一种龙门式水切割设备的制作方法

本实用新型涉及切割技术领域，尤其涉及一种龙门式水切割设备。

背景技术：

现有的切割装置大多采用上料移动组件将待切割件移动至待切割工位，从而切割组件对待切割件进行切割，切割完成后，还需要下料移动组件将切割完成的待切割件形成的多个产品卸下，这种切割设备占地空间大，操作较为繁琐。

技术实现要素：

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种龙门式水切割设备，能够实现待切割件的自动上料和切割后的成品的下料，设备占地面积小。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种龙门式水切割设备，包括：机架；第一输送组件，所述第一输送组件设于所述机架上且所述第一输送组件包括输送传动件和支撑网，所述支撑网设于所述输送传动件上以支撑待切割件，所述输送传动件能够带动所述支撑网和所述待切割件沿传输方向运动；切割组件，所述切割组件设于所述机架上且包括驱动组件和刀头组件，所述驱动组件与所述刀头组件相连且能够驱动所述刀头组件沿第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向呈夹角设置，所述刀头组件能够向所述待切割件喷射超高压水以切割所述待切割件。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述第一输送组件还包括若干个横向支撑筋，若干个所述横向支撑筋间隔设于所述支撑网上。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述输送传动件包括链条齿轮组和能够与所述链条齿轮组啮合的链条，所述链条齿轮组和所述链条的个数分别为两个，两个所述链条齿轮组分别位于所述机架的上游和下游，两个所述链条分别位于所述支撑网的前后两侧，所述支撑网固定连接在两个所述链条上。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述第一输送组件还包括输送驱动件，所述输送驱动件的输出端与所述链条齿轮组相连，所述输送驱动件能够驱动所述链条齿轮组转动以使所述链条、所述支撑网及所述待切割件沿运输方向移动。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述刀头组件包括气阀和刀头本体，所述气阀用于开启或者关闭所述刀头本体。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述机架内限定出水槽，所述水槽内设有耐磨件和支撑件，所述耐磨件沿所述第一输送组件的输送方向延伸设置，所述支撑件的高度低于所述耐磨件的高度，所述切割组件切割所述待切割件时所述支撑件用于支撑所述待切割件。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述支撑件包括若干个横向支撑板和若干个纵向支撑板，若干个所述横向支撑板平行分布且面对面设置，若干个所述纵向支撑板平行分布且面对面设置，所述横向支撑板与所述纵向支撑板交错设置，所述横向支撑板的上端面与所述纵向支撑板的上端面平齐且与所述支撑件上方的所述支撑网平行。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述龙门式水切割设备还包括定位导向件，所述定位导向件能够导向所述待切割件且被配置为能够检测到达第一预设位置的所述待切割件。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述驱动组件包括第一驱动组件、第二驱动组件及第三驱动组件，所述第一驱动组件的输出端与所述刀头组件相连且能够驱动所述刀头组件沿所述第一方向移动，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的输出端相连且能够驱动所述第一驱动组件和所述刀头组件沿所述第二方向移动，所述第三驱动组件设于所述机架上且能够驱动所述第一驱动组件、所述第二驱动组件及所述刀头组件沿所述第三方向移动。

作为一种龙门式水切割设备的优选方案，所述龙门式水切割设备还包括第二输送组件、第三输送组件及升降组件，所述第二输送组件与所述第一输送组件平行设置，所述第三输送组件位于所述第一输送组件的上游和所述第二输送组件的下游之间，所述升降组件位于所述第二输送组件的下方且能够驱动所述第二输送组件向上运动以使所述第二输送组件上的所述待切割件掉落至所述第三输送组件上并移动至所述第一输送组件上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的龙门式水切割设备占地空间小，通过控制第一输送组件的工作状态，从而实现待切割件的自动上料和切割后的成品的自动卸料，支撑网不但能够支撑待切割件，还能够使刀头组件喷射的超高压水切割待切割件后穿过支撑网，防止切割待切割件后的超高压水向支架的外侧流淌而污染工作车间的现象的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的龙门式水切割设备在一个方向的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的龙门式水切割设备去除第一缓冲件在另一个方向的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的部分切割组件、横梁及安装座等的结构示意图。

