一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置的制作方法

本实用新型涉及钻孔机机械技术领域，更具体地说，涉及一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置。

背景技术：

电路板的制作过程包括裁板、钻孔、电镀、布线、塞孔、整平、压合等步骤，其中钻孔过程一般使用自动钻孔机来完成。现有的自动钻孔机包括有机械自动钻孔机和激光自动钻孔机，其中，机械自动钻孔机主要是依靠人工摆放物料后进行自动化操作，激光自动钻孔机主要是通过吸盘摆放物料后进行自动化操作；机械自动钻孔机在加工过程中，需要通过人工进行上下料操作，容易对印刷电路板进行批量化钻孔工序，但容易造成效率低而且不可控因素多，容易出现品质问题；而激光自动钻孔机只能通过吸盘将印刷电路板一一吸取至钻孔下进行钻孔操作，虽然激光自动钻孔机通过机械手吸盘可以将印刷电路板快速吸取放料钻孔，但是，由于在实际操作中，都是对印刷电路板批量执行放料钻孔工序，这种独手设置的机械手吸盘往往需要耗费更长的时间才可以对印刷电路板批量执行放料钻孔工序，导致激光自动钻孔机的批量钻孔效率低下。因此，急需一种装置用于解决电路板钻孔机批量钻孔操作中因人工上下料而造成效率低下的缺陷。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置，解决现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置，包括有机架，还包括有升降单元、支撑架、推入单元、拉回单元、输送单元以及防偏导条；其中，所述升降单元固定设置在所述机架上，所述支撑架固定设置在所述升降单元的移动端上，所述输送单元横向固定设置在所述支撑架上，所述防偏导条横向固定设置在所述支撑架上并与所述输送单元的移动端保持同一水平使得电路板在输送单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动，所述拉回单元横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方使得电路板在拉回单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动，所述推入单元横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方使得电路板在推入单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动。

作为本实用新型的优选方案，该防偏导条上开设有防偏槽，使得电路板上的销钉活动设置在所述防偏槽内。在本实用新型中，电路板上会设置有若干个用于导向且位于同一方向的销钉，电路板放置于防偏导条上使得电路板上的销钉插置于防偏槽内。

作为本实用新型的优选方案，该升降单元包括有升降电机和滚珠丝杆；所述升降电机固定在所述机架上，所述滚珠丝杆的一端固定在所述升降电机的驱动轴上，所述滚珠丝杆的另一端固定在所述支撑架上。

作为本实用新型的优选方案，该升降单元包括有第一升降模块、第二升降模块以及同步传送带；所述第一升降模块通过同步传送带与第二升降模块传动连接且所述第一升降模块与第二升降模块对称固定设置在所述机架上，所述支撑架的一侧固定设置在所述第一升降模块的移动端上，所述支撑架的另一侧对称固定设置在所述第二升降模块的移动端上。

作为本实用新型的优选方案，该第一升降模块包括有第一升降电机和第一滚珠丝杆，所述第二升降模块包括有第二滚珠丝杆；所述第一升降电机固定设置在所述机架上，第一滚珠丝杆与第二滚珠丝杆对称固定设置在所述支撑架上，且所述第一滚珠丝杆的一端与所述第一升降电机的驱动轴传动连接，所述第一滚珠丝杆的另一端固定设置在所述支撑架上，所述第二滚珠丝杆的一端通过同步传送带与所述第一升降电机的驱动轴传动连接，所述第二滚珠丝杆的另一端对称固定设置在所述支撑架上。

作为本实用新型的优选方案，该推入单元包括有推入气缸以及推入滑块；所述推入气缸横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方，所述推入滑块固定在所述推入气缸的伸缩轴上使得推入滑块在推入气缸的驱动下推动电路板沿着所述防偏导条方向活动。

作为本实用新型的优选方案，该拉回单元包括有拉回气缸以及拉回钩块；所述拉回气缸横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方，所述拉回钩块固定在所述拉回气缸的伸缩轴上使得拉回钩块在拉回气缸的驱动下推动电路板沿着所述防偏导条方向活动。

