一种机械手智能伸缩结构的制作方法

本实用新型涉及一种伸缩结构，具体是一种机械手智能伸缩结构，属于机械手应用技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是指高精度，高速点胶机器手，机械手是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

目前现有的机械手缺乏一定的灵活性，并且操作复杂，不方便使用者的使用，一般机械手的伸缩结构较为复杂，且不能进行精确的伸缩，影响机械手的工作效率，不易调节。因此，针对上述问题提出一种机械手智能伸缩结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械手智能伸缩结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机械手智能伸缩结构，包括固定筒以及伸缩装置和防护装置；

所述伸缩装置包括固定连接在固定筒一端侧壁的电气箱，所述电气箱的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接主动齿轮；

所述防护装置包括固定连接在固定筒一端侧壁内部的固定套，所述固定套的内部滑动连接支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接连接板，所述固定筒的一端侧壁安装有位移传感器。

优选的，所述固定筒的内部通过轴承转动连接丝杆的两端，所述丝杆的一端螺纹连接活动块，所述活动块的一端固定连接连接板，所述支撑杆的一端固定连接连接板的一端。

优选的，所述丝杆的一端套接从动齿轮，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述从动齿轮的数量为两个。

优选的，所述固定筒的内部开有环形的活动槽，所述活动槽的内部滑动连接防护罩，所述防护罩的一端固定连接活动板的外圈侧壁。

优选的，所述活动板的顶端通过旋转销转动连接固定块，所述固定块的一端安装有安装板，所述安装板的一端开有安装槽。

优选的，所述电气箱的内部安装有微控制器和信号收发器，所述信号收发器、伺服电机和位移传感器均电性连接微控制器。

本实用新型的有益效果是：

1、通过微控制器控制伺服电机工作，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个啮合连接的从动齿轮转动，两个从动齿轮分别带动两个丝杆转动，两个丝杆带动两个螺纹连接的活动块移动，两个活动块带动连接板和支撑杆沿着固定筒一端的固定套滑动，支撑杆带动活动板上移，活动板带动防护罩与活动槽滑动连接，通过光栅传感器感应支撑杆的移动距离，将信号通过信号接收器接收，经过微控制器接收并处理，从而控制支撑杆的位移量，方便机械手的精确伸缩。

2、通过安装板和安装槽，方便机械手的安装，安装板通过固定块一端的旋转销转动，从而方便调整机械手的方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型固定筒、防护罩、固定套和活动槽的位置示意图；

图3为本实用新型电路原理示意图。

图中：1、固定筒，2、电气箱，3、微控制器，4、伺服电机，5、信号收发器，6、活动槽，7、从动齿轮，8、主动齿轮，9、活动块，10、丝杆，11、连接板，12、支撑杆，13、固定套，14、活动板，15、防护罩，16、旋转销，17、固定块，18、安装板，19、安装槽，20、位移传感器。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3所示，一种机械手智能伸缩结构，包括固定筒1以及伸缩装置和防护装置；

所述伸缩装置包括固定连接在固定筒1一端侧壁的电气箱2，所述电气箱2的内部安装有伺服电机4，所述伺服电机4的输出端套接主动齿轮8；

所述防护装置包括固定连接在固定筒1一端侧壁内部的固定套13，所述固定套13的内部滑动连接支撑杆12，所述支撑杆12的顶端固定连接连接板11，所述固定筒1的一端侧壁安装有位移传感器20。

所述固定筒1的内部通过轴承转动连接丝杆10的两端，所述丝杆10的一端螺纹连接活动块9，所述活动块9的一端固定连接连接板11，所述支撑杆12的一端固定连接连接板11的一端，结构更加合理，便于连接；所述丝杆10的一端套接从动齿轮7，所述从动齿轮7啮合连接主动齿轮8，所述从动齿轮7的数量为两个，结构更加合理，便于连接；所述固定筒1的内部开有环形的活动槽6，所述活动槽6的内部滑动连接防护罩15，所述防护罩15的一端固定连接活动板14的外圈侧壁，结构更加合理，便于连接；所述活动板14的顶端通过旋转销16转动连接固定块17，所述固定块17的一端安装有安装板18，所述安装板18的一端开有安装槽19，结构更加合理，便于连接；所述电气箱2的内部安装有微控制器3和信号收发器5，所述信号收发器5、伺服电机4和位移传感器20均电性连接微控制器3，结构更加合理，便于连接。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后通过微控制器3控制伺服电机4工作，伺服电机4带动主动齿轮8转动，主动齿轮8带动两个啮合连接的从动齿轮7转动，两个从动齿轮7分别带动两个丝杆10转动，两个丝杆10带动两个螺纹连接的活动块9移动，两个活动块9带动连接板11和支撑杆12沿着固定筒1一端的固定套13滑动，支撑杆12带动活动板14上移，活动板14带动防护罩15与活动槽6滑动连接，通过位移传感器20感应支撑杆12的移动距离，将信号通过信号接收器接收，经过微控制器3接收并处理，从而控制支撑杆12的位移量，方便机械手的精确伸缩，通过安装板18和安装槽19，方便机械手的安装，安装板18通过固定块17一端的旋转销16转动，从而方便调整机械手的方向。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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