一种管道点位修补的机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种管道点位修补的机器人。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

现有管道修补的机器人不能高效自动化的控制伸缩进行调节位置将管道夹持，稳定性能不足，修补的效率和精确度较低，使用范围局限，不能智能化定位任意转动喷胶修补，效果差。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道点位修补的机器人，解决了现有管道修补的机器人不能高效自动化的控制伸缩进行调节位置将管道夹持，稳定性能不足，修补的效率和精确度较低，使用范围局限，不能智能化定位任意转动喷胶修补，效果差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种管道点位修补的机器人，包括管道、机器人本体、点位修补装置和夹持板，所述管道的前部设有机器人本体，所述机器人本体的前部两端设有控制装置，所述控制装置的前部设有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的前部经过第一转轴连接有连接杆，所述连接杆的前端经过第二转轴连接有夹持板，所述机器人本体的前部中间设有控制电机，所述控制电机的前部设有连接柱，所述连接柱的中间设有横向活动轴和竖向活动轴，所述连接柱的前部设有修补剂存储罐，所述修补剂存储罐的前部设有点位修补装置，所述点位修补装置的前部中间设有喷孔，所述点位修补装置的前部拐角端设有定位监控装置，所述机器人本体的底部安装分布有万向轮。

优选的，所述机器人本体的侧部电性连接有显示屏，所述显示屏电性连接于定位监控装置。

优选的，所述连接杆的内侧外端焊接有减震弹簧柱，所述夹持板为半圆形结构。

优选的，所述万向轮的顶部经过支架连接有减震弹簧，所述支架的侧部连接有制动阀块。

优选的，所述点位修补装置为弧形结构，所述修补剂存储罐的顶部设有盖板。

优选的，所述盖板为圆盘形结构，所述盖板的内侧端连接分布有螺纹槽，且所述盖板的内侧端镶嵌有密封圈。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种管道点位修补的机器人。具备以下有益效果：

(1)、该管道点位修补的机器人，通过在机器人本体的前部两端控制装置前部设置的电动伸缩装置，便于自动化控制伸缩，通过在电动伸缩装置前部经过第一转轴连接的连接杆和连接杆前端经过第二转轴连接的夹持板，可高效的控制上下翻转转动进行夹持管道，稳定可靠，夹持固定提高了修补的效率和精确度。

(2)、该管道点位修补的机器人，通过在机器人本体的底部安装分布的万向轮，适用范围广，方便移动使用，通过在机器人本体的前部中间设置的控制电机和连接柱，并且通过在连接柱的前部设置的修补剂存储罐和点位修补装置，便于直接控制喷出修补剂进行修补管道，通过在连接柱中间设置的横向活动轴和竖向活动轴，便于横向竖向转动调节位置，使用方便，通过在点位修补装置前部中间设置的喷孔和前部拐角端设置的定位监控装置，可高效精确的定位喷出修补剂，智能化性能高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧部结构示意图；

图3为本实用新型的修补俯视结构示意图；

图4为本实用新型的修补前部结构示意图。

图中，管道1、机器人本体2、点位修补装置3、夹持板4、控制电机5、控制装置6、电动伸缩装置7、第一转轴8、连接杆9、第二转轴10、万向轮11、连接柱12、横向活动轴13、竖向活动轴14、修补剂存储罐15、喷孔16、定位监控装置17、盖板18、显示屏19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种管道点位修补的机器人，包括管道1、机器人本体2、点位修补装置3和夹持板4，所述管道1的前部设有机器人本体2，所述机器人本体2的前部两端设有控制装置6，所述控制装置6的前部设有电动伸缩装置7，所述电动伸缩装置7的前部经过第一转轴8连接有连接杆9，所述连接杆9的前端经过第二转轴10连接有夹持板4，所述机器人本体2的前部中间设有控制电机5，所述控制电机5的前部设有连接柱12，所述连接柱12的中间设有横向活动轴13和竖向活动轴14，所述连接柱12的前部设有修补剂存储罐15，所述修补剂存储罐15的前部设有点位修补装置3，所述点位修补装置3的前部中间设有喷孔16，所述点位修补装置3的前部拐角端设有定位监控装置17，所述机器人本体2的底部安装分布有万向轮11。

所述机器人本体2的侧部电性连接有显示屏19，所述显示屏19电性连接于定位监控装置17，可直接通过显示屏进行观察修补情况。

所述连接杆9的内侧外端焊接有减震弹簧柱，所述夹持板4为半圆形结构，夹持的缓冲减震，稳定性能高。

所述万向轮11的顶部经过支架连接有减震弹簧，所述支架的侧部连接有制动阀块，使得移动更加稳定，停放稳定，避免滑动。

所述点位修补装置3为弧形结构，所述修补剂存储罐15的顶部设有盖板18，方便进行点位修补。

所述盖板18为圆盘形结构，所述盖板18的内侧端连接分布有螺纹槽，且所述盖板18的内侧端镶嵌有密封圈，可高效的打开关闭进行填充修补剂。

工作原理：机器人本体2前部两端控制装置6和电动伸缩装置7自动化控制伸缩，使得电动伸缩装置7前部经过第一转轴8连接的连接杆9和连接杆9前端经过第二转轴10连接的夹持板4控制上下翻转转动进行夹持管道1，夹持固定提高修补的效率和精确度，通过机器人本体2底部安装分布的万向轮11移动使用，机器人本体2前部中间的控制电机5和连接柱12前部的修补剂存储罐15和点位修补装置3直接控制喷出修补剂进行修补管道3，通过连接柱12中间的横向活动轴13和竖向活动轴14横向竖向转动调节位置，使点位修补装置3前部中间的喷孔16和前部拐角端的定位监控装置17高效精确的定位喷出修补剂。

本实用新型的管道1、机器人本体2、点位修补装置3、夹持板4、控制电机5、控制装置6、电动伸缩装置7、第一转轴8、连接杆9、第二转轴10、万向轮11、连接柱12、横向活动轴13、竖向活动轴14、修补剂存储罐15、喷孔16、定位监控装置17、盖板18、显示屏19，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有管道修补的机器人不能高效自动化的控制伸缩进行调节位置将管道夹持，稳定性能不足，修补的效率和精确度较低，使用范围局限，不能智能化定位任意转动喷胶修补，效果差，本实用新型通过上述部件的互相组合，便于自动化控制伸缩，可高效的控制上下翻转转动进行夹持管道1，稳定可靠，夹持固定提高了修补的效率和精确度，适用范围广，方便移动使用，便于直接控制喷出修补剂进行修补管道1，便于横向竖向转动调节位置，使用方便，可高效精确的定位喷出修补剂，智能化性能高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除