作为本实用新型的优选方案，该输送单元包括有输送电机、输送滚轴、输送主动轮、输送从动轮、输送轴承以及输送皮带；所述输送电机固定设置在所述支撑架上，所述输送主动轮通过输送轴承固定设置在所述输送电机的驱动轴上，所述输送从动轮通过输送皮带与所述输送主动轮传动连接。

作为本实用新型的优选方案，该支撑架设置有推入层架以及拉回层架；所述推入层架以及拉回层架的底部均设置固定有输送单元以及与所述输送单元同一水平的防偏导条；所述推入单元横向固定设置在所述推入层架的顶部使得电路板在推入单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动；所述拉回单元横向固定设置在所述拉回层架的顶部使得电路板在拉回单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动。

作为本实用新型的优选方案，该基于电路板数控钻孔机的上下料装置还包括有底座、移动电机、移动齿条以及移动齿轮；所述移动齿条固定设置在所述底座上，所述移动电机固定在所述机架底部且所述移动电机的驱动轴上设置有与所述移动齿条啮合连接的移动齿轮使得所述机架在移动电机的驱动下沿着所述移动齿条活动。

作为本实用新型的优选方案，该推入单元还包括有推入电机和推入丝杆；所述推入电机固定在所述支撑架于输送单元上方，所述推入丝杆的一端固定在所述推入电机的驱动轴上，所述推入气缸螺纹旋合设置在所述推入丝杆的另一端使得所述推入气缸在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖向活动。

作为本实用新型的优选方案，该拉回单元还包括有拉回电机和拉回丝杆；所述拉回电机固定在所述支撑架于输送单元上方，所述拉回丝杆的一端固定在所述拉回电机的驱动轴上，所述拉回气缸螺纹旋合设置在所述拉回丝杆的另一端使得所述拉回气缸在拉回电机的驱动下沿着拉回丝杆竖向活动。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用将所述支撑架固定设置在所述升降单元的移动端上使得支撑架在升降单元的驱动下做升降运动，利用将所述输送单元横向固定设置在所述支撑架上使得电路板在输送单元的驱动下沿着支撑架开口做进出活动，利用将所述防偏导条横向固定设置在所述支撑架上并与所述输送单元的移动端保持同一水平使得电路板在输送单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动，利用将所述拉回单元横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方使得电路板在拉回单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动，利用将所述推入单元横向固定设置在所述支撑架于输送单元上方使得电路板在推入单元的驱动下沿着所述防偏导条方向活动；因此，本实用新型利用防偏导条与电路板销钉的相互配合以防止电路板在传送过程中偏位卡板现象，利用升降单元、推入单元以及拉回单元实现电路板的升降上下料的目的，利用输送单元与防偏导条的配合使用实现电路板的平稳输送，使得整个电路板上下料过程智能化控制，有效解决了现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷，达到提高该装置上下送料工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于电路板数控钻孔机的上下料装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的升降单元的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的推入单元、拉回单元以及支撑架的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的输送单元与防偏导条的整体结构示意图。

