一种翻转箱体内胆的机械手夹具的制作方法

本发明属于冰箱生产设备技术领域，特别是涉及一种翻转箱体内胆的机械手夹具。

背景技术：

冰箱在生产制造过程中，首先要拼接安装箱体若干个内胆，然后将内胆翻转后，再将内胆放到箱壳中进行组装。随着冰箱产量不断增加，为节省人力、提高生产效率，部分厂家采用机械手自动将内胆翻转放置在箱壳中。

目前机械手的抓握方式采用吸盘式，即在机械手处带有若干个吸盘，利用抽取吸盘中的空气形成负压，从而固定住内胆，吸盘的吸合位置多为内胆之间的中梁或内胆的两侧，然后机械手通过摇杆的旋转等动作将内胆放置在箱壳中。

吸盘式机械手臂的弊端在于吸合处需要平整光滑才能吸合牢固，而内胆很少有这样的位置，内胆四周较窄且带有翻边，不适合吸盘吸合；内胆两侧有较多的抽屉导轨或玻璃搁架的加强筋，适合吸盘吸合的位置较少，即时某型号或许可以在两侧找到适合的吸合位置，也很难与其他型号内胆通用，因此通用化较差。

而内胆之间的中梁位置，虽较平整，但中梁较窄，需要吸盘定位精准，并且吸合中梁在机械手臂旋转等动作时，由于其他位置没有固定，很容易造成内胆之间碰撞或内胆掉落。

因此，亟待设计一种便于冰箱内胆安装的机械手夹具，以提高对内胆装夹的便利性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种翻转箱体内胆的机械手夹具，通过上压板和下压板底壁间楔形结构的相互配合，使得上压板和下压板间相互夹紧内胆，实现对内胆的夹持，解决了现有内胆装夹不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种翻转箱体内胆的机械手夹具，包括安装板；所述安装板滑动连接有上压板；所述安装板一侧面并排固定连接有限位齿条；所述安装板另一侧面固定连接有伸缩装置；所述伸缩装置的伸缩端贯穿安装板，并固定连接有下压板；

所述上压板横截面形状为c型结构；所述上压板底壁远离安装板的一侧为楔形结构；所述上压板底壁远离安装板的一侧开设有若干安装孔；所述上压板底壁靠近安装板的一侧开设有与安装孔连通的滑动孔；

所述上压板靠近安装板的一侧开设有若干盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧；

若干所述安装孔内均间隙配合有顶杆；若干所述滑动孔内均滑动连接有滑动杆；所述顶杆一端伸出安装孔，且伸出端为楔形结构；所述顶杆另一端固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端与滑动杆端面固定连接；

若干所述滑动杆一端固定连接有一连接板；所述连接板一侧面与弹簧固定连接；所述连接板侧面固定连接有与限位齿条位置对应的固定齿条；

所述固定齿条和限位齿条的齿牙均为相互配合的锯齿状结构，且固定齿条的齿牙倾斜朝上；

所述下压板横截面形状为l型结构；所述下压板的底壁与上压板的底壁位置对应；所述下压板的底壁靠近上压板的一侧为楔形结构，并与上压板底壁相配合。

进一步地，所述上压板靠近安装板的一侧开设有若干连接盲孔；所述连接盲孔内间隙配合有支撑杆；若干所述支撑杆一端固定连接有一支撑板，且支撑板与固定齿条固定连接。

进一步地，所述支撑板侧面与弹簧固定连接。

进一步地，所述滑动孔内壁开设有滑动槽道；所述滑动杆侧面固定连接有与滑动槽道配合的滑条。

进一步地，所述上压板和下压板的表面均固定连接有缓冲垫。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过上压板和下压板间通过楔形结构配合，使得上压板下压实现对内胆的夹持，有效的提高了对内胆夹持的便利性。并通过下压板顶推顶杆和滑动杆，使得固定齿条与限位齿条相互卡合，实现对上压板的位置限位，使得上压板和下压板间的位置固定，提高了对内胆夹持的稳定性和可靠性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种翻转箱体内胆的机械手夹具的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为上压板、顶杆和滑动杆的结构示意图；

图4为图3后视视角的结构示意图；

图5为图3的结构主视图；

图6为图5中a-a处的剖视图；

图7为上压板的结构示意图；

图8为顶杆、滑动杆和支撑杆的结构示意图；

图9为本发明具体实施方式的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-上压板，3-下压板，4-顶杆，5-滑动杆，6-内胆；101-限位齿条，102-伸缩装置，201-安装孔，202-滑动孔，203-弹簧，204-连接盲孔，205-支撑杆，206-支撑板，207-滑动槽道，401-压缩弹簧，501-连接板，502-固定齿条，503-滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1和2所示，本发明为一种翻转箱体内胆的机械手夹具，包括安装板1；安装板1滑动连接有上压板2；安装板1侧面固定连接有导轨，上压板2上固定连接与导轨配合的滑块，实现相互间的滑动连接。