图中：

1、机架；11、第二滑轨；

211、链条齿轮组；212、链条；22、横向支撑筋；

311、第一驱动组件；3111、第一电机；3112、第一滚珠丝杠；312、第二驱动组件；3121、第二电机；3122、第一转动轮组件；3123、第二滚珠丝杠；313、第三驱动组件；3131、第三电机；3132、第二转动轮组件；3133、第三滚珠丝杠；32、刀头组件；321、气阀；322、刀头本体；

41、耐磨件；42、支撑件；421、横向支撑板；422、纵向支撑板；43、水箱；

51、夹紧组件；511、第一夹紧气缸；512、第二夹紧气缸；52、v型导向板；

61、安装座；62、横梁；621、第一滑轨；63、第一缓冲件；64、第二缓冲件；

711、第一拖链支撑架；712、第一拖链；721、第二拖链支撑架；722、第二拖链。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实施例提供一种龙门式水切割设备，该设备包括机架1、第一输送组件及切割组件，第一输送组件设于机架1上且第一输送组件包括输送传动件和支撑网(图中未示出)，支撑网环绕机架1的外周设置，支撑网设于输送传动件上以支撑待切割件，输送传动件能够带动支撑网和待切割件沿传输方向运动，切割组件设于机架1上且包括驱动组件和刀头组件32，驱动组件与刀头组件32相连且能够驱动刀头组件32沿第一方向、第二方向及第三方向移动，第一方向、第二方向及第三方向呈夹角设置，刀头组件32能够向待切割件喷射超高压水以切割待切割件。

本实施例提供的龙门式水切割设备占地空间小，通过控制第一输送组件的工作状态，从而实现待切割件的自动上料和切割后的成品的自动卸料，支撑网不但能够支撑待切割件，还能够使刀头组件32喷射的超高压水切割待切割件后穿过支撑网，防止切割待切割件后的超高压水向支架的外侧流淌而污染工作车间的现象的发生。

如图1和图2所示，本实施例的第一输送组件还包括若干个横向支撑筋22，若干个横向支撑筋22间隔设于支撑网上。具体地，横向支撑筋22的长度方向与待切割件的传输方向垂直，横向支撑筋22能够进一步起到支撑待切割件的作用，减小待切割件放置在支撑网上时对支撑网的挤压，从而降低支撑网损坏的概率。

如图1和图2所示，本实施例的输送传动件包括链条齿轮组211和能够与链条齿轮组211啮合的链条212，链条齿轮组211和链条212的个数分别为两个，两个链条齿轮组211分别位于机架1的上游和下游，两个链条212分别位于支撑网的前后两侧，支撑网的前后两侧分别固定连接在两个链条212上，其中，第一输送组件能够带动待切割件沿左右方向移动。具体地，每个链条齿轮组211包括两个链条齿轮单元，两个链条212单元分别设于机架1的上方和机架1的下方，以使链条212能够绕机架1转动，每个链条齿轮单元包括两个链条齿轮本体和固定连接两个链条齿轮本体的连接轴，链条齿轮本体转动连接在机架1上以实现链条齿轮本体相对于机架1的转动，从而带动链条212、支撑网及待切割件沿传输方向的运动。本实施例的支撑网呈长方形，支撑网的两个长边分别固定连接在两个链条212上，支撑网的两个短边固定连接在一起，

为了实现链条齿轮组211的自动转动，本实施例的第一输送组件还包括输送驱动件(图中未示出)，该输送驱动件为旋转电机，输送驱动件的输出端与链条齿轮组211相连，输送驱动件能够驱动链条齿轮组211转动以使链条212、支撑网及待切割件沿运输方向移动。

