一种工业智能化六轴机器人的制作方法

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业智能化六轴机器人。

背景技术：

中国是工业大国，随着经济的快速发展，工业生产水平也在逐渐提高，渐渐的从手工生产走向了机械生产，最为显著的便是工业机器人的应用，工业机器人分为很多种，其中工业六轴机械人相对于普通的工业机器人更加的灵活，可以实现多角度的调节转动，因此得到广泛的应用，而现有技术中大多数机器人都是固定的，无法进行移动，并且对于水平方向的移动，不能做到回到原点的往复行程，这样机器人的行程便受到了限制，而且现有技术中的转动装置结构过于单一，稳定性能过低，所以需要提出一种可以在水平方向快速实现移动和回位的机器人，来提高日常生产的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种工业智能化六轴机器人，以解决上述背景技术中提出的而现有技术中大多数机器人都是固定的，无法进行移动，这样机器人的行程便受到了限制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业智能化六轴机器人，包括：

第一横板，其端面上开设一个滑槽；

滑板，其滑动卡接在所述第一横板上开设的所述滑槽处；

壳体，其固接在所述滑板的上表面；

机械臂，其固定在所述壳体上；

所述工业智能化六轴机器人还包括：移动装置，其安装在所述第一横板的上表面一侧；所述移动装置包括包括轮轴、驱动电机、圆盘、移动框、推杆；所述驱动电机固定在第一横板的上端面，驱动电机的输出端连接轮轴，轮轴上转动固定圆盘，圆盘的盘面上转动式安装一个滚子，所述滚子的外部活动套接移动框；移动框的外部连接推杆，所述推杆的另一端与壳体的外壁固定相连；其中，滚子位于移动框内，且与移动框滑动式配合；实现在圆盘转动时，滚子在移动框内转动，移动框带动推杆做直线运动。

优选的，所述推杆的外壁套装有第一支板，所述第一支板的上方内部开设有通孔，推杆穿过所述通孔和所述第一支板的通孔处内壁套装配合滑动；所述第一支板的下端与第一横板固定相连。

优选的，推杆上固定一个限位板，所述限位板位于第一支板和移动框之间。

优选的，所述壳体的内部安装有转动装置；

所述转动装置包括、t形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机；

所述机械臂的下表面与壳体的上方固定相连，所述机械臂的转轴处固接有t形转盘，所述t形转盘的上方外壁通过转轴与壳体的内部转动相连，所述t形转盘的圆形滑槽处安装有多个转轮，所述转轮的外壁与t形转盘的圆形滑槽处内壁间隙配合，所述转盘的下表面固接有第二支板，所述第二支板的外侧与壳体固定相连，所述第二支板的内侧固接有第二梯形板，所述第二梯形板的下表面与壳体固定相连，所述第二梯形板的中间内部固接有第二电机，所述第二电机的输出轴与t形转盘固定相连。

优选的，所述第一支板与第一横板相互垂直。

优选的，所述滑块与凸形板组成滑动结构。

优选的，所述第二电机的输出轴中点与t形转盘的中点在同一水平线上。

优选的，所述第一横板的上表面右侧安装有弹力装置；

所述弹力装置包括第三支板、横杆、挡块、弹簧、方形块、第一连杆和第二连杆；

所述第三支板的下表面与第一横板固定相连，所述第三支板的通孔处安装有横杆，所述横杆的外壁与第三支板的通孔处内壁间隙配合，所述横杆的左侧与壳体固定相连，所述横杆的左侧外壁固接有多个方形块和挡块，所述横杆的右侧外壁安装有弹簧，所述弹簧的左右两侧分别与挡块和第三支板固定相连，所述方形块通过转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的右侧通过转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆的右侧通过转轴与第三支板转动相连。

优选的，上下所述第二连杆以横杆为中点呈对称分布。

优选的，所述第三支板与第一支板相互平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该工业智能化六轴机器人，通过驱动电机带动固定圆盘，圆盘上的滚子配合移动框将圆周运动转化为往复循环的直线运动，推杆在移动框的带动下与壳体的外壁固定相连，从而带动壳体进行循环往复移动，实现了机械臂的来回位移和复位。

该工业智能化六轴机器人，通过第三支板、横杆、壳体、第一连杆和第二连杆等结构之间的相互配合，可以通过第一连杆和第二连杆对横杆进行限位，从而进一步的通过横杆使壳体移动的更稳定。

该工业智能化六轴机器人，通过挡块、弹簧、方形块、第三支板和第一横板等结构之间的相互配合，可以通过挡板和第三支板对弹簧进行拉伸，从而通过弹簧的弹力性能使壳体进行复位。

该工业智能化六轴机器人，通过t形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合，可以通过第二电机的输出轴带动t形转盘进行转动，t形转动带动机械臂的转轴进行转动，从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中第二电机、第二梯形板和t形转盘处的结构示意图；

图3为图1中第三支板、弹簧和横杆处的结构示意图；

图4为图1中挡块、第一连杆和方形块处的结构示意图。

图中：1、第一横板，2、滑板，3、移动装置，30、轮轴，31、滚子，32、驱动电机，33、圆盘，34、移动框，35、推杆，36、限位板，37、第一支板，4、转动装置，401、机械臂，402、t形转盘，403、转轮，404、第二支板，405、第二梯形板，406、第二电机，5、弹力装置，501、第三支板，502、横杆，503、挡块，504、弹簧，505、方形块，506、第一连杆，507、第二连杆，6、壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