安装板1一侧面并排固定连接有限位齿条101，限位齿条101可通过焊接或螺钉连接在安装板1侧面。安装板1另一侧面固定连接有伸缩装置102；伸缩装置102的伸缩端贯穿安装板1，并固定连接有下压板3，伸缩装置102可为气缸或液压缸，通过伸缩装置102实现下压板3的水平方向移动。

如图3-7所示，上压板2横截面形状为c型结构；上压板2的底壁远离安装板1的一侧为楔形结构，且楔形结构的斜面朝上。上压板2底壁远离安装板1的一侧开设有两至四个安装孔201；上压板2底壁靠近安装板1的一侧开设有与安装孔201连通的滑动孔202，滑动孔202的数量与安装孔201相同。

上压板2靠近安装板1的一侧开设有两个盲孔，且盲孔内固定连接有弹簧203；两个盲孔成上下分布。

两至四个安装孔201内均间隙配合有顶杆4；安装孔201可为为矩形孔或正多边形孔，顶杆4为与安装孔201适配的棱柱结构。两至四个滑动孔202内均滑动连接有滑动杆5；顶杆4一端伸出安装孔201，且伸出端为楔形结构，其中楔形结构的斜面朝上。顶杆4另一端螺钉连接或焊接有压缩弹簧401，且压缩弹簧401另一端与滑动杆5端面固定连接。

两至四个滑动杆5一端焊接或螺栓连接有一个连接板501；连接板501一侧面与其中一个弹簧203固定连接；连接板501侧面焊接或螺栓连接有与限位齿条101位置对应的固定齿条502。弹簧203拉动连接板501，使得固定齿条502保持与限位齿条101分离的状态。

固定齿条502和限位齿条101的齿牙均为相互配合的锯齿状结构，且固定齿条502的齿牙倾斜朝上，固定齿条502的齿牙朝上倾斜，使得固定齿条502可在受到向下的力时可向下移动，在受到向上的力时，固定齿条502的齿牙与限位齿条101的齿牙卡合，从而限定固定齿条502向上移动。

如图1和2所示，下压板3横截面形状为l型结构；下压板3的底壁与上压板2的底壁位置对应；下压板3的底壁靠近上压板2的一侧为楔形结构，并与上压板2底壁相配合。

如图8和9所示，内胆6倒扣在输送线上，输送线的两侧均设置有机械手，安装板1通过螺栓与机械手连接。机械手带动安装板1移动，使得下压板3由内胆6的下方进入内胆6内部，并通过机械手带动下压板3，使得下压板3的底壁与内胆6的翻边抵靠，此时，伸缩装置102带动下压板3朝安装板1方向移动，使得下压板3底壁的斜面与顶杆4的斜面抵靠，在下压板3的移动过程中，顶杆4挤压压缩弹簧401，继而通过滑动杆5将固定齿条502推向限位齿条101，使得固定齿条502与限位齿条101卡合。

当下压板3底壁的斜面与上压板2底壁朝上的斜面贴合时，下压板3移动，对上压板2产生向下的拉力，从而使得上压板2的顶壁下压，从而与下压板3底壁配合夹紧内胆6的翻边。此时固定齿条502与限位齿条101卡合，使得上压板2向上的移动被限定，从而使得上压板2与下压板3保持对内胆6的夹紧状态。

内胆6被夹紧后，通过机械手将内胆6抬起后进行翻转，并将内胆6放置到冰箱箱壳中，实现对内胆6的安装。

作为优选的，上压板2靠近安装板1的一侧开设有两至四个连接盲孔204；连接盲孔204内间隙配合有支撑杆205；两至四个支撑杆205一端焊接或螺钉连接有一个支撑板206，且支撑板206与固定齿条502的上端焊接或通过螺栓连接。通过支撑杆205可提高固定齿条502移动和与限位齿条101卡合时的稳定性。

同时，支撑板206侧面与弹簧203固定连接，上压板2与下压板3分离后，通过弹簧203拉动支撑板206，使得固定齿条502复位更加快速平稳。

作为另一优选方案，滑动孔202内壁开设有滑动槽道207；滑动杆5侧面固定连接有与滑动槽道207配合的滑条503，通过滑条503与滑动槽道207配合，可有效的提高滑动杆5滑动的稳定性，以及结构稳定性。

同时，上压板2和下压板3的表面均固定连接有缓冲垫，通过缓冲垫可使得上压板2和下压板3与内胆6间实现缓冲，减少冲击，有利于避免对内胆6造成压伤的情况发生，并且可提高与内胆6间的摩擦力，提高装夹的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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