本实施例的龙门式水切割设备还包括超高压水组件(图中未示出)，超高压水组件能够加压出超高压水，该超高压水组件包括高压动力件和增压组件，高压动力件与增压组件连接，增压组件能够制备超高压水，增压组件的超高压水出口与刀头组件32通过高压水管连通，以向刀头组件32提供超高压水。具体地，超高压水组件属于现有技术，具体可通过外购获得，此处不再赘述。

如图3所示，本实施例的刀头组件32包括气阀321和刀头本体322，刀头本体322上设有水通道(未在图中示出)，气阀321用于开启或者关闭刀头本体322。具体地，切割待切割件时，气阀321不通气，刀头本体322处于工作状态，水通道与增压组件连通，增压组件的超高压水出口的超高压水经水通道进入刀头本体322，经刀头本体322末端喷出的超高压水能够切割待切割件。当气阀321通气时，刀头本体322处于断开状态，增压组件的超高压水出口的超高压水无法继续经水通道进入刀头本体322，使得刀头本体322的末端无法正常喷出超高压水，此时无法继续切割待切割件。

如图1所示，本实施例的机架1内限定出水槽，水槽位于切割组件的下方以用于暂时存放切割待切割件后的超高压水和杂质，本实施例的龙门式水切割设备还包括水箱43，水箱43与水槽连通以将水槽内的污水排出。水槽内设有耐磨件41和支撑件42，本实施例的耐磨件41为耐磨条，耐磨件41的个数为两个，两个耐磨件41沿第一输送组件的输送方向延伸设置，支撑件42的高度低于耐磨件41的高度，切割组件切割待切割件时支撑件42用于支撑待切割件，在移动待支撑件42的过程中，支撑网和横向支撑筋22会与耐磨件41接触，此时支撑件42不与支撑网和横向支撑筋22接触，以防止支撑件42、支撑网和横向支撑筋22互相磨损，使得支撑网和横向支撑筋22发生损坏而无法正常输送待切割件的现象发生，或者防止支撑件42的上表面发生磨损，使得待切割件在切割过程中由于支撑件42的上表面不平而影响切割的精确度，从而使得待切割件切割而成的产品的合格率降低的现象发生。

具体地，如图1所示，本实施例的支撑件42包括若干个横向支撑板421和若干个纵向支撑板422，若干个横向支撑板421平行分部且面对面设置，若干个纵向支撑板422平行分部且面对面设置，横向支撑板421与纵向支撑板422交错设置，横向支撑板421的上端面与纵向支撑板422的上端面平齐且与支撑件42上方的支撑网平行。

本实施例的龙门式水切割设备还包括定位导向件，定位导向件能够导向待切割件且被配置为能够检测到达第一预设位置的待切割件。如图1和图2所示，该定位导向件包括对射式光电开关(图中未示出)和两个v型导向板52，两个v型导向板52分别设于机架1的上游的两侧，v型导向板52的开口朝向机架1的外侧以使待切割件位于两个v型导向板52之间对待切割件进行定位，减小待切割件件位于支撑网的外侧而使切割组件切割待切割件时存在的误差。

本实施例的对射式光电开关包括发射器和接收器，发射器和接收器分别设于机架1的前后两侧且两者正对设置以使发射器发出的光线能够直接进入接收器，当被待切割件经过发射器和接收器之间时，接收器接收不到发射器发出的光线，从而对射式光电开关产生开关信号。

如图1和图2所示，本实施例的龙门式水切割设备还包括夹紧组件51，夹紧组件包括第一夹紧气缸511和第二夹紧气缸512，第一夹紧气缸511和第二夹紧气缸512分别设于机架1的前后两侧且两者正对设置，第一夹紧气缸511和第二夹紧气缸512能够分别与待切割件的两侧抵接，以使待切割件夹设在第一夹紧气缸511和第二夹紧气缸512之间，防止待切割件在切割过程移动错位。