附图标识说明：

1-机架；2-支撑架；3-升降单元；4-推入单元；5-拉回单元；6-输送单元；7-防偏导条；8-底座；9-移动齿条；10-移动电机；11-移动齿轮；12-移动滑轮；21-推入层架；22-拉回层架；31-第一升降模块；32-同步传送带；33-第二升降模块；311-升降电机；312-滚珠丝杆；41-推入气缸；42-推入滑块；51-拉回气缸；52-拉回钩块；61-输送电机；62-输送滚轴；63-输送主动轮；64-输送从动轮；65-输送轴承；66-输送皮带；71-防偏槽。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所述的附图作简单地介绍，显而易见，下面的描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如附图1-4所示，本实用新型公开了一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置，包括有机架1，还包括有升降单元3、支撑架2、推入单元4、拉回单元5、输送单元6以及防偏导条7；其中，所述升降单元3固定设置在所述机架1上，所述支撑架2固定设置在所述升降单元3的移动端上，所述输送单元6横向固定设置在所述支撑架2上，所述防偏导条7横向固定设置在所述支撑架2上并与所述输送单元6的移动端保持同一水平使得电路板在输送单元6的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动，所述拉回单元5横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方使得电路板在拉回单元5的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动，所述推入单元4横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方使得电路板在推入单元4的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动。在本实用新型实施例中，本实用新型利用将所述支撑架2固定设置在所述升降单元3的移动端上使得支撑架2在升降单元3的驱动下做升降运动，利用将所述输送单元6横向固定设置在所述支撑架2上使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口做进出活动，利用将所述防偏导条7横向固定设置在所述支撑架2上并与所述输送单元6的移动端保持同一水平使得电路板在输送单元6的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动，利用将所述拉回单元5横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方使得电路板在拉回单元5的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动，利用将所述推入单元4横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方使得电路板在推入单元4的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动；因此，本实用新型利用防偏导条7与电路板销钉的相互配合以防止电路板在传送过程中偏位卡板现象，利用升降单元3、推入单元4以及拉回单元5实现电路板的升降上下料的目的，利用输送单元6与防偏导条7的配合使用实现电路板的平稳输送，使得整个电路板上下料过程智能化控制，有效解决了现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷，达到提高该装置上下送料工作效率的目的。

具体地，该防偏导条7上开设有防偏槽76，使得电路板上的销钉活动设置在所述防偏槽76内。在本实用新型中，电路板上会设置有若干个用于导向且位于同一方向的销钉，电路板放置于防偏导条7上使得电路板上的销钉插置于防偏槽76内。所述防偏导条7的中部沿着防偏导条7方向向内凹设有用于容纳电路板销钉的防偏槽76，电路板通过销钉插置于防偏槽76内使得电路板在运行过程中不会出现偏移现象，提高了本实用新型的上下料效率，进一步有效解决了现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷，达到提高该装置上下送料工作效率的目的。

更进一步地，该升降单元3包括有升降电机311和滚珠丝杆312；所述升降电机311固定在所述机架1上，所述滚珠丝杆312的一端固定在所述升降电机311的驱动轴上，所述滚珠丝杆312的另一端固定在所述支撑架2上。该升降单元3包括有第一升降模块31、第二升降模块33以及同步传送带32；所述第一升降模块31通过同步传送带32与第二升降模块33传动连接且所述第一升降模块31与第二升降模块33对称固定设置在所述机架1上，所述支撑架2的一侧固定设置在所述第一升降模块31的移动端上，所述支撑架2的另一侧对称固定设置在所述第二升降模块33的移动端上。该第一升降模块31包括有第一升降电机311和第一滚珠丝杆312，所述第二升降模块33包括有第二滚珠丝杆312；所述第一升降电机311固定设置在所述机架1上，第一滚珠丝杆312与第二滚珠丝杆312对称固定设置在所述支撑架2上，且所述第一滚珠丝杆312的一端与所述第一升降电机311的驱动轴传动连接，所述第一滚珠丝杆312的另一端固定设置在所述支撑架2上，所述第二滚珠丝杆312的一端通过同步传送带32与所述第一升降电机311的驱动轴传动连接，所述第二滚珠丝杆312的另一端对称固定设置在所述支撑架2上。本实用新型利用第一升降电机311、第一滚珠丝杆312、第二升降电机311以及第二滚珠丝杆312，通过同步传送带32将第一滚珠丝杆312和第二滚珠丝杆312同时转动，实现左右两边同时升降，从而提高了本实用新型的升降上下料效率，进一步有效解决了现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷，达到提高该装置上下送料工作效率的目的。

