一种钢格板夹紧机械手结构的制作方法

本实用新型属于钢格板夹紧技术领域，具体涉及一种钢格板夹紧机械手结构。

背景技术：

随着钢格板使用的范围越来越大，生产钢格板的设备自动化程度不断提高，市场对设备的需求是全自动。原来的钢格板分板机没有自动送板功能，现在的全自动钢格板横切锯就必须解决送板夹持的功能。本实用新型为解决钢格板高精度送进而研发的专用夹紧机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种全自动高效的钢格板夹紧机构，能有效实现钢格板的夹紧。保证钢格板生产效率的提升。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种钢格板夹紧机械手结构，其特征在于，包括夹紧安装架、长固定座、气缸、固定夹、铜套、固定块、连杆及夹爪组件；

夹紧安装架依次设置有长固定座、固定夹、固定块和夹爪组件，

所述长固定座和固定夹之间设置一气缸，气缸的活塞杆通过固定夹的左侧固定，所述固定夹的右侧固定一连杆，连杆上依次间隔设置有两个固定块，连杆末端连接有夹爪组件。

进一步地，夹爪组件包括滚子轴承随动器、连杆销、滑轨、直线滑轨滑块、左转臂、右转臂、右夹爪、左夹爪、限位圈；

连杆销垂直安装在连杆上，限位圈位于连杆销顶端用于固定连杆销；滚子轴承随动器安装在连杆销上，滚子轴承随动器在左转臂、右转臂的槽中滚动，

滑轨沿着夹紧安装架的宽度方向设置，滑轨上滑动配合装配有滑块，左转臂、右转臂分别安装在滑块的左右上部；

所述左夹爪、右夹爪分别固定在左转臂、右转臂上，左夹爪、右夹爪的夹板平行相对设置。

进一步地，夹紧安装架的前后上部分别固定有前罩壳和后罩壳；

进一步地，固定块紧贴设置有铜套，铜套套设在连杆上，所述固定块的底部安装有固定垫板。

本实用新型具有以下优点：

1、平行夹紧夹紧力大而可靠，对扁钢影响小，适合不同高度和扁钢间距的钢格板。

2、夹紧输送不影响钢格板的形状。

3、特殊的防滑夹头，有助于钢格板的夹紧。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是图2的f-f向示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

一种钢格板夹紧机械手结构，如图1-4所示，包括夹紧安装架1、长固定座2、气缸3、固定夹4、铜套5、固定块6、连杆8及夹爪组件；

夹紧安装架1依次设置有长固定座2、固定夹4、固定块6和夹爪组件，

所述长固定座和固定夹4之间设置一气缸3，气缸3的活塞杆通过固定夹4的左侧固定，所述固定夹4的右侧固定一连杆8，连杆8上依次间隔设置有两个固定块6，连杆末端连接有夹爪组件。

进一步地，夹爪组件包括滚子轴承随动器12、连杆销13、滑轨14、直线滑轨滑块15、左转臂16、右转臂11、右夹爪17、左夹爪18、限位圈20；

连杆销13垂直安装在连杆8上，限位圈20位于连杆销13顶端用于固定连杆销13；滚子轴承随动器12安装在连杆销13上，滚子轴承随动器12在左转臂16、右转臂11的槽21中滚动，圆垫片19垫在滚子轴承随动器12之间，

滑轨14沿着夹紧安装架1的宽度方向设置，滑轨14上滑动配合装配有滑块15，左转臂16、右转臂11分别安装在滑块15的左右上部；

左夹爪18、右夹爪17分别固定在左转臂16、右转臂11上，左夹爪、右夹爪17的夹板平行相对设置。

夹紧安装架1的前后上部分别固定有前罩壳10和后罩壳9；

固定块6紧贴设置有铜套5，铜套5套设在连杆上，所述固定块6的底部安装有固定垫板7。

工作原理：气缸3推动连杆8，连杆8带动滚子轴承随动器12，在左转臂16、右转臂11槽中滑动，由于左转臂16和右转臂11的槽是斜的，故左转臂16、右转臂11在滑块15和滑轨14的导向下，实现平行夹紧。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据本实用新型实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

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