一种钣金组成的轻型夹具的制作方法

本实用新型涉及码垛机技术领域，更具体地说，它涉及一种钣金组成的轻型夹具。

背景技术：

为了使码垛机器人根据工作环境发挥最大能效，许多不同结构的夹具被设计和开发出来，其中，为了抓取箱体，就有相应的箱型抓手被设计出来。

公告号为cn204036465u的中国专利，公开了一种码垛机器人箱型抓手，其技术方案：包括支架组件、第一挡板、第二挡板和夹爪组件，所述支架组件包括支板和连接套，所述支板与所述连接套连接，所述连接套用于连接码垛机器人，所述第一挡板和第二挡板与所述支板连接，且相对设置，用于夹持箱体，所述夹爪组件包括夹爪驱动机构和夹爪，所述夹爪驱动机构设置于所述第二挡板的外侧，并与所述夹爪连接，所述夹爪驱动机构可驱动所述夹爪相对于所述第二挡板转动，并伸至所述箱体下方。

但是，上述方案中，夹爪机构的夹具多为平板式，采用平板（表面附加或不附加软质橡胶）作为夹板与物料接触，采用平板一般比较厚，导致夹具较重，且表面附加层形变度不够，易磨损。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钣金组成的轻型夹具，使得夹爪重量小，减小物料包装外形造成损伤。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钣金组成的轻型夹具，包括水平板，所述水平板上设有用于连接码垛机器人的连接板，所述水平板的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条，两个所述连接条分别滑动连接在水平板的侧壁上，所述水平板上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，两个同侧的所述连接条均设有磁体吸附板，两个同侧的所述磁体吸附板之间设有夹板框架，两个所述夹板框架背向磁体吸附板的一侧分别设有沿夹板框架长度方向的凹槽，两个所述夹板框架上分别设有两个密封条，四个所述密封条均为橡胶中空管。

通过采用上述技术方案，由于密封条为橡胶中空管，重量小于传统的平板式夹具，在夹取物料包的过程中，密封条可以增加与物料包的摩擦力，也可以减小对物料包装外形造成损伤。

优选地，所述水平板背向连接条的端面通过转轴设有伺服电机。

通过采用上述技术方案，水平板通过连接板连接在码垛机器人上，伺服电机可以实现水平板的周向转动。

优选地，所述移动件包括对称的固定轴，两个所述固定轴转动连接在水平板上，两个所述固定轴的一端分别转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有同步带，所述同步带的两侧分别设有第一压板和第二压板，所述第一压板和第二压板上均连接有l型连接板，两个所述l型连接板分别连接在两个夹取组件上，一个所述固定轴背向第三皮带轮的一端设有固定在水平板上的减速机。

通过采用上述技术方案，启动减速机，固定轴带动同步带移动，同步带两侧上的第一压板和第二压板带动连接条移动，实现夹取组件的开合。

优选地，两个所述密封条以凹槽为中心对称设置。

通过采用上述技术方案，保证密封条受力均匀。

优选地，所述伺服电机在水平板中心位置。

通过采用上述技术方案，保证水平板的两端受力均匀。

优选地，两个所述夹取组件以伺服电机为中心对称设置。

通过采用上述技术方案，保证水平板两端的连接条能够受力均匀。

综上所述，本实用新型达到的有益效果是：第一，由于密封条为橡胶中空管，重量小于传统的平板式夹具，在夹取物料包的过程中，密封条可以增加与物料包的摩擦力，也可以减小对物料包装外形造成损伤。

第二，码垛机上的水平板可以转动，结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是本实施例用于体现第一滑轨道结构示意图；

图3是本实施例用于体现移动框和第二滑块的结构示意图。

图中：1、水平板；2、连接板；3、连接条；4、磁体吸附板；5、夹板框架；6、凹槽；7、密封条；8、减速机；9、固定轴；10、同步带；11、第一压板；12、第二压板；13、l型连接板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

一种钣金组成的轻型夹具，如图1-3，包括水平板1，所述水平板1上设有用于连接码垛机器人的连接板2，所述水平板1的两端分别设有夹取组件，所述夹取组件包括两个连接条3，两个所述连接条3分别滑动连接在水平板1的侧壁上，所述水平板1上设有驱动两个夹取组件靠近或远离的移动件，两个同侧的所述连接条3均设有磁体吸附板4，两个同侧的所述磁体吸附板4之间设有夹板框架5，两个所述夹板框架5背向磁体吸附板4的一侧分别设有沿夹板框架5长度方向的凹槽6，两个所述夹板框架5上分别设有两个密封条7，两个所述密封条7以凹槽6为中心对称设置，四个所述密封条7均为橡胶中空管，由于密封条7为橡胶中空管，重量小于传统的平板式夹具，在夹取物料包的过程中，密封条7可以增加与物料包的摩擦力，也可以减小对物料包装外形造成损伤。

如图2-3，为了驱动两个夹取组件靠近或远离，实现两个夹取组件的开合，以便抓取物料包，所述移动件包括对称的固定轴9，两个所述固定轴9转动连接在水平板1上，两个所述固定轴9的一端分别转动连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有同步带10，所述同步带10的两侧分别设有第一压板11和第二压板12，所述第一压板11和第二压板12上均连接有l型连接板13，两个所述l型连接板13分别连接在两个夹取组件上，一个所述固定轴9背向第三皮带轮的一端设有固定在水平板1上的减速机8，启动减速机8，固定轴9带动同步带10移动，同步带10两侧上的第一压板11和第二压板12带动连接条3移动，实现夹取组件的开合。

此外，如图1，为了使得码垛机上的水平板1可以转动，水平板1背向连接条3的端面通过转轴设有伺服电机，伺服电机在水平板1中心位置，两个夹取组件以伺服电机为中心对称设置，结构简单，操作方便。

工作原理：启动减速机8和伺服电机，码垛机上的水平板1可以转动，固定轴9带动同步带10移动，同步带10两侧上的第一压板11和第二压板12带动连接条3移动，实现夹取组件的开合，在夹取物料包的过程中，密封条7可以增加与物料包的摩擦力，也可以减小对物料包装外形造成损伤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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