一种橡胶密封条裁切上料装置和方法与流程

本发明属于橡胶密封条裁切技术领域，尤其涉及一种橡胶密封条裁切上料装置及其方法。

背景技术：

密封条是将一种东西密封，使其不容易打开，起到减震、防水、隔音、隔热、防尘、固定等作用的产品。密封条有橡胶的、纸的、金属的、塑料的等多种材质。密封条在生产出来时其长度非常的长，需要将密封条根据具体的使用情况，裁切成不同长度的密封条以供使用。

现有的橡胶密封条裁切设备例如中国专利公开号为cn110497464a，公开的一种橡胶密封条在线裁切装置，其包括平台架，所述平台架上设置有张紧机构、裁切机构和牵拉机构；张紧机构包括倒u形支架、活动架、水平布置的固定辊和平行布置于固定辊上方的施压辊；牵拉机构包括导轨和滑座，滑座的顶面与裁切垫板的顶面位于同一平面上，滑座上设置有竖直布置的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直向上穿过滑座的顶面，且第三气缸的活塞杆端部设置有第二压板；所述牵拉机构还包括设置在平台架上驱动滑座沿导轨运动的皮带驱动机构；导轨的端部设置有定位滑座前移距离的定位机构。

现有的橡胶密封条在裁切过程中存在以下几点问题：（一）现有的设备在裁切过程中是直接将输送到位的橡胶密封条进行裁切，这样会出现在橡胶密封条输送转移过后摆放不整齐、不到位的现象，这样直接进行裁切无法裁切出想要的形状和规格，影响裁切精度和裁切效率；（二）现有的设备在裁切完成后也没有对裁切后的橡胶密封条进行规整，从而导致后续在转移过程中无法放入收纳盒内，或者出现收纳盒内的橡胶密封条摆放不整齐的现象，以后后续加工处理。

尤其是现有的设备大多只能对单片橡胶密封条进行裁切，通过人工或机械手将单片橡胶密封条输送转移至裁切处，进行逐一裁切，这样整体流水线裁切效率较慢，并且大多只能对一种规格的橡胶密封条进行裁切处理，将橡胶密封条放置在待料架内等待被吸取转移，这样如果需要对不同规格大小的橡胶密封条进行裁切时，需要更换待料架，这样不仅需要更高的成本，并且将待料架进行更换安装也比较麻烦。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有前橡胶密封条上料效率低的问题，提供一种橡胶密封条上料装置，该装置通过第一上料组件和第二上料组件上的橡胶密封条限位架实现多片橡胶密封条同时待料，并且通过橡胶密封条限位调节架进行移动适用于不同规格的橡胶密封条，提升适用性，通过上料转移组件同时将多片进行吸取转移，提升上料效率。

为本发明之目的，采用以下技术方案：一种橡胶密封条上料装置，两条上料滑轨、第一上料组件、第二上料组件、上料移动气缸和上料转移组件；两条上料滑轨前后方向设置在机架上；第一上料组件和第二上料组件通过上料连接板连接；上料移动气缸设置在机架的底面，上料移动气缸的移动部与第一上料组件连接；第一上料组件包括上料移动底板、橡胶密封条限位架、橡胶密封条限位调节架、电机支架、多个上料驱动电机和多个电机配合升降架；上料移动底板设置在两条上料滑轨上；橡胶密封条限位架设置在上料移动底板上，橡胶密封条限位架上设置有多个限位空挡；橡胶密封条限位调节架通过调节滑轨设置在上料移动底板上，橡胶密封条限位调节架上设置有多块平行规则排列的调节隔板；电机支架位于上料移动底板下方，多个上料驱动电机规则排列设置在电机支架上，每个上料驱动电机的上料升降转轴穿过电机配合升降架的底部，并且上料驱动电机与电机配合升降架相配合，上料转移组件用于将多个限位空挡内的橡胶密封条吸取转移。

