有槽孔11，槽孔11的内部固定连接有弹簧12，弹簧12的一端固定连接有d字型卡扣13，固定板1的底部固定连接有卡槽块14，卡槽块14的内部开设有与d字型卡扣13相匹配的d字型卡槽15，弧形腿10在收缩的时候，d字型卡扣13和d字型卡槽15相结合使得弧形腿10不会一直收缩触碰到其他零件，起到固定位置的作用，固定板1的顶部固定连接有减震垫16，减震垫16的顶部固定连接有承重板17，承重板17的顶部固定连接有限位环18，立式机器人放到承重板17上，限位环18防止立式机器人移出承重板17，减震垫16防止立式机器人放到承重板17上时，减小压力对承重板17的损害，起到保护作用。

使用时，将立式机器人放到承重板17上，然后将位于限位槽3内的固定头7转出，拉动固定头7带动固定杆6在弧形槽2上移动，固定杆6移动带动第一齿轮5转动，第一齿轮5转动带动与其啮合的旋转柱8上的第二齿轮9转动，第二齿轮9转动带动旋转柱8上的弧形腿10转动，进而使弧形腿10向外扩展，固定杆6移动到弧形槽2的另一端时，将固定头7通过铰接处转下来，放到限位槽3内，固定弧形腿10的位置，同理，收缩时将位于限位槽3内的固定头7转出，向弧形槽2的另一端移动，使弧形腿10向内收缩，此过程，弧形腿10转动槽孔11内的d字型卡扣13移到卡槽块14内的d字型卡槽15。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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