一种基于巡逻机器人用的保护装置的制作方法

本发明涉及巡逻机器人领域，尤其涉及一种基于巡逻机器人用的保护装置。

背景技术：

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。巡逻机器人在工作过程中，不可能快速避开所有的障碍物，为了避免巡逻机器人在碰撞过程中出现损伤，影响其正常运行，为此我们提出了一种基于巡逻机器人用的保护装置。

技术实现要素：

本发明提出的一种基于巡逻机器人用的保护装置，解决了巡逻机器人在工作过程中不能保护壳体在碰撞中免受损伤，以及停止工作后不能保护探测头减少灰尘堆积的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于巡逻机器人用的保护装置，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮的外部套设有第一传送皮带，所述第二皮带轮的外部套设有第二传送皮带，所述壳体的顶部内壁固定连接有支撑架，所述支撑架上固定套设有轴承，所述轴承的内部套设有第二转轴，所述第二转轴的外部固定套设有第四皮带轮，且第四皮带轮转动套设在第二传送皮带的内部，所述第二转轴的底部固定连接有排风扇，所述壳体的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的外部固定套设有第一锥齿轮，所述往复丝杆的外部螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接板，所述连接板的左侧固定连接有挡板，所述支撑板的顶部固定连接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内部套设有连接轴，所述连接轴的外部固定套设有两个第二锥齿轮，位于正面的所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合转动，所述支撑板的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外部固定套设有第三皮带轮，且第三皮带轮转动套设在第一传送皮带的内部，所述第三转轴的顶部固定套设有第三锥齿轮，且位于后侧所述的第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合传动，所述壳体的底部固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有导向杆，所述移动板的顶部固定连接有第一弹簧，所述固定套的内部转动连接有两个连接杆，所述连接杆的底部转动连接有铰接块，且铰接块滑动连接在移动板的顶部，所述壳体的顶部固定连接有探测头，所述壳体的外部固定连接有多个缓冲装置。

优选的，所述移动板的底部固定连接有多个固定板，所述固定板的内部转动连接有滚轮。

优选的，所述缓冲装置包括多个固定块、弧形连接杆、第二弹簧、压缩块、铰接杆和撞击块，所述壳体的外部固定连接有多个固定块，两个所述固定块的内部固定连接有弧形连接杆，所述弧形连接杆的外部套设有两个第二弹簧，所述弧形连接杆的外部活动套设有两个压缩块，所述压缩块上转动连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端转动连接有撞击块。

优选的，所述连接板的右侧固定连接有第一滑块，所述壳体的内壁开设有第一滑槽，且第一滑块滑动连接在第一滑槽的内部。

优选的，所述移动块的底部固定连接有第二滑块，所述支撑板的顶部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动套设在第二滑槽的内部。

优选的，所述壳体的顶部开设有进风口，所述壳体的底部开设有多个散热孔，所述散热孔的上方设有固定连接在壳体底部内壁的防护罩。

优选的，所述壳体的顶部开设有活动孔，所述挡板活动贯穿活动孔。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过安装缓冲装置、移动板、铰接杆、固定板、第一弹簧等结构，其中当巡逻机器人在运行过程中，发生撞击时，通过缓冲装置，可以避免巡逻机器人的壳体造成损伤，而且移动板通过压缩第一弹簧控制滚轮在一定范围内上下波动，避免壳体内部零件由于晃动过大发生移位，影响巡逻机器人的正常运行。

2、本发明通过安装驱动电机、往复丝杆、推杆电机、连接板、挡板等结构，其中驱动电机通过皮带轮传动，当巡逻机器人停止工作后，推杆电机推动第二锥齿轮向右移动，从而通过齿轮啮合传动带动挡板向上移动，并遮住探测头，可以减少对探测头清灰的次数。

3、本发明通过安装驱动电机、排风扇、支撑架、第二皮带轮、第四皮带轮等结构，其中驱动电机带动第一转轴转动，通过皮带轮传动，带动排风扇转动，快速对壳体内部进行降温，避免温度过高，影响零件的正常运转。

综上所述，该装置设计新颖，操作简单，不仅可以通过安装缓冲装置，避免巡逻机器人的壳体造成损伤，而且还可以通过控制挡板遮住探测头，减少探测头表面灰尘堆积，同时排风扇转动还可以快速对壳体内部进行降温，避免温度过高，影响零件的正常运转。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的保护装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的保护装置的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的保护装置的俯视结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于巡逻机器人用的保护装置a处的局部放大图。