作为优选，第一上料组件和第二上料组件结构相同。

作为优选，多块调节隔板与多个限位空挡插空设置，通过调节隔板调节限位空挡内橡胶密封条放置的橡胶密封条安放空间。

作为优选，电机配合升降架的顶部穿过上料移动底板连接有橡胶密封条顶升板。

作为优选，每个橡胶密封条顶升板位于每个限位空挡内。

作为优选，上料转移组件包括上料转移支架和多个上料转移模块；上料转移支架设置在机架上，多个上料转移模块规则排列设置在上料转移支架的顶部；每个上料转移模块均包括上料转移滑轨、上料转移气缸、上料转移板、上料转移支撑板；上料转移滑轨设置在上料转移支架的底部，上料转移气缸设置在上料转移支架的顶部，上料转移气缸的移动部与上料转移板连接，上料转移板穿过上料转移支架的顶部与上料转移滑轨连接，上料转移支撑板设置在上料转移支架上，上料转移支撑板的底部设置有上料吸取升降气缸；上料吸取升降气缸的底部设置有橡胶密封条吸取架。

作为优选，橡胶密封条吸取架上设置有多个橡胶密封条吸头。

一种橡胶密封条上料方法，将四组橡胶密封条放置在四个限位空挡内的橡胶密封条顶升板上，通过移动橡胶密封条限位调节架上的调节隔板将每组橡胶密封条进行限位；通过四个上料驱动电机带动四个电机配合升降架上升，使每个电机配合升降架带动每个橡胶密封条顶升板上的橡胶密封条顶起使橡胶密封条移动至橡胶密封条限位架顶部，通过上料转移组件上的四个橡胶密封条吸取架将四片橡胶密封条吸取，通过上料吸取升降气缸和上料转移气缸相配合移动至裁切处。

一种橡胶密封条裁切设备，该设备包括机架及其上的输送装置、裁切装置、输送带装置、转移装置、出料装置和上述的上料装置。

采用上述技术方案的一种橡胶密封条上料装置，该装置通过橡胶密封条限位架上设置有四个限位空挡，便于放置四组橡胶密封条，并且便于同时进行多片输送上料。通过四块调节隔板与四个限位空挡插空设置，且每个限位空挡有一块调节隔板，通过调节隔板调节限位空挡内橡胶密封条放置的橡胶密封条安放空间，从而适用于不同规格的橡胶密封条，提升适用范围。通过上料转移气缸带动上料转移板进行水平移动定位；通过上料吸取升降气缸带动橡胶密封条吸取架进行升降定位，提升定位精准性和转移便捷性。通过橡胶密封条吸取架下降使多个橡胶密封条吸头将橡胶密封条吸住后上升并转移至裁切装置上，提升转移的稳定性。

该设备通过输送推板上的通过四个输送配合推块用于推送四片橡胶密封条，实现同时进行多片输送，提高输送效率。通过裁切推送配合块与裁切装置相配合，便于更好的是实现橡胶密封条的推送。通过规整组件上的规则移动配合通孔与规整配合凸块相配合，规整配合凸块位于规则移动配合通孔内，规整配合凸块起到限位对规整移动板限位的作用。通过规整调节杆进行移动，将橡胶密封条进行规整，摆放整齐。通过规整限位挡杆能够对于裁切后的橡胶密封条进行限位，防止裁切后的橡胶密封条摆放不整齐。通过裁切装置上的推送配合槽与输送配合推块相匹配，使输送配合推块位于推送配合槽内，便于输送配合推块进行直线的同时便于更好的带动橡胶密封条进行输送。通过第一规整空挡、第二规整空挡和第三规整空挡便于将裁切接料板上的橡胶密封条进行规整，防止橡胶密封条在裁切接料板上的位置倾斜，并且也便于更好的将橡胶密封条进行定位，提升定位精准度，从而提升裁切精度，保证裁切后的第一裁切橡胶密封条和第二裁切橡胶密封条大小相同以及形状完整。裁切刀具的两端设置有安装凸块，且安装凸块与刀具安装阶梯孔相配合，防止裁切刀具从刀具安装阶梯孔处掉落。