更具体地，该推入单元4包括有推入气缸41以及推入滑块42；所述推入气缸41横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方，所述推入滑块42固定在所述推入气缸41的伸缩轴上使得推入滑块42在推入气缸41的驱动下推动电路板沿着所述防偏导条7方向活动。该拉回单元5包括有拉回气缸51以及拉回钩块52；所述拉回气缸51横向固定设置在所述支撑架2于输送单元6上方，所述拉回钩块52固定在所述拉回气缸51的伸缩轴上使得拉回钩块52在拉回气缸51的驱动下推动电路板沿着所述防偏导条7方向活动。该输送单元6包括有输送电机61、输送滚轴62、输送主动轮63、输送从动轮64、输送轴承65以及输送皮带66；所述输送电机61固定设置在所述支撑架2上，所述输送主动轮63通过输送轴承65固定设置在所述输送电机61的驱动轴上，所述输送从动轮64通过输送皮带66与所述输送主动轮63传动连接。所述机架1的底部边角处还设置有用于支撑机架1并便于移动机架1的移动滑轮12。该支撑架2设置有推入层架21以及拉回层架22；所述推入层架21以及拉回层架22的底部均设置固定有输送单元6以及与所述输送单元6同一水平的防偏导条7；所述推入单元4横向固定设置在所述推入层架21的顶部使得电路板在推入单元4的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动；所述拉回单元5横向固定设置在所述拉回层架22的顶部使得电路板在拉回单元5的驱动下沿着所述防偏导条7方向活动。

本实用新型实施例的工作过程是：本实用新型通电启动，所述输送单元6横向固定设置在所述支撑架2上使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板的最左端移动至所述推入单元4的移动端处，然后所述推入单元4启动，使得电路板在推入单元4的驱动下继续沿着所述防偏导条7方向活动至外部钻孔机内，然后支撑架2在升降单元3的驱动下向下运动使得电路板完全落入至外部钻孔机内进行加工，同时支撑架2在升降单元3的驱动下向上运动使得推入单元4与外部钻孔机脱离形成高度差；加工结束后，支撑架2在升降单元3的驱动下向下运动使得拉回单元5与外部钻孔机高度保持一致，然后所述拉回单元5中的移动端向前伸出使得该拉回单元5中的拉回钩块52移动至电路板的最右端，然后拉回单元5中的拉回钩块52在拉回单元5中的拉回气缸51启动下将电路板从外部钻孔机拉回至支撑架2内，然后输送单元6反向运转使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板完全移动至所述支撑架2内，然后支撑架2在升降单元3的驱动下向上运动使得拉回单元5与外部钻孔机脱离形成高度差，从而完成了电路板的送料与出料的全过程，避免了人工送料与出料而造成的工作效率低下的缺陷。

本实用新型公开了一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置，该基于电路板数控钻孔机的上下料装置还包括有底座8、移动电机10、移动齿条9以及移动齿轮11；所述移动齿条9固定设置在所述底座8上，所述移动电机10固定在所述机架1底部且所述移动电机10的驱动轴上设置有与所述移动齿条9啮合连接的移动齿轮11使得所述机架1在移动电机10的驱动下沿着所述移动齿条9活动。在本实用新型实施例中，所述移动齿条9横向焊接固定设置在所述底座8的中部位置上，所述移动电机10焊接固定设置在所述机架1底部上且所述移动电机10的驱动轴上设置有与所述移动齿条9啮合连接的移动齿轮11。在本实用新型实施例中，当电机转动后，在移动齿条9以及移动齿轮11的啮合下，机架1将会沿着移动齿条9的方向移动，一方面便于移动本实用新型，降低了移动搬运难度；另一方面，也方便本实用新型可以同时为外部多台钻孔机提供电路板送料与出料工序，进一步简化了电路板钻孔工序，缩短了电路板钻孔生产线，提高了电路板钻孔的效率，更进一步有效解决了现有技术中电路板钻孔机因人工上下料而造成效率低下的缺陷，达到提高该装置上下送料工作效率的目的。

