一种稳定性好的工业机器人用底座的制作方法

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种稳定性好的工业机器人用底座。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

但是，现有工业机器人底座在使用时，稳定性较差，而且在转向时和进行其他活动时，底座不能进行进行相近的调节，无法很好地配合机械手臂进行运作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的工业机器人用底座，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的工业机器人用底座，包括底盘、顶板、第一支撑杆和第二支撑杆，所述底盘为六边形结构，所述底盘六边形结构为等边三角形切掉顶端一个三角形的结构，所述底盘其中三边均固定焊接有固定翼，所述固定翼与所述底盘连接端呈弧形，且延伸出来的边为矩形结构，所述固定翼矩形端顶面开设有螺纹孔，所述固定翼底面粘贴有防滑橡胶垫，所述顶板与所述底盘结构相似，且面积为所述底盘的0.8倍，所述顶板与所述底盘各个交错相对，且中心中心相对，所述底盘和所述顶板之间活动连接有第一支撑杆和第二支撑杆。

进一步的，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆结构一致，且大小相同，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆呈倒三角状，所述底盘与所述顶板之间三个角均固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆。

进一步的，所述第一支撑杆为液压杆，所述第一支撑杆底端固定焊接有第一滚珠，所述第一支撑杆底端固定焊接有第二滚珠，所述第一支撑杆和所述第二滚珠表面均光滑，所述第一滚珠为所述第二滚珠体积的0.8倍，所述第一支撑杆顶端在所述第一滚珠下侧环形套接有弹簧，所述第一滚珠直径大于所述弹簧的直径。

进一步的，所述底盘顶面三角端均开设有两个第一滚槽，所述顶板底面三角端均开设有两个第二滚槽，所述第一滚槽和所述第二滚槽内部表面光滑，所述第一滚珠镶嵌于所述第二滚槽内部，所述第二滚珠镶嵌于所述第一滚槽内部。

进一步的，所述顶板顶端表面设置有机器人固定装置，用于固定相匹配型号的机械臂。

进一步的，所述固定翼为一体成型结构，所述固定翼高度略高于所述底盘高度，所述底盘底面均匀布置有弹簧。

本实用新型提供了一种稳定性好的工业机器人用底座，具备以下有益效果：本实用新型通过底盘底部表面均匀分布有弹簧，在固定固定翼的过程中，将弹簧进行压缩，减少装置之间的抖动，使得该装置固定的更加牢固，通过设置有三根第一支撑杆和三根第二支撑杆，并且第一支撑杆和第二支撑杆为液压支杆，在液压支杆的活动杆表面套接有弹簧，并通过将第一支撑杆和第二支撑杆设置成倒三角形状，利用三角的稳定性，提高该装置的整体稳定性，通过在底盘和顶板的顶底面分别开设有第一滚槽和第二滚槽，并与第一滚珠和第二滚珠相对应，机器人手臂在使用时，向各个方向进行转动时，会往不同的方向压缩第一支撑杆、第二支撑杆和弹簧，同时会拉伸相对位置的第一支撑杆、第二支撑杆和弹簧，使得机械臂在各个位置进行活动时，底座都会进行相对的调整进行迎合，保证了底座的稳定性，同时提高了整个工业机器人的性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板表面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑杆结构示意图；

图4为本实用新型的顶板底面结构示意图。

图中：1、底盘；2、顶板；3、第一支撑杆；4、弹簧；5、第二支撑杆；6、固定翼；7、第一滚珠；8、第一滚槽；9、第二滚珠；10、第二滚槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性好的工业机器人用底座，包括底盘1、顶板2、第一支撑杆3和第二支撑杆5，所述底盘1为六边形结构，所述底盘1六边形结构为等边三角形切掉顶端一个三角形的结构，所述底盘1其中三边均固定焊接有固定翼6，所述固定翼6与所述底盘1连接端呈弧形，且延伸出来的边为矩形结构，所述固定翼6矩形端顶面开设有螺纹孔，所述固定翼6底面粘贴有防滑橡胶垫，所述顶板2与所述底盘1结构相似，且面积为所述底盘1的0.8倍，所述顶板2与所述底盘1各个交错相对，且中心中心相对，所述底盘1和所述顶板2之间活动连接有第一支撑杆3和第二支撑杆5。

所述第一支撑杆3和所述第二支撑杆5结构一致，且大小相同，所述第一支撑杆3和所述第二支撑杆5呈倒三角状，所述底盘1与所述顶板2之间三个角均固定连接有第一支撑杆3和第二支撑杆5，所述第一支撑杆3为液压杆，所述第一支撑杆3底端固定焊接有第一滚珠7，所述第一支撑杆3底端固定焊接有第二滚珠9，所述第一支撑杆3和所述第二滚珠9表面均光滑，所述第一滚珠7为所述第二滚珠9体积的0.8倍，所述第一支撑杆3顶端在所述第一滚珠7下侧环形套接有弹簧4，所述第一滚珠7直径大于所述弹簧4的直径，所述底盘1顶面三角端均开设有两个第一滚槽8，所述顶板2底面三角端均开设有两个第二滚槽10，所述第一滚槽8和所述第二滚槽10内部表面光滑，所述第一滚珠7镶嵌于所述第二滚槽10内部，所述第二滚珠9镶嵌于所述第一滚槽8内部，所述顶板2顶端表面设置有机器人固定装置，用于固定相匹配型号的机械臂，所述固定翼6为一体成型结构，所述固定翼6高度略高于所述底盘1高度，所述底盘1底面均匀布置有弹簧。

需要说明的是，一种稳定性好的工业机器人用底座，在工作时，首先通过固定翼6将该装置固定在使用基座上，通过在底盘1底部表面均匀分布有弹簧，在固定固定翼6的过程中，将弹簧进行压缩，减少装置之间的抖动，使得该装置固定的更加稳固，紧接着在顶板2表面通过固定装置固定型号相匹配的工业机器人手臂，通过设置有三根第一支撑杆3和三根第二支撑杆5，并且第一支撑杆3和第二支撑杆5为液压支杆，在液压支杆的活动杆表面套接有弹簧4，并通过将第一支撑杆3和第二支撑杆5设置成倒三角形状，利用三角的稳定性，提高该装置的整体稳定性，机器人手臂在使用时，向各个方向进行转动时，会往不同的方向压缩第一支撑杆3、第二支撑杆5和弹簧4，同时会拉伸相对位置的第一支撑杆3、第二支撑杆5和弹簧4，通过在底盘1和顶板2的顶底面分别开设有第一滚槽8和第二滚槽10，并与第一滚珠7和第二滚珠9相对应，使得机械臂在各个位置进行活动时，该装置都会进行相对的调整进行迎合，保证了该装置的稳定性，同时提高了整个工业机器人的性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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