综上所述，本专利的优点是便于将橡胶密封条进行多片同时输送并且能够适用于不同规格的橡胶密封条。

附图说明

图1为本发明一种橡胶密封条裁切设备的结构示意图。

图2为本发明橡胶密封条结构示意图。

图3为本发明上料装置的结构示意图。

图4为本发明上料转移组件的结构示意图。

图5为本发明输送装置和裁切装置的结构示意图。

图6为本发明输送装置的结构示意图。

图7为本发明裁切组件的结构示意图。

图8为本发明裁切接料板的结构示意图。

图9为本发明刀具夹板的结构示意图。

图10为本发明规整组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，一种橡胶密封条裁切设备，该设备包括机架及其上的上料装置1、输送装置2、裁切装置3、输送带装置4、转移装置5和出料装置6；上料装置1位于机架的进料端，上料装置1用于将多片橡胶密封条同时输送上料至裁切装置3上，裁切装置3的进料端与上料装置1的出料端相衔接；输送装置2位于裁切装置3的进料端侧，输送装置2用于将裁切装置3上的橡胶密封条输送至裁切处，裁切装置3用于将橡胶密封条进行裁切；输送带装置4的进料端与裁切装置3的出料端相衔接，输送带装置4用于将裁切后的橡胶密封条进行水平输送；转移装置5位于输送带装置4的上方，出料装置6的进料端与输送带装置4的出料端相衔接；转移装置5用于将裁切后的橡胶密封条转移至出料装置6上，出料装置6用于将裁切后的橡胶密封条输送出料。

如图2所示，图中为本发明所要裁切的橡胶密封条7，橡胶密封条7呈矩形状，通过上料装置1将多片橡胶密封条7同时输送至裁切装置3处，通过裁切装置3将每片橡胶密封条7一切为二，分为第一裁切橡胶密封条71和第二裁切橡胶密封条72；第一裁切橡胶密封条71和第二裁切橡胶密封条72大小相同，且均为矩形。

如图3所示，上料装置1包括两条上料滑轨11、第一上料组件12、第二上料组件13、上料移动气缸14和上料转移组件15；两条上料滑轨11前后方向设置在机架上；第一上料组件12和第二上料组件13结构相同，且第一上料组件12和第二上料组件13通过上料连接板连接，上料移动气缸14设置在机架的底面，上料移动气缸14的移动部与第一上料组件12连接；通过上料移动气缸14带动第一上料组件12移动，从而使第一上料组件12带动第二上料组件13一起移动，当第二上料组件13上的橡胶密封条7上料完后，使第一上料组件12移动至输送处进行橡胶密封条7上料，此时第二上料组件13处于待料状态，能够往第二上料组件13放入橡胶密封条7，以此往复。

第一上料组件12包括上料移动底板121、橡胶密封条限位架122、橡胶密封条限位调节架123、电机支架124、多个上料驱动电机125和多个电机配合升降架126；上料移动底板121设置在两条上料滑轨11上，上料移动底板121在上料滑轨11上进行来回移动。橡胶密封条限位架122设置在上料移动底板121上，橡胶密封条限位架122上设置有四个限位空挡1221，四个限位空挡1221用于放置四组橡胶密封条7，便于同时进行输送上料。橡胶密封条限位调节架123通过调节滑轨1231设置在上料移动底板121上，橡胶密封条限位调节架123和橡胶密封条限位架122平行设置，橡胶密封条限位调节架123通过调节滑轨1231进行前后移动。橡胶密封条限位调节架123上设置有四块平行规则排列的调节隔板1232，四块调节隔板1232与四个限位空挡1221插空设置，且每个限位空挡1221有一块调节隔板1232，通过调节隔板1232调节限位空挡1221内橡胶密封条7放置的橡胶密封条安放空间，从而适用于不同规格的橡胶密封条7，提升适用范围。电机支架124位于上料移动底板121下方，四个上料驱动电机125规则排列设置在电机支架124上，每个上料驱动电机125的上料升降转轴1251穿过电机配合升降架126的底部，并且上料驱动电机125与电机配合升降架126相配合，通过上料驱动电机125带动上料升降转轴1251旋转从而实现电机配合升降架126升降移动，便于更好的将限位空挡1221内的多片橡胶密封条7顶起。电机配合升降架126的顶部穿过上料移动底板121连接有橡胶密封条顶升板1261；每个橡胶密封条顶升板1261位于每个限位空挡1221内，多片橡胶密封条7放置在橡胶密封条顶升板1261上，通过橡胶密封条顶升板1261将橡胶密封条顶起。

