一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法与流程

本发明属于汽车变速箱同步器产品制造领域，尤其是一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法。

背景技术：

为了提高产品质量性能，目前的汽车变速箱同步器的同步环、齿圈采用粉末冶金压制成型。例如，同步环产品尺寸单薄、强度低，同步环成型后出料夹持方案目前有两种方式，一种为最常见的是手工方式：由推杆将产品推出，操作人员用手直接拿产品然后放在料盒中；一种是采用机械手夹持产品外径然后放在传送带上，后放在料盒中。

采用手工方式，存在因产品非常单薄，强度极低，易造成崩块而使产品报废，并且工作效率低；第二种机械手夹持产品的方式，因同步环结构小端方向有双台阶，夹持同步环类产品时，易发生产品裂纹。

技术实现要素：

为了克服现有技术中同步环成型后夹持方式存在的缺陷，本发明提出一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，保障毛坯质量。

为此，本发明的技术方案为：一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，具体为：

（1）电磁吸盘下料机器人配置：在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人，并且在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘；

（2）压制设备压制同步环成型后，压制设备在上冲回程时，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将同步环吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上，实现阵列式放料。

本发明的有益效果是：本发明利用现有工业机器人的特点，并与电磁吸盘结合，设置出电磁吸盘下料机器人，由于电磁吸盘采用的是电磁力吸取同步环，避免了刚性接触，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并且采用矩阵式放料，放料时也不存在磕碰，从而避免了现有技术粉末冶金同步环成型后夹持造成的产品报废，降低了产品废品率。

附图说明

图1是本发明中电磁吸盘下料机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图1所示，进一步描述本发明：一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，具体为：

（1）电磁吸盘下料机器人配置：如图1所示，在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人1，并且在工业机器人1的手爪部1-1连接有支架2，支架2上安装有电磁吸盘3；

（2）压制设备压制同步环成型后，压制设备在上冲回程时，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将同步环吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上，实现阵列式放料。

本发明的创新在于：把电磁吸盘与工业机器人结合，利用二者的优点开发出电磁吸盘下料机器人，应用于粉末冶金同步环成型后夹持下料，克服了现有技术夹持方式下料存在的致命缺陷。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除