一种带高度测量功能的防爆夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种带高度测量功能的防爆夹爪机构。

背景技术：

机械抓手从料盘中抓取工件进行上料、装配是常见的工艺动作，在需要对来料工件进行检查时，通常需要设置检测装置，设备较多、结构复杂、成本高，操作复杂，使用起来较为不便。此外，由于国防工业弹药装配、石油化工等电气防爆场所又要求设备满足防爆要求。

基于此，本实用新型设计了一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，以解决上述提到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，在不降低生产节拍的前提下，既满足国防工业弹药装配、石油化工等电气防爆场所的要求，又可达到省去独立的检测装置，简化结构、降低成本的目标，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带高度测量功能的防爆夹爪机构，包括升降气缸，所述升降气缸活塞杆固定连接有大安装板，所述大安装板上部固定连接有防爆位移传感器，所述防爆位移传感器的感测杆穿过支撑块和弹簧，所述防爆位移传感器的感测杆底端与过渡板上端面相接触，所述支撑块与大安装板固定连接，所述弹簧压缩安装在支撑块与过渡板之间，所述过渡板与夹爪缸安装板上端面固定连接，所述大安装板下部固定连接有导轨，所述夹爪缸安装板与导轨的滑座固定连接，所述夹爪缸安装板底部安装有夹爪缸，所述夹爪缸底部中心处固定连接有顶杆，所述夹爪缸输出端固定连接有夹爪，所述大安装板底部固定连接有止挡块，所述夹爪缸安装板与止挡块上表面相接触。

优选的，所述夹爪内侧面粘接有垫块，所述垫块由软性材料制成。

优选的，所述夹爪下方设有工件安放座，所述工件安放座上放置有工件。

优选的，所述防爆位移传感器型号为gb3836.1-2010。

优选的，所述升降气缸安装在外部上料三轴伺服系统的滑台上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅结构简单，将防爆夹爪系统做成上下微小距离内的浮动，实现了抓取和测量的同步完成，既简化了设备，又提升了生产效率，同时能够满足国防工业弹药装配等电气防爆场所的要求，又可达到省去独立的检测装置，降低了成本，操作十分简单，使用起来极为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体三维结构示意图；

图2为本实用新型主观结构示意图；

图3为本实用新型侧观结构示意图；

图4为本实用新型图3中a-a处剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种带高度测量功能的防爆夹爪机构技术方案：包括升降气缸1，升降气缸1活塞杆固定连接有大安装板2，大安装板2上部固定连接有防爆位移传感器3，防爆位移传感器3的感测杆穿过支撑块4和弹簧5，防爆位移传感器3的感测杆底端与过渡板6上端面相接触，支撑块4与大安装板2固定连接，弹簧5压缩安装在支撑块4与过渡板6之间，过渡板6与夹爪缸安装板7上端面固定连接，大安装板2下部固定连接有导轨12，夹爪缸安装板7与导轨12的滑座固定连接，夹爪缸安装板7可以在导轨12的导向下上下运动，夹爪缸安装板7底部安装有夹爪缸8，夹爪缸8底部中心处固定连接有顶杆9，便于与工件上测量面相接触，夹爪缸8输出端固定连接有夹爪10，可对工件进行抓取，大安装板2底部固定连接有止挡块13，夹爪缸安装板7与止挡块13上表面相接触。

其中，夹爪10内侧面粘接有垫块14，垫块14由软性材料制成，用于增加夹持工件的摩擦力，同时能够避免对工件造成损伤。

其中，夹爪10下方设有工件安放座11，工件安放座11上放置有工件15，便于实现对工件的安放和测量。

其中，防爆位移传感器3型号为gb3836.1-2010；升降气缸1安装在外部上料三轴伺服系统的滑台上(图中未画出)。

具体工作原理如下所述：

初始状态时，在弹簧5和夹爪部分自重的作用下，夹爪缸安装板7紧压在止挡块13上，三轴伺服系统将夹爪10移载到待抓工件上方，升降气缸1动作向下伸出，顶杆9顶住工件15的上测量面，夹爪缸安装板7上移一小段距离，弹簧5被压缩，夹爪缸8动作收缩夹爪10，夹持工件15，升降气缸1缩回，三轴伺服系统将夹爪10移载到放料位，升降气缸1伸出将工件15安放到工件安放座11的安放座中，夹爪缸8动作张开夹爪10，松开工件15，工件的下测量基准面接触工件安放座11，此时，顶杆9仍然顶住工件15的上测量面，而夹爪缸安装板7已脱离止挡块13，防爆位移传感器3就测量出工件15上下测量面之间的相对距离，完成工件的抓取和测量工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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