如图4所示，上料转移组件15用于将多个限位空挡1221内的橡胶密封条吸取转移，上料转移组件15包括上料转移支架151和多个上料转移模块；上料转移支架151设置在机架上，四个上料转移模块规则排列设置在上料转移支架151的顶部；每个上料转移模块均包括上料转移滑轨152、上料转移气缸153、上料转移板154、上料转移支撑板155；上料转移滑轨152设置在上料转移支架151的底部，上料转移气缸153设置在上料转移支架151的顶部，上料转移气缸153的移动部与上料转移板154连接，上料转移板154穿过上料转移支架151的顶部与上料转移滑轨152连接，通过上料转移气缸153带动上料转移板154进行水平移动定位。上料转移支撑板155设置在上料转移支架151上，通过上料转移板154带动上料转移支撑板155进行移动定位。上料转移支撑板155的底部设置有上料吸取升降气缸156；上料吸取升降气缸156的底部设置有橡胶密封条吸取架157，通过上料吸取升降气缸156带动橡胶密封条吸取架157进行升降定位，橡胶密封条吸取架157上设置有多个橡胶密封条吸头158，通过橡胶密封条吸取架157下降使多个橡胶密封条吸头158将橡胶密封条7吸住后上升并转移至裁切装置3上。

工作时，将四组橡胶密封条7放置在四个限位空挡1221内的橡胶密封条顶升板1261上，通过移动橡胶密封条限位调节架123上的调节隔板1232将每组橡胶密封条7进行限位；通过四个上料驱动电机125带动四个电机配合升降架126上升，使每个电机配合升降架126带动每个橡胶密封条顶升板1261上的橡胶密封条7顶起使橡胶密封条7移动至橡胶密封条限位架122顶部，通过上料转移组件15上的四个橡胶密封条吸取架157将四片橡胶密封条7吸取，通过上料吸取升降气缸156和上料转移气缸153相配合移动至裁切处。

该上料装置1解决了现有的设备通过人工或机械手将单片橡胶密封条输送转移至裁切处，进行逐一裁切，这样整体流水线裁切效率较慢；以及只能对一种规格的橡胶密封条进行裁切处理，加工太过单一的问题。

通过上料装置1中的橡胶密封条限位架122上设置有四个限位空挡1221，便于放置四组橡胶密封条7，并且便于同时进行多片输送上料。通过四块调节隔板1232与四个限位空挡1221插空设置，且每个限位空挡1221有一块调节隔板1232，通过调节隔板1232调节限位空挡1221内橡胶密封条7放置的橡胶密封条安放空间，从而适用于不同规格的橡胶密封条7，提升适用范围。通过上料转移气缸153带动上料转移板154进行水平移动定位；通过上料吸取升降气缸156带动橡胶密封条吸取架157进行升降定位，提升定位精准性和转移便捷性。通过橡胶密封条吸取架157下降使多个橡胶密封条吸头158将橡胶密封条7吸住后上升并转移至裁切装置3上，提升转移的稳定性。

如图5和图6所示，输送装置2包括输送支架21、输送驱动电机22、同步带齿轮组件23、同步移动带配合架24和输送推板25；输送支架21水平方向设置在机架上，输送驱动电机22纵向设置在机架上，输送驱动电机22顶部的转轴与同步带齿轮组件23一端相配合连接，同步带齿轮组件23的另一端设置在输送支架21上，且同步带齿轮组件23水平设置，通过同步带齿轮组件23实现同步带的旋转驱动。

同步移动带配合架24固定在同步带齿轮组件23的同步带上，通过同步带带动同步移动带配合架24进行水平移动，从而便于将橡胶密封条7进行推送。输送推板25前后方向设置在同步移动带配合架24的前部；输送推板25的前部设置有推送斜面251，通过推送斜面251减少占用空间，防止输送推板25与裁切装置3发生碰撞，并且也便于更好的将橡胶密封条7进行输送。输送推板25的底部设置有四个规则排列的输送配合推块252，相邻的两个输送配合推块252之间形成裁切配合空挡253，通过四个输送配合推块252用于推送四片橡胶密封条7，实现同时进行多片输送，提高输送效率。每块输送配合推块252的底部设置有多个规则排列裁切推送配合块254，通过裁切推送配合块254与裁切装置3相配合，便于更好的是实现橡胶密封条的推送。

