机器人手臂生产用自动化设备底座的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种机器人手臂生产用自动化设备底座。

背景技术：

机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在生产机器人手臂的时候，同样需要用到自动化设备，由于机器人手臂中的各个部件要求精密度高，根据生产工作的要求，相当部分自动化设备需要在多尘、多水、易腐蚀、多虫害的复杂、恶劣环境下开展工作，这就需要对其进行特殊的保护才能保障正常、高效的工作，现有的技术手段存在防护不全面、影响自动化设备结构、不利拆卸维修工作等弊端，且实现上述技术手段成本较高。自动化设备一般是比较精密的仪器，在搬运过程中产生的震动过大可能就会对设备内部的精密零件造成损坏，而且自动化设备在工作中会产生热量，如果这些热量无法被及时排除，时间一长会对自动化设备内部零件造成损坏。

为了解决在机器人手臂的部件生产过程、搬运过程中产生的震动过大可能就会对设备内部的精密零件造成损坏，且自动化设备在工作中产生的热量无法被及时排放出去的问题，为此，我们设计一种机器人手臂生产用自动化设备底座。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人手臂生产用自动化设备底座，解决了在搬运过程中产生的震动过大可能就会对设备内部的精密零件造成损坏，且自动化设备在工作中产生的热量无法被及时排放出去的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机器人手臂生产用自动化设备底座，包括减震箱，所述减震箱的顶部设置有减震底座，所述减震底座包括两组结构相同的支撑杆，且两组支撑杆的底端伸入减震箱的内腔，所述支撑杆的外侧壁套接有第一减震弹簧，左侧所述第一减震弹簧的顶部设置有第一底座，所述第一底座的右侧壁开设有安装凹槽，所述安装凹槽的前后侧壁开设有螺纹连接孔，右侧所述第一减震弹簧的顶部设置有第二底座，所述第二底座的左侧壁设置有与安装凹槽相配合的凸体，所述凸体的前后侧壁开设有与螺纹连接孔相配合的连接孔，所述第一底座与第二底座的侧壁均开设有散热槽，所述支撑杆的底端连接有滑杆，且滑杆的左右侧壁分别与减震箱的左右侧壁滑动连接，所述滑杆的左右两侧对称套接有滑块，两组所述滑块之间连接有第二减震弹簧，所述减震箱的内腔底部左右两侧对称设置有限位筒，所述减震箱的内腔底部左右两侧对称滑动连接有活动块，且两组活动块均位于两组限位筒之间，两组所述活动块相互远离的一侧分别与左侧限位筒和右侧限位筒之间设置有第三减震弹簧，两组所述活动块相互贴近的一侧转动连接有连接杆，且两组连接杆的顶端分别与左侧滑块和右侧滑块转动连接。

优选的，所述滑块与滑杆的接触处设置有滑套，可以减小滑块与滑杆之间的磨损。

优选的，所述减震箱的底部设置有万向轮，方便了设备的移动。

优选的，所述第一底座与第二底座的内腔侧壁设置有橡胶垫，在搬运设备或者设备在工作时，会产生晃动，在第一底座与第二底座的内腔侧壁设置橡胶垫，可以减小自动化设备与第一底座和第二底座之间产生的碰撞对自动化设备内部零件造成损坏的可能性。

优选的，所述散热槽为多组，且呈阵列状排布，提高散热效率。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理，一方面在搬运过程中会产生震动，则支撑杆会向下移动，挤压第一减震弹簧，产生第一次减震效果，支撑杆向下挤压滑杆，则滑杆会在减震箱的内腔侧壁向下滑动，则两组滑块会分别向左右两侧移动，拉伸第二减震弹簧，产生第二次减震效果，两组连接杆会分别向左右两侧挤压活动块，则活动块在减震箱的内腔底部上滑动，进而挤压第三减震弹簧，产生第三次减震效果，通过这三次减震可以有效的减缓搬运过程中产生的震动对自动化设备内部的精密零件的影响；另一方面将凸体插入安装凹槽内腔，然后使用螺栓穿过螺纹连接孔和连接孔，将第一底座和第二底座固定，将自动化设备放置在第一底座和第二底座的内腔中，在自动化设备工作时产生的热量会从第一底座和第二底座的侧壁上的散热槽散发出去。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的减震底座结构示意图；

图3是本实用新型的减震箱结构示意图。

图中：1-减震箱，2-减震底座，3-第一减震弹簧，4-第一底座，5-安装凹槽，6-螺纹连接孔，7-第二底座，8-凸体，9-连接孔，10-散热槽，11-滑杆，12-滑块，13-第二减震弹簧，14-限位筒，15-活动块，16-第三减震弹簧，17-连接杆，18-支撑杆。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种机器人手臂生产用自动化设备底座，包括减震箱1，减震箱1的底部设置有万向轮，方便了设备的移动，减震箱1的顶部设置有减震底座2，减震底座2包括两组结构相同的支撑杆18，支撑杆18的底端伸入减震箱1的内腔，支撑杆18的外侧壁套接有第一减震弹簧3，左侧第一减震弹簧3的顶部设置有第一底座4，第一底座4的右侧壁开设有安装凹槽5，安装凹槽5的前后侧壁开设有螺纹连接孔6，右侧第一减震弹簧3的顶部设置有第二底座7，第二底座7的左侧壁设置有与安装凹槽5相配合的凸体8，凸体8的前后侧壁开设有与螺纹连接孔6相配合的连接孔9，第一底座4与第二底座7的侧壁均开设有散热槽10，散热槽10为多组，且呈阵列状排布，提高散热效率，第一底座4与第二底座7的内腔侧壁设置有橡胶垫，在搬运设备或者设备在工作时，会产生晃动，在第一底座4与第二底座7的内腔侧壁设置橡胶垫，可以减小自动化设备与第一底座4和第二底座7之间产生的碰撞对自动化设备内部零件造成损坏的可能性，支撑杆18的底端连接有滑杆11，且滑杆11的左右侧壁分别与减震箱1的左右侧壁滑动连接，滑杆11的左右两侧对称套接有滑块12，滑块12与滑杆11的接触处设置有滑套，可以减小滑块12与滑杆11之间的磨损，两组滑块12之间连接有第二减震弹簧13，减震箱1的内腔底部左右两侧对称设置有限位筒14，减震箱1的内腔底部左右两侧对称滑动连接有活动块15，且两组活动块15均位于两组限位筒14之间，两组活动块15相互远离的一侧分别与左侧限位筒14和右侧限位筒14之间设置有第三减震弹簧16，两组活动块15相互贴近的一侧转动连接有连接杆17，且两组连接杆17的顶端分别与左侧滑块12和右侧滑块12转动连接。

本实用新型在使用时，将凸体8插入安装凹槽5内腔，然后使用螺栓穿过螺纹连接孔6和连接孔9，将第一底座4和第二底座7固定，将自动化设备放置在第一底座4和第二底座7的内腔中，在自动化设备工作时产生的热量会从第一底座4和第二底座7的侧壁上的散热槽10散发出去，在搬运过程中会产生震动，则支撑杆18会向下移动，挤压第一减震弹簧3，产生第一次减震效果，支撑杆18向下挤压滑杆11，则滑杆11会在减震箱1的内腔侧壁向下滑动，则两组滑块12会分别向左右两侧移动，拉伸第二减震弹簧13，产生第二次减震效果，两组连接杆17会分别向左右两侧挤压活动块15，则活动块15在减震箱1的内腔底部上滑动，进而挤压第三减震弹簧16，产生第三次减震效果，通过这三次减震可以有效的减缓搬运过程中产生的震动对自动化设备内部的精密零件的影响。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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