用于机器人生产的工作台的制作方法

本发明涉及机器人加工用辅助装置技术领域，尤其涉及用于机器人生产的工作台。

背景技术：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，泛指各种能自动运作的机械设备，随着现代化的进程，机器人的生产制造越来越广泛。

现有的机器人的生产，一般都是采用自动化的流水线进行，具有较高的精度和较快的效率，但是在部分组装或者调试过程中，仍然要人工的参与。

人工参与的过程中，需要利用到工作台以及工作台上的工具进行操作，现在的工作台一般为固定式，一个流程一个工作台，可以达到专台专用，但是对于后期的维护和企业的生产成本均造成不良的影响。

技术实现要素：

本发明提出的用于机器人生产的工作台，解决了使用成本高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

用于机器人生产的工作台，包括。

用于机器人生产的工作台，包括工作箱，所述工作箱的中间转动连接有对称设置的支撑轴，且支撑轴的另一端固定套接有连接圈，所述连接圈的上、下两侧均固定连接有稳定板，所述连接圈上固定连接有两个第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有主动轮，所述主动轮的外壁啮合连接有从动轮，所述从动轮的中间固定套接有与稳定板转动连接的工作轴，所述工作轴外壁固定套接有与稳定板转动连接的支撑板，所述支撑板上固定连接有多个气压缸，所述气压缸的输出端转动连接工作板，所述工作箱的一侧固定固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与其中一个所述支撑轴固定连接，所述第二电机的外侧设置有与工作箱固定连接的处理装置，所述处理装置的上侧固定连接有与工作箱相连接的更换装置，所述处理装置内设置有与工作箱相连接的夹持装置。

优选的，所述处理装置包括与工作箱固定连接处理箱，所述处理箱的底部固定连接有吸气板，所述吸气板的下方设置有与处理箱固定连接的气泵，所述气泵的输出端固定连接有与处理箱固定连接的出气管，所述气泵的输入端固定连接有的与吸气板相连接的连接管，所述吸气板上设置有多个位于工作箱上的通气孔。

优选的，所述更换装置包括与工作箱固定连接的第三电机，所述第三电机的输出端通过联轴器固定连接有与工作箱转动连接的转轴，所述转轴的外壁固定套接有更换圈，所述更换圈内设置有多个更换槽，所述更换槽内设置有与更换圈固定连接的固定夹具。

优选的，所述工作箱的一侧固定连接有导电杆，所述导电杆的一端转动连接有与更换圈固定连接的接触圈。

优选的，所述夹持装置包括与工作箱固定连接的防护罩，所述防护罩的一侧固定连接有固定筒，所述固定筒内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有与固定筒滑动套接的移动杆，且移动杆的另一端固定连接有限定夹具，所述限定夹具与稳定板相连接。

优选的，所述工作箱的底部固定连接有滑轨，所述滑轨的上侧固定连接有承重板。

本发明的有益效果：

1：通过多个电机、转轴、气压缸等等装置的相互配合，可以在工作过程中，旋转、倾斜、翻转工作板，适应不同的工作需要，同时经过更换装置对不同工具的更换，保证不同工作的进行，进而减少不同装置的使用，节约采购成本。

2：通过多个装置的相互配合，可以在工作过程中对加工所可能产生的气体、粉尘等进行初步的处理，减少对工作人员身体的损害，保护工作人员的身体健康，同时配合其他辅助装置，适应不同体型的工作人员，方便工作的进行。

附图说明

图1为本发明提出的用于机器人生产的工作台的主视剖视示意图；

图2为本发明提出的用于机器人生产的工作台的左视剖视示意图；

图3为本发明提出的用于机器人生产的工作台的a处放大示意图；

图4为本发明提出的用于机器人生产的工作台的b处放大示意图。

图中标号：1、工作箱；2、滑轨；3、承重板；4、气压缸；5、第一电机；6、稳定板；7、工作板；8、更换圈；9、更换槽；10、转轴；11、工作轴；12、支撑板；13、主动轮；14、从动轮；15、支撑轴；16、气泵；17、出气管；18、连接管；19、吸气板；20、第三电机；21、处理箱；22、伸缩杆；23、第二电机；24、移动杆；25、限定夹具；26、通气孔；27、连接圈；28、固定筒；29、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，用于机器人生产的工作台，包括工作箱1，工作箱1的中间转动连接有对称设置的支撑轴15，且支撑轴15的另一端固定套接有连接圈27，连接圈27的上、下两侧均固定连接有稳定板6，连接圈27上固定连接有两个第一电机5，第一电机5的输出端固定套接有主动轮13，主动轮13的外壁啮合连接有从动轮14，从动轮14的中间固定套接有与稳定板6转动连接的工作轴11，工作轴11外壁固定套接有与稳定板6转动连接的支撑板12，支撑板12上固定连接有多个气压缸4，气压缸4的输出端转动连接工作板7，工作箱1的一侧固定固定连接有第二电机23，第二电机23的输出端通过联轴器与其中一个支撑轴15固定连接，第二电机23的外侧设置有与工作箱1固定连接的处理装置，处理装置的上侧固定连接有与工作箱1相连接的更换装置，处理装置内设置有与工作箱1相连接的夹持装置。