如图5、图7至图9所示，裁切装置3包括裁切支架31、裁切组件32和规整组件33；裁切支架31设置在机架上；裁切组件32包括裁切底座320、裁切接料板321、裁切支架322、裁切升降气缸323、裁切升降移动板324、刀具夹板325、裁切压板326和裁切刀具327；裁切底座320设置在裁切支架31上，裁切底座320的中部设置有规整配合槽3201；裁切底座320的进料端侧设置有规整配合凸块3202。裁切接料板321设置在裁切底座320上；输送装置2位于裁切接料板321的上方与裁切接料板321相配合；裁切接料板321上水平设置有多条接料间隔杆3211，每根接料间隔杆3211与每个裁切配合空挡253相配合进行限位。相邻的接料间隔杆3211之间设置有多条平行设置的推送配合槽3212；推送配合槽3212与输送配合推块252相匹配，使输送配合推块252位于推送配合槽3212内，便于输送配合推块252进行直线的同时便于更好的带动橡胶密封条7进行输送。位于裁切接料板321的中部前后方向设置有多个第一规整空挡3213；位于裁切接料板321的出料端部前后方向设置有多个第二规整空挡3214；位于裁切接料板321的进料端前后方向设置有多个第三规整空挡3215；通过第一规整空挡3213、第二规整空挡3214和第三规整空挡3215便于将裁切接料板321上的橡胶密封条7进行规整，防止橡胶密封条7在裁切接料板321上的位置倾斜，并且也便于更好的将橡胶密封条7进行定位，提升定位精准度，从而提升裁切精度，保证裁切后的第一裁切橡胶密封条71和第二裁切橡胶密封条72大小相同以及形状完整。裁切支架322设置在裁切支架31上，且裁切支架31上设置有升降导杆架311；裁切升降气缸323设置在裁切支架322的顶部；裁切升降气缸323穿过裁切支架322和升降导杆架311与裁切升降移动板324连接，通过裁切升降气缸323带动裁切升降移动板324进行升降移动，从而实现对橡胶密封条7的纵向裁切。裁切升降移动板324的两端套设在两根升降导杆311上，通过两根升降导杆311便于提升裁切升降移动板324的流畅性，同时也便于更好的对裁切升降移动板324进行限位，防止移动过程中发生倾斜或出现位置偏差。刀具夹板325设置在裁切升降移动板324的底部，刀具夹板325上设置有刀具安装阶梯孔3251，裁切刀具327的两端设置有安装凸块3271，且安装凸块3271与刀具安装阶梯孔3251相配合，防止裁切刀具327从刀具安装阶梯孔3251处掉落。裁切刀具327的底部设置有多个规则排列的裁切接料板配合槽3272；裁切接料板配合槽3272与接料间隔杆3211相匹配。裁切压板326通过多根弹簧连接杆3261设置在刀具夹板325的底部，且位于裁切刀具327的进料端侧；通过弹簧连接杆3261便于实现伸缩，从而使下压时使裁切压板326压紧橡胶密封条7。裁切压板326的底部设置有多个规则排列的压板配合槽3262，压板配合槽3262也便于与接料间隔杆3211相匹配。

如图10所示，规整组件33包括规整驱动气缸331、规整移动板332、规整移动滑轨333和规整出料限位板334；规整驱动气缸331通过气缸连接板设置在裁切支架31上；规整驱动气缸331的移动部与规整移动板332的前部连接，规整移动板332通过规整移动滑轨333进行前后移动，规整移动板332上设置有规则移动配合通孔3321；规则移动配合通孔3321与规整配合凸块3202相配合，规整配合凸块3202位于规则移动配合通孔3321内，规整配合凸块3202起到限位对规整移动板332限位的作用。规整移动板332的进料端部、中部和出料端均设置前后方向排列有多个规整调节杆3322；进料端部的每个规整调节杆3322分别位于每个第三规整空挡3215；中部的每个规整调节杆3322位于每个第一规整空挡3213内；出料端的每个规整调节杆3322位于每个第二规整空挡3214内；通过规整调节杆3322进行移动，将橡胶密封条7进行规整，摆放整齐。规整出料限位板334设置在规整移动板332的前部，规整出料限位板334上设置有规整限位挡杆3341；规整限位挡杆3341的进料端侧设置有四根水平方向的规整限位杆3342；每根规整限位杆3342的进料端设置有规整限位纵杆3343，规整限位杆3342与规整调节杆3322水平对齐，且通过规整限位挡杆3341能够对于裁切后的橡胶密封条7进行限位，防止裁切后的橡胶密封条7摆放不整齐，从而无法整齐的进行输送，便于后续抓取摆放。