本实用新型公开了一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置。其中，所述推入单元4还包括有推入电机和推入丝杆；所述推入电机固定在所述支撑架2于输送单元6上方，所述推入丝杆的一端固定在所述推入电机的驱动轴上，所述推入气缸41螺纹旋合设置在所述推入丝杆的另一端使得所述推入气缸41在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖向活动。在本实用新型实施例中，当本实用新型通电启动，所述输送单元6横向固定设置在所述支撑架2上使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板的最左端移动至所述推入单元4的移动端处，然后所述推入单元4启动，推入电机正向转动，所述推入气缸41在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖直向下运动使得推入滑块42下移至电路板的最下边处，然后推入滑块42在推入气缸41的驱动下推使电路板继续沿着所述防偏导条7方向活动至外部钻孔机内，然后推入电机反向转动，所述推入气缸41在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖直向上运动使得推入滑块42与电路板相互脱离形成高度差以避免推入滑块42阻挡电路板的向前移动；然后支撑架2在升降单元3的驱动下向下运动使得电路板完全落入至外部钻孔机内进行加工，同时支撑架2在升降单元3的驱动下向上运动使得推入单元4与外部钻孔机脱离形成高度差；加工结束后，支撑架2在升降单元3的驱动下向下运动使得拉回单元5与外部钻孔机高度保持一致，然后所述拉回单元5中的移动端向前伸出使得该拉回单元5中的拉回钩块52移动至电路板的最右端，然后拉回单元5中的拉回钩块52在拉回单元5中的拉回气缸51启动下将电路板从外部钻孔机拉回至支撑架2内，然后输送单元6反向运转使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板完全移动至所述支撑架2内，然后支撑架2在升降单元3的驱动下向上运动使得拉回单元5与外部钻孔机脱离形成高度差，从而完成了电路板的送料与出料的全过程，避免了人工送料与出料而造成的工作效率低下的缺陷。

本实用新型公开了一种基于电路板数控钻孔机的上下料装置。其中，所述拉回单元5还包括有拉回电机和拉回丝杆；所述拉回电机固定在所述支撑架2于输送单元6上方，所述拉回丝杆的一端固定在所述拉回电机的驱动轴上，所述拉回气缸51螺纹旋合设置在所述拉回丝杆的另一端使得所述拉回气缸51在拉回电机的驱动下沿着拉回丝杆竖向活动。在本实用新型实施例中，当本实用新型通电启动，所述输送单元6横向固定设置在所述支撑架2上使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板的最左端移动至所述推入单元4的移动端处，然后所述推入单元4启动，推入电机正向转动，所述推入气缸41在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖直向下运动使得推入滑块42下移至电路板的最下边处，然后推入滑块42在推入气缸41的驱动下推使电路板继续沿着所述防偏导条7方向活动至外部钻孔机内，然后推入电机反向转动，所述推入气缸41在推入电机的驱动下沿着推入丝杆竖直向上运动使得推入滑块42与电路板相互脱离形成高度差以避免推入滑块42阻挡电路板的向前移动，使得电路板完全落入至外部钻孔机内进行加工；加工结束后，然后所述拉回单元5启动，拉回电机正向转动，所述拉回气缸51在拉回电机的驱动下沿着拉回丝杆竖直向下运动使得拉回钩块52下移至电路板的最下边处，然后拉回钩块52在拉回气缸51的驱动下将电路板从外部钻孔机拉回至支撑架2内，然后拉回电机反向转动，所述拉回缸在拉回电机的驱动下沿着拉回丝杆竖直向上运动使得拉回钩块52与电路板相互脱离形成高度差以避免拉回钩块52阻挡电路板的向前移动；然后输送单元6反向运转使得电路板在输送单元6的驱动下沿着支撑架2开口，即沿着所述防偏导条7方向使得该电路板完全移动至所述支撑架2内，然后支撑架2在升降单元3的驱动下向上运动使得拉回单元5与外部钻孔机脱离形成高度差，从而完成了电路板的送料与出料的全过程，避免了人工送料与出料而造成的工作效率低下的缺陷。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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