实施例1

一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板1、机械臂401、滑板2、壳体6，机械臂401固定在所述壳体6上；第一横板1的中间开设有滑槽，第一横板1的滑槽处滑动卡接有滑板2，滑板2可以在第一横板1的滑槽处进行移动，滑板2的上表面固接有壳体6；第一横板1的上表面左侧安装有移动装置3；所述移动装置3包括轮轴30、驱动电机32、圆盘33、移动框34、推杆35；所述驱动电机32固定在第一横板1的上端面，驱动电机32的输出端连接轮轴30，轮轴30上转动固定圆盘33，圆盘33的盘面上转动式安装一个滚子31，所述滚子31的外部活动套接移动框34；移动框34的外部连接推杆35，所述推杆35的另一端与壳体6的外壁固定相连；其中，滚子31位于移动框34内，且与移动框34滑动式配合；实现在圆盘33转动时，滚子31在移动框34内转动，移动框34带动推杆35做直线运动；所述推杆35的外壁套装有第一支板37，所述第一支板37的上方内部开设有通孔，推杆35穿过所述通孔和所述第一支板37的通孔处内壁套装配合滑动；所述第一支板37的下端与第一横板1固定相连；推杆35上固定一个限位板36，所述限位板36位于第一支板37和移动框34之间。

通过驱动电机32带动固定圆盘33，圆盘33上的滚子31配合移动框34将圆周运动转化为往复循环的直线运动，推杆35在移动框34的带动下与壳体6的外壁固定相连，从而带动壳体6进行循环往复移动，实现了机械臂401的来回位移和复位。

实施例2

作为一种可选情况，参见图1和2，工业智能化六轴机器人，壳体6的内部安装有转动装置4，转动装置4包括机械臂401、t形转盘402、转轮403、第二支板404第二梯形板405和第二电机406，机械臂401的下表面与壳体6的上方固定相连，机械臂401的转轴处固接有t形转盘402，t形转盘402的上方外壁通过转轴与壳体6的内部转动相连，形转盘402通过轴承可以在壳体6处进行转动，t形转盘402的下表面加工有圆形滑槽，t形转盘402的圆形滑槽处安装有2个转轮403，转轮403的外壁与t形转盘402的圆形滑槽处内壁间隙配合，通过转轮403可以使t形转盘402转动的更稳定，转盘403的下表面固接有第二支板404，第二支板404的外侧与壳体6固定相连，第二支板404的内侧固接有第二梯形板405，第二梯形板405的下表面与壳体6固定相连，第二梯形板405的中间内部固接有第二电机406，滴哦二电机406的型号为smg80-m02430，第二电机406的输出轴与t形转盘402固定相连，第二电机406的输出轴中点与t形转盘402的中点在同一水平线上。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3

作为一种可选情况，参见图1、3和4，工业智能化六轴机器人，第一横板1的上表面右侧安装有弹力装置5，弹力装置5包括第三支板501、横杆502、挡块503、弹簧504、方形块505、第一连杆506和第二连杆507，第三支板501的下表面与第一横板1固定相连，第三支板501的中间加工有通孔，第三支板501的通孔处安装有横杆502，横杆502的外壁与第三支板501的通孔处内壁间隙配合，横杆502可以在第三支板501的通孔处进行移动，横杆502的左侧与壳体6固定相连，横杆502的左侧外壁固接有2个方形块505和挡块503，横杆502的右侧外壁安装有弹簧504，弹簧504的左右两侧分别与挡块503和第三支板501固定相连，当挡块503向左侧移动时弹簧504处于拉伸状态，方形块505通过转轴转动连接有第一连杆506，第一连杆506的右侧通过转轴转动连接有第二连杆507，第一连杆506通过转轴可以在方形块505和第二连杆507处进行转动，第二连杆507的右侧通过转轴与第三支板501转动相连，上下第二连杆507以横杆502为中点呈对称分布，第三支板501与第一支板306相互平行。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4

工业智能化六轴机器人的应用，当操作人员需要使用工业智能化六轴机器人时，首先操作人员接通第二电机406的外接电源，启动第二电机406，通过第二电机406的输出轴带动t形转盘402进行转动，t形转盘402带动机械臂401的转轴进行转动，这样便达到了对机械臂401的方向进行调节的目的，接通驱动电机32的外接电源，通过驱动电机32的输出轴带动轮轴30进行转动，轮轴30带动圆盘33做圆周运动，圆盘33上的滚子31在移动框34中滑动配合移动，移动框34的移动带动推杆35做往复直线运动，推杆35连接在壳体6上，带动壳体6进行移动，壳体6带动横杆502进行移动，横杆502带动第一连杆506进行移动，第一连杆506带动第二连杆507进行转动，同时横杆502带动挡块503进行移动，挡块503带动弹簧504进行拉伸，当控制第一电机302反转时，通过弹簧504的弹力性能可以使壳体6复位，这样便达到了对此装置的位置进行调节的目的。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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