一种用于工业机器人的清扫装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种用于工业机器人的清扫装置。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

但是，在对工业机械人进行清扫时，大都是用刷子或抹布直接擦拭，容易让擦拭的灰尘洒落在地面上，造成二次清扫作业出现，增加清理工作的负担，并降低清理工作的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的清扫装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括灰尘存储箱壳体、第一连接固定握把、固定支撑块、连接限位凸块、第二连接固定握把，所述灰尘存储箱壳体的一侧设置有所述第一连接固定握把，所述灰尘存储箱壳体位于所述第一连接固定握把的一侧设置有连接固定孔，所述灰尘存储箱壳体的垂直于所述第一连接固定握把的一侧设置有连接限位凹槽，所述灰尘存储箱壳体位于所述连接限位凹槽的一侧连接于所述固定支撑块，所述灰尘存储箱壳体远离所述第一连接固定握把的一侧内部设置有第二磁铁块，所述固定支撑块靠近所述灰尘存储箱壳体的一侧设置有清扫连接块，所述固定支撑块位于所述清扫连接块的设置有所述连接限位凸块，所述连接限位凸块连接于所述连接限位凹槽，所述固定支撑块的顶部设置有所述第二连接固定握把，所述固定支撑块位于所述第二连接固定握把的一侧设置有第一固定卡块，所述第一固定卡块远离所述固定支撑块的一侧连接有连接保护带，所述连接保护带远离所述第一固定卡块的一端设置有第二固定卡块，所述第二固定卡块远离所述连接保护带的一侧连接于所述连接固定孔，所述固定支撑块远离所述第一固定卡块的一侧内部设置有第一磁铁块。

优选的，所述灰尘存储箱壳体为一个内部中空并且设有开口的矩形结构，所述灰尘存储箱壳体靠近所述第二磁铁块的一侧设置有防滑的刻纹，所述灰尘存储箱壳体的底口设置有坡度，所述灰尘存储箱壳体用于回收清理的灰尘的作用。

优选的，所述固定支撑块与所述灰尘存储箱壳体可拆卸连接，所述固定支撑块与所述灰尘存储箱壳体相匹配使用，所述固定支撑块用于为所述清扫连接块提供支撑的作用。

优选的，所述清扫连接块与所述固定支撑块可拆卸连接，所述清扫连接块远离所述固定支撑块的一侧设置有坡度，所述清扫连接块的大小尺寸以及外表形状与所述灰尘存储箱壳体的开口的大小尺寸以及外表形状相匹配，所述清扫连接块设置有向所述固定支撑块一侧凹陷的弧度。

优选的，所述第二固定卡块的数量有两个，所述第二固定卡块与所述灰尘存储箱壳体可拆卸连接，所述第二固定卡块用于固定连接的作用。

优选的，所述第一磁铁块的大小尺寸与所述第二磁铁块的大小尺寸相匹配，所述第一磁铁块的长度尺寸和宽度尺寸为所述灰尘存储箱壳体的长度尺寸和宽度尺寸的三分之一至二分之一范围之间的任意一个。

本实用新型提供了一种用于工业机器人的清扫装置，具备以下有益效果：本实用新型通过设置灰尘存储箱壳体、第一连接固定握把、固定支撑块、连接限位凸块、第二连接固定握把等部件相互连接，相互配合组成一种能够便于清理工业机械人表面的灰尘，操作结构简单可靠，同时能将清理的灰尘及时收集隔离起来，防止灰尘散落在地面上，减轻清理工作的负担，提高清理工作的效率，省时省力，操作方便的用于工业机器人的清扫装置，通过在灰尘存储箱壳体和固定支撑块上设置第一磁铁块和第二磁铁块，能够让灰尘存储箱壳体紧贴在工业机器人的表面，方便清理工作的进行，在配合清扫连接块与固定支撑块可拆卸连接的作用，能够为工业机器人快速的清理灰尘，同时还可以及将灰尘推送到灰尘存储箱壳体中，防止灰尘散落在地面上，避免二次清理的工作出现，省时省力，并且方便对清扫连接块进行清理，再配合第一固定卡块和第二固定卡块以及连接保护带的作用，让清扫装置便于使用的同时并方便携带，操作步骤简单方便，稳定高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的固定支撑块的结构示意图；