如图2和图3所示，本实施例的驱动组件包括第一驱动组件311、第二驱动组件312及第三驱动组件313，第一驱动组件311的输出端与刀头组件32相连且能够驱动刀头组件32沿第一方向移动，第二驱动组件312与第一驱动组件311的输出端相连且能够驱动第一驱动组件311和刀头组件32沿第二方向移动，第三驱动组件313设于机架1上且能够驱动第一驱动组件311、第二驱动组件312及刀头组件32沿第三方向移动。

具体地，如图3所示，本实施例的龙门式水切割设备还包括安装座61，第一驱动组件311包括第一电机3111和第一滚珠丝杠3112，第一电机3111固定安装在安装座61上，第一滚珠丝杠3112包括第一螺杆和配合在第一螺杆上的第一螺母，刀头组件32固定设置在第一螺母上，第一螺杆与第一电机3111连接，第一电机3111能够驱动第一螺杆转动以使第一螺母和刀头组件32沿第一方向移动，本实施例的第一方向为竖直方向。

如图3所示，本实施例的第二驱动组件312包括第二电机3121、第一转动轮组件3122和第二滚珠丝杠3123，第二电机3121固定设置在安装座61的背离第一电机3111的侧，第一转动轮组件3122包括第一主动轮、第一连接带及第一从动轮，第二滚珠丝杠3123包括第二螺杆和配合在第二螺杆上的第二螺母，第二螺母固定在第一从动轮上以使两者同步转动，第一主动轮与第二电机3121连接，第二电机3121能够驱动第一主动轮转动以使第一连接带带动第一从动轮转动，从而第一从动轮带动第二螺母、安装座61、第一驱动组件311及刀头组件32沿第二方向移动，本实施例的第二方向为机架1的横向。

如图2和图3所示，本实施例的龙门式水切割设备还包括横梁62，横梁62上设有第一滑轨621，安装座61上设有与第一滑轨621对应设置的第一滑槽，安装座61可滑动地连接在横梁62上，当第二电机3121驱使驱动安装座61、第一驱动组件311及刀头组件32沿第二方向移动时，安装座61沿第一滑轨621滑动。

进一步地，横梁62沿第三方向可滑动地连接在机架1上，第三驱动组件313的个数为两个，两个第三驱动组件313设于横梁62的两端，如图2所示，每个第三驱动组件313包括第三电机3131、第二转动轮组件3132和第三滚珠丝杠3133，第三电机3131固定设置在横梁62的端部，第二转动轮组件3132包括第二主动轮、第二连接带及第二从动轮，第三滚珠丝杠3133包括第三螺杆和配合在第三螺杆上的第三螺母，第三螺母固定在第二从动轮上以使两者同步转动，第二主动轮与第三电机3131连接，第三电机3131能够驱动第二主动轮转动以使第二连接带带动第二从动轮转动，从而第二从动轮带动第三螺母、横梁62、安装座61、第一驱动组件311、第二驱动组件312及刀头组件32沿第三方向移动，本实施例的第三方向为机架1的纵向，即输送传动件的传输方向。

进一步地，如图2所示，机架1上设有第二滑轨11，横梁62上设有与第二滑轨11对应设置的第二滑槽，横梁62可滑动地设置在第二滑轨11上，当驱动横梁62沿机架1的纵向移动时，两个第三电机3131同步转动，两个第三滚珠丝杠3133的转动速度相同，使得横梁62两端的移动速度相同，同时横梁62在第二滑轨11上滑动。

为了减小切割组件喷射的超高压水喷溅至第二滚珠丝杠3123和第三滚珠丝杠3133上而造成滚珠丝杠生锈的概率，如图1所示，横梁62上设有两个第一缓冲件63，两个第一缓冲件63分别设于切割组件的两侧且均与安装座61相连，第一缓冲件63为长方体的橡胶缓冲件，如图1所示，机架1的两侧分别设有第二缓冲件64，每侧均包括两个第二缓冲件64，两个第二缓冲件64位于横梁62的两侧且均与横梁62相连，第二缓冲件64为长方形的橡胶缓冲件，第一缓冲件63和第二缓冲件64既能够防止水溅入，又能够缓冲减震。