工作时，将四片橡胶密封条7输送至裁切接料板321上，通过规整组件33上的规整驱动气缸331带动规整移动板332向后移动，通过多根规整调节杆3322将四片橡胶密封条7进行规整，使四片橡胶密封条7对齐；通过输送装置2上的输送驱动电机22带动同步带的旋转驱动，使同步带齿轮组件23的同步带带动同步移动带配合架24上的输送推板25在裁切接料板321上移动，将四片橡胶密封条7推送至裁切组件32下方，通过裁切升降气缸323带动裁切升降移动板324下降，使刀具夹板325上的裁切压板326下降将四片橡胶密封条7的进料端压紧，通过裁切刀具327继续下降将四片橡胶密封条7同时切断，并通过规整限位杆3342对裁切后的橡胶密封条7进行规整。

该裁切装置3解决了现有的设备在裁切过程中是直接将输送到位的橡胶密封条进行裁切，这样会出现在橡胶密封条输送转移过后摆放不整齐、不到位的现象；以及在裁切完成后也没有对裁切后的橡胶密封条进行规整，从而导致后续在转移过程中无法放入收纳盒内的问题。

通过输送装置2中输送推板25上的通过四个输送配合推块252用于推送四片橡胶密封条7，实现同时进行多片输送，提高输送效率。通过裁切推送配合块254与裁切装置3相配合，便于更好的是实现橡胶密封条的推送。通过裁切装置3中规整组件33上的规则移动配合通孔3321与规整配合凸块3202相配合，规整配合凸块3202位于规则移动配合通孔3321内，规整配合凸块3202起到限位对规整移动板332限位的作用。通过规整调节杆3322进行移动，将橡胶密封条7进行规整，摆放整齐。通过规整限位挡杆3341能够对于裁切后的橡胶密封条7进行限位，防止裁切后的橡胶密封条7摆放不整齐。通过裁切装置3上的推送配合槽3212与输送配合推块252相匹配，使输送配合推块252位于推送配合槽3212内，便于输送配合推块252进行直线的同时便于更好的带动橡胶密封条7进行输送。通过第一规整空挡3213、第二规整空挡3214和第三规整空挡3215便于将裁切接料板321上的橡胶密封条7进行规整，防止橡胶密封条7在裁切接料板321上的位置倾斜，并且也便于更好的将橡胶密封条7进行定位，提升定位精准度，从而提升裁切精度，保证裁切后的第一裁切橡胶密封条71和第二裁切橡胶密封条72大小相同以及形状完整。裁切刀具327的两端设置有安装凸块3271，且安装凸块3271与刀具安装阶梯孔3251相配合，防止裁切刀具327从刀具安装阶梯孔3251处掉落。

一种橡胶密封条裁切方法，依次通过以下步骤：

s1橡胶密封条进料：将橡胶密封条放入至上料装置1内，通过上料装置1将多片橡胶密封条顶起并同时转移至裁切装置3上；

s2橡胶密封条输送：通过裁切装置3中的规整组件33将多片橡胶密封条同时进行规整；通过输送装置2带动多片橡胶密封条输送至裁切组件32处；

s3橡胶密封条裁切：通过裁切组件32下降，先将多片橡胶密封条同时压紧，压紧后将橡胶密封条裁切一分为二；

s4橡胶密封条下料：通过输送带装置4和转移装置5将多片裁切后的橡胶密封条输送至出料装置6上，通过出料装置6收集满后推出下料。

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