图3为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1、灰尘存储箱壳体；2、第一连接固定握把；3、连接固定孔；4、连接限位凹槽；5、固定支撑块；6、清扫连接块；7、第一固定卡块；8、连接保护带；9、第二固定卡块；10、连接限位凸块；11、第二连接固定握把；12、第一磁铁块；13、第二磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：包括灰尘存储箱壳体1、第一连接固定握把2、固定支撑块5、连接限位凸块10、第二连接固定握把11、第一磁铁块12、第二磁铁块13，所述灰尘存储箱壳体1的一侧设置有所述第一连接固定握把2，所述灰尘存储箱壳体1位于所述第一连接固定握把2的一侧设置有连接固定孔3，所述灰尘存储箱壳体1的垂直于所述第一连接固定握把2的一侧设置有连接限位凹槽4，所述灰尘存储箱壳体1位于所述连接限位凹槽4的一侧连接于所述固定支撑块5，所述灰尘存储箱壳体1远离所述第一连接固定握把2的一侧内部设置有第二磁铁块13，所述固定支撑块5靠近所述灰尘存储箱壳体1的一侧设置有清扫连接块6，所述固定支撑块5位于所述清扫连接块6的设置有所述连接限位凸块10，所述连接限位凸块10连接于所述连接限位凹槽4，所述固定支撑块5的顶部设置有所述第二连接固定握把11，所述固定支撑块5位于所述第二连接固定握把11的一侧设置有第一固定卡块7，所述第一固定卡块7远离所述固定支撑块5的一侧连接有连接保护带8，所述连接保护带8远离所述第一固定卡块7的一端设置有第二固定卡块9，所述第二固定卡块9远离所述连接保护带8的一侧连接于所述连接固定孔3，所述固定支撑块5远离所述第一固定卡块7的一侧内部设置有第一磁铁块12。

所述灰尘存储箱壳体1为一个内部中空并且设有开口的矩形结构，所述灰尘存储箱壳体1靠近所述第二磁铁块13的一侧设置有防滑的刻纹，所述灰尘存储箱壳体1的底口设置有坡度，所述灰尘存储箱壳体1用于回收清理的灰尘的作用，所述固定支撑块5与所述灰尘存储箱壳体1可拆卸连接，所述固定支撑块5与所述灰尘存储箱壳体1相匹配使用，所述固定支撑块5用于为所述清扫连接块6提供支撑的作用，所述清扫连接块6与所述固定支撑块5可拆卸连接，所述清扫连接块6远离所述固定支撑块5的一侧设置有坡度，所述清扫连接块6的大小尺寸以及外表形状与所述灰尘存储箱壳体1的开口的大小尺寸以及外表形状相匹配，所述清扫连接块6设置有向所述固定支撑块5一侧凹陷的弧度，所述第二固定卡块9的数量有两个，所述第二固定卡块9与所述灰尘存储箱壳体1可拆卸连接，所述第二固定卡块9用于固定连接的作用，所述第一磁铁块12的大小尺寸与所述第二磁铁块13的大小尺寸相匹配，所述第一磁铁块12的长度尺寸和宽度尺寸为所述灰尘存储箱壳体1的长度尺寸和宽度尺寸的三分之一至二分之一范围之间的任意一个。

需要说明的是，一种用于工业机器人的清扫装置，在使用时，首先将灰尘存储箱壳体1放置在需要清理的底部表面，同时让固定支撑块5放置在灰尘存储箱壳体1的上方，通过第一磁铁块12和第二磁铁块13吸附作用，让灰尘存储箱壳体1和固定支撑块5固定下来，并通过第一固定卡块7和连接保护带8以及第二固定卡块9连接在一起，同时控制第二连接固定握把11，让清扫连接块6从上向下移动，将灰尘从工业机器人表面清理到灰尘存储箱壳体1，重复上述步骤，直至完成清理工作，并将装置清理干净，以备下层使用，方便可靠，简单有效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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