图中：1挡板、2排风扇、3缓冲装置、5固定套、6移动板、7导向杆、8第一弹簧、9固定板、10滚轮、11驱动电机、12第一转轴、13第四皮带轮、14往复丝杆、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17螺纹套、18连接板、19探测头、20壳体、21连接杆、22第一皮带轮、23第二皮带轮、24支撑架、25第二转轴、26固定块、27铰接杆、28撞击板、29压缩块、30第二弹簧、31支撑板、32第三皮带轮、33第三锥齿轮、34推杆电机、35移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于巡逻机器人用的保护装置，包括壳体20，壳体20的底部内壁固定连接有驱动电机11，驱动电机11的输出轴固定连接有第一转轴12，第一转轴12的外部固定套设有第一皮带轮22和第二皮带轮23，第一皮带轮22的外部套设有第一传送皮带，第二皮带轮23的外部套设有第二传送皮带，壳体20的顶部内壁固定连接有支撑架24，支撑架24上固定套设有轴承，轴承的内部套设有第二转轴25，第二转轴25的外部固定套设有第四皮带轮13，且第四皮带轮13转动套设在第二传送皮带的内部，第二转轴25的底部固定连接有排风扇2，壳体20的内部固定连接有支撑板31，支撑板31的顶部转动连接有往复丝杆14，往复丝杆14的外部固定套设有第一锥齿轮15，往复丝杆14的外部螺纹套设有螺纹套17，螺纹套17的顶部固定连接有连接板18，连接板18的左侧固定连接有挡板1，支撑板31的顶部固定连接有推杆电机34，推杆电机34的输出轴固定连接有移动块35，移动块35的顶部固定连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定连接有支撑轴承，支撑轴承的内部套设有连接轴，连接轴的外部固定套设有两个第二锥齿轮16，位于正面的第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合转动，支撑板31的顶部转动连接有第三转轴，第三转轴的外部固定套设有第三皮带轮32，且第三皮带轮32转动套设在第一传送皮带的内部，第三转轴的顶部固定套设有第三锥齿轮33，且位于后侧的第二锥齿轮16与第三锥齿轮33啮合传动，壳体20的底部固定连接有固定套5，固定套5的内部滑动连接有移动板6，移动板6的顶部固定连接有导向杆7，移动板6的顶部固定连接有第一弹簧8，固定套5的内部转动连接有两个连接杆21，连接杆21的底部转动连接有铰接块，且铰接块滑动连接在移动板6的顶部，壳体20的顶部固定连接有探测头19，壳体20的外部固定连接有多个缓冲装置3。

本实施例中，移动板6的底部固定连接有多个固定板9，固定板9的内部转动连接有滚轮10。

本实施例中，缓冲装置3包括多个固定块26、弧形连接杆、第二弹簧30、压缩块29、铰接杆27和撞击块28，壳体20的外部固定连接有多个固定块26，两个固定块26的内部固定连接有弧形连接杆，弧形连接杆的外部套设有两个第二弹簧30，弧形连接杆的外部活动套设有两个压缩块29，压缩块29上转动连接有铰接杆27，铰接杆27的另一端转动连接有撞击块28。

本实施例中，连接板18的右侧固定连接有第一滑块，壳体20的内壁开设有第一滑槽，且第一滑块滑动连接在第一滑槽的内部。

本实施例中，移动块35的底部固定连接有第二滑块，支撑板31的顶部开设有第二滑槽，且第二滑块滑动套设在第二滑槽的内部。

本实施例中，壳体20的顶部开设有进风口，壳体20的底部开设有多个散热孔，散热孔的上方设有固定连接在壳体20底部内壁的防护罩4。

本实施例中，壳体20的顶部开设有活动孔，挡板1活动贯穿活动孔。

工作原理，首先，驱动电机11的输出轴转动，带动第一转轴12转动，从而带动第一皮带轮22和第二皮带轮23转动，第二皮带轮23带动第二传送皮带转动，从而带动第四皮带轮13转动，从而带动第二转轴25转动，从而带动排风扇2转动，第一皮带轮22带动第一传送皮带转动，从而带动第三皮带轮32转动，从而带动第三转轴转动，从而带动第三锥齿轮33转动，当巡逻机器人停止工作后，推杆电机34的输出轴伸长，从而带动移动块35向左移动，从而带动连接轴向左移动，从而带动两个第二锥齿轮16向左移动，使得后方的第二锥齿轮16与第三锥齿轮33啮合传动，前方的第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合传动，从而带动往复丝杆14转动，从而带动螺纹套17向上移动，从而带动连接板18向上移动，从而带动挡板1向上移动，并遮住探测头19，当巡逻机器人工作过程中遇到撞击时，撞击板28受到挤压，从而使得撞击板28向壳体20的中心方向运动，从而带动两个铰接杆27绕着撞击板28上的铰接点转动，从而带动两个压缩块29沿着弧形连接杆的方向挤压第二弹簧30，对巡逻机器人壳体20的外部起到很好的保护作用，当巡逻机器人行走的坑洼的路面上时，滚轮10受到向上的力，从而固定板9受到向上的力，从而带动移动板6向上移动，从而带动导向杆7向上移动，从而压缩第一弹簧8，然后第一弹簧8恢复原长，从而带动导向杆7向下移动，从而带动移动板6向下移动，从而带动固定板9向下移动，从而带动滚轮10向下运动，防止巡逻机器人的壳体20晃动太大，影响内部装置的位置发生移动，对机器人的运转造成影响。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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