在进行工作时，可以将需要进行组装的零部件放置到工作板7上，然后利用其他固定装置进行固定包或者直接放置，其中两个工作板7可以根据具体的生产需要设计成箱体或者其他形状的物体，适应不同不同的工作需要，在固定或者放置完成后，可以根据需要，可以启动第一电机5或者气压缸4，第一电机5的动作，带动主动轮13进行转动，然后带动工作轴11的转动，进一步带动支撑板12和气压缸4的转动，同时经过气压缸4的工作，可以使得工作板7进行一定角度的倾斜，进而适应不同的工作需要，同时经过的处理装置对加工过程中的一些粉尘或者其他废物进行处理，更换装置方便更换不同的工作工具，夹持装置保证工作的稳定。

处理装置包括与工作箱1固定连接处理箱21，处理箱21的底部固定连接有吸气板19，吸气板19的下方设置有与处理箱21固定连接的气泵16，气泵16的输出端固定连接有与处理箱21固定连接的出气管17，气泵16的输入端固定连接有的与吸气板19相连接的连接管18，吸气板19上设置有多个位于工作箱1上的通气孔26，在进行工作时，处理箱21中的气泵16进行工作，形成一定的负压，使得工作箱1中的气体经过通气孔26进入到处理箱21中，进行处理，处理箱21中填充有活性碳、过滤棉等过滤材料，过滤后的气体经过吸气板19和连接管18后从出气管17中排出，完成空气的处理工作，保证工作环境的干净整洁。

更换装置包括与工作箱1固定连接的第三电机20，第三电机20的输出端通过联轴器固定连接有与工作箱1转动连接的转轴10，转轴10的外壁固定套接有更换圈8，更换圈8内设置有多个更换槽9，更换槽9内设置有与更换圈8固定连接的固定夹具，工作箱1的一侧固定连接有导电杆，导电杆的一端转动连接有与更换圈8固定连接的接触圈，通过第三电机20的工作，可以带动转轴10转动，进而带动更换圈8和更换圈8上的更换槽9的转动，更换槽9内的固定夹具可以固定不同的工具，进而方便在工作过程中的选用。

夹持装置包括与工作箱1固定连接的防护罩29，防护罩29的一侧固定连接有固定筒28，固定筒28内固定连接有伸缩杆22，伸缩杆22的输出端固定连接有与固定筒28滑动套接的移动杆24，且移动杆24的另一端固定连接有限定夹具25，限定夹具25与稳定板6相连接，在第二电机23不工作时，伸缩杆22工作延伸，使得移动杆24移动，进一步的带动限定夹具25的移动，限定夹具25与稳定板6相接触，然后利用限定夹具25对稳定板6进行固定，进而装置一定的晃动，在第二电机23工作时，伸缩杆22缩回，使得限定夹具25与稳定板6分离，进而保证旋转的工作。

工作箱1的底部固定连接有滑轨2，滑轨2的上侧固定连接有承重板3，通过滑轨，可以方便的使承重板3移动，进而保证方方便工作人员的站立或者坐下。

工作原理：在进行工作时，可以将需要进行组装的零部件放置到工作板7上，然后利用其他固定装置进行固定包或者直接放置，其中两个工作板7可以根据具体的生产需要设计成箱体或者其他形状的物体，适应不同不同的工作需要，在固定或者放置完成后，可以根据需要，可以启动第一电机5或者气压缸4，第一电机5的动作，带动主动轮13进行转动，然后带动工作轴11的转动，进一步带动支撑板12和气压缸4的转动，同时经过气压缸4的工作，可以使得工作板7进行一定角度的倾斜，进而适应不同的工作需要，在工作进行时，处理箱21中的气泵16进行工作，形成一定的负压，使得工作箱1中的气体经过通气孔26进入到处理箱21中，进行处理，处理箱21中填充有活性碳、过滤棉等过滤材料，过滤后的气体经过吸气板19和连接管18后从出气管17中排出，完成空气的处理工作，保证工作环境的干净整洁，在进行不同工作装置选用时，通过第三电机20的工作，可以带动转轴10转动，进而带动更换圈8和更换圈8上的更换槽9的转动，更换槽9内的固定夹具可以固定不同的工具，进而方便在工作过程中的选用，并且在第二电机23不工作时，伸缩杆22工作延伸，使得移动杆24移动，进一步的带动限定夹具25的移动，限定夹具25与稳定板6相接触，然后利用限定夹具25对稳定板6进行固定，进而装置一定的晃动，在第二电机23工作时，伸缩杆22缩回，使得限定夹具25与稳定板6分离，进而保证旋转的工作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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