为了防止第一电机3111、第二电机3121及第三电机3131上的连接线的缠绕，如图1所示，本实施例的龙门式水切割设备还包括一个第一拖链支撑架711、一个第一拖链712、一个第二拖链支撑架721及一个第二拖链722，第一拖链支撑架711设于固定连接在横梁62的外侧且与横梁62平行设置，第一拖链712设于第一拖链支撑架711上，第二拖链支撑架721固定连接在机架1的一侧且沿机架1的纵向设置，第二拖链722设于第二拖链支撑架721上，第一电机3111和第二电机3121的连接线经第一拖链712引至机架1的一侧，其中一个第三电机3131的连接线经横梁62引至机架1的一侧并与另一个第三电机3131的连接线汇合后进入第二拖链722，第一电机3111的连接线和第二电机3121的连接线汇合后经第一拖链712进入第二拖链722与第三电机3131的连接线汇合并经机架1一侧的出线口引出，输送驱动件的连接线经机架1的侧边引至同一出线口，从而使得整个龙门式水切割设备的结构更加简便。

本实施例的龙门式水切割设备还包括第二输送组件(图中未示出)、第三输送组件(图中未示出)及升降组件(图中未示出)，第二输送组件与第一输送组件平行设置，第三输送组件位于第一输送组件的上游和第二输送组件的下游之间，升降组件位于第二输送组件的下方且能够驱动第二输送组件向上移动，从而使第二输送组件上的待切割件掉落至第三输送组件上并移动至第一输送组件上。

进一步地，本实施例的龙门式水切割设备还包括控制器(图中未示出)，该控制器分别与上述输送驱动件、超高压水组件、对射式光电开关、第一电机3111、第二电机3121、第三电机3131、第二输送组件、第三输送组件及升降组件电连接，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制输送驱动件、超高压水组件、对射式光电开关、第一电机3111、第二电机3121及第三电机3131实现其功能。

采用本实施例的龙门式水切割设备切割待切割件时，具体操作步骤如下：

步骤一、将待切割件放置在第一输送组件的支撑网上；

步骤二、输送传动件带动支撑网运动以使待切割件从机架1的一端沿传输方向移动至第一预设位置后停止转动；

步骤三、驱动组件驱动刀头组件32沿第一方向朝向靠近支撑网的方向移动至第二预设位置；

步骤四、驱动组件驱动刀头组件32沿第一方向、和/或第二方向、和/或第三方向移动，以使刀头组件32沿预设切割方向将待切割件切割为产品；

步骤五、驱动组件驱动刀头组件32沿第一方向朝向远离支撑网的方向移动以使刀头组件32复位；

步骤六、输送传动件带动产品沿传输方向移动至机架1的另一端并从支撑网上取下产品。

需要说明的是，在步骤三中，第二驱动组件312会带动刀头组件32沿第二方向移动，和/或第三驱动组件313会带动刀头组件32沿第三方向移动，并通过第一驱动组件311将刀头组件32沿第一方向朝向靠近支撑网的方向移动至第二预设位置，从而使刀头组件32的刀头本体322向下运动以到达待切割件的开始切割的位置。

在步骤四中，预设切割方向为切割待切割件时需要移动的方向，具体与所要切割的成品的形状和大小相关，具体可通过控制器、第一驱动组件311、第二驱动组件312及第三驱动组件313进行实现。

在步骤五中，复位刀头组件32时，第二驱动组件312和/或第三驱动组件313会带动刀头组件32移动以使刀头组件32复位至步骤一和步骤二的刀头组件32所在的位置，从而便于对下一个待切割件进行切割。

本实施例提供的龙门式水切割设备切割待切割件时，通过控制第一输送组件的工作状态实现待切割件的自动上料和卸下切割后的成品，操作简单。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

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