一种花生自动去壳设备的制作方法

本发明涉及花生加工领域，具体涉及一种花生自动去壳设备。

背景技术：

花生在生产过程中，往往需要对花生外壳进行去除，且通过工人对花生壳进行去除往往需要浪费工人大量的工作时间，而常规的花生去壳设备体积大，且生产成本高。

我国专利申请号：cn201810058037.8；公开了一种农业用花生去壳装置，本发明通过破壳装置对花生进行破壳，通过吹风装置将花生壳吹出，从而达到了剥花生效率高、操作人员手不易酸痛的效果。

该方案具有以下缺点：

1、该花生去壳装置虽然能够对花生外壳进行压碎，但无法将花生外壳搓掉，还需要后续设备进行加工，增加了设备的生产时间，且增加了设备的生产成本。

2、且该设备无法自动定量加入花生外壳，对于设备压碎花生外壳及其不利。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种花生自动去壳设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种花生自动去壳设备，包括倾斜下压机构、延时挤压机构、水平挤压机构、闸门机构、单向挡料闸门、支撑架、集料盒和两个开合控制机构，支撑架固定安装在地面上，倾斜下压机构固定安装在支撑架的顶部一侧，用于对花生外壳挤压的延时挤压机构固定安装在倾斜下压机构的底部，用于对花生外壳挤压的水平挤压机构固定安装在支撑架上，且水平挤压机构与倾斜下压机构传动连接，集料盒位于水平挤压机构的正上方，且闸门机构固定安装在集料盒的底部，两个开合控制机构固定安装在水平挤压机构的两侧，且两个水平挤压机构均与闸门机构传动连接，单向挡料闸门能够转动的安装在闸门机构上，且单向挡料闸门均与两个开合控制机构传动连接，单向挡料闸门的正下方设置有收料盒。

进一步的，倾斜下压机构包括倾斜驱动组件、下压板、两个第一直线轴承、倾斜板和倾斜导柱，倾斜驱动组件固定安装在支撑架上，倾斜驱动组件与下压板传动连接，两个倾斜板固定安装在支撑架上，且两个第一直线轴承分别固定安装在两个倾斜板上，两个倾斜导柱能够滑动的安装在两个第一直线轴承上，且两个倾斜导柱的一端均与下压板的顶部固定连接，延时挤压机构位于下压板的底部，且延时挤压机构能够滑动的安装在下压板上，且倾斜驱动组件与水平挤压机构传动连接。

进一步的，倾斜驱动组件包括驱动电机、传动轴、第一固定杆、第一铰接杆、第一铰接座和两个轴座，驱动电机通过电机座固定安装在支撑架上，传动轴的一端通过联轴器与驱动电机输出端固定连接，传动轴的另一端与第一固定杆的一端固定连接，传动轴能够转动的安装在两个轴座上，且两个轴座通过方管固定安装在支撑架上，第一固定杆的另一端与第一铰接杆的一端铰接，第一铰接杆的另一端与第一铰接座的顶部铰接，第一铰接座的底部固定安装在下压板的顶部，传动轴与水平挤压机构传动连接。

进一步的，延时挤压机构包括，第一橡胶压板、第一安装板、四个第一导柱、第一定位圆板和第一抵触弹簧，四个第一导柱的底部第一安装板的顶部，且四个第一导柱的顶部穿过下压板，下压板上开设有四个用第一导柱穿过的滑孔，四个第一定位圆板固定安装在四个第一导柱的顶部，第一橡胶压板固定安装在第一安装板的底部，四个第一抵触弹簧分别套设在四个第一导柱上，且每个第一抵触弹簧的底部与第一安装板的顶部抵触，每个第一抵触弹簧的顶部与下压板的底部抵触。

进一步的，水平挤压机构包括连杆驱动组件、第二橡胶压板、第二安装板、两个竖板、第二导柱、第二直线轴承和导向板，两个导向板固定安装在支撑架上，两个第二直线轴承固定安装在两个导向板上，两个第二导柱能够滑动的安装在两个第二直线轴承上，两个竖板固定安装在第二安装板的底部，两个第二导柱的一端分别固定安装在两个竖板上，第二橡胶压板固定安装在第二安装板的顶部，两个开合控制机构固定安装在第二安装板的两侧，连杆驱动组件的一端固定安装在传动轴上，且连杆驱动组件的另一端固定安装在一个竖板上。

进一步的，连杆驱动组件包括第二固定杆、第二铰接杆和第二铰接座，第二固定杆的一端固定安装在传动轴上，且第二固定杆的另一端与第二铰接杆的一端铰接，第二铰接杆的另一端与第二铰接座铰接，且第二铰接座固定安装在竖板上。

进一步的，闸门机构包括水平闸板、两个弹性复位器和单向卡紧器，两个弹性复位器固定安装在集料盒的底部一侧，且两个弹性复位器呈相互对称设置，水平闸板固定安装在两个弹性复位器的底部，且水平闸板的顶部盖设在集料盒的底部开口处，两个单向卡紧器固定安装在水平闸板的两端上，且两个单向卡紧器分别与两个开合控制机构传动连接；

每个弹性复位器均包括固定竖板、第二定位圆板、第三抵触弹簧、第三导柱和定位导板，定位导板固定安装在集料盒上，第三抵触弹簧的一端穿过定位导板且与第二定位圆板固定连接，第三导柱的另一端固定安装在固定竖板上，固定竖板固定安装在水平闸板的顶部，第三抵触弹簧套设在第三导柱上，且第三抵触弹簧的一端与定位导板抵触，第三抵触弹簧的另一端与第二定位圆板抵触；

每个单向卡紧器均包括弯管、第一定位轴、转座和延伸竖板，延伸竖板固定安装在水平闸板的底部，转座固定安装在延伸竖板上，弯管的一端能够转动的安装在转座上，单向挡料闸门固定安装在弯管上，第一定位轴位于弯管的左侧，第一定位轴固定安装在延伸竖板上，且弯管与第一定位轴接触。

进一步的，单向挡料闸门包括塑料闸板、两个第二定位杆、延伸杆和连接杆，两个第二定位杆分别固定安装在两个延伸竖板上，且第二定位杆位于弯管的右侧，两个延伸杆分别固定安装在两个弯管上，且两个连接杆的外端与延伸杆固定连接，两个连接杆的内侧与塑料闸板固定连接，且塑料闸板呈倾斜设置。

进一步的，每个开合控制机构均包括折弯板、第四导柱、开合导板、第四抵触弹簧、第三定位圆板、延伸定位板和连接板，开合导板固定安装在第二安装板上，第四导柱的一端穿过开合导板且与第三定位圆板固定连接，第四导柱的另一端固定安装在连接板上，第四抵触弹簧套设在两个第四导柱上，且第四抵触弹簧的一端与连接板抵触，第四抵触弹簧的另一端与开合导板抵触，延伸定位板呈水平设置，延伸定位板位于连接板的右侧，且延伸定位板的一端与连接板固定连接，折弯板固定安装在第二安装板的抵触，且折弯板的顶部与连接板的底部接触，折弯板上设置有弯折段。

本发明的有益效果：

1、该花生自动去壳设备，通过开合控制机构、闸门机构和单向挡料闸门结合，起到了四个效果，其一，通过水平挤压机构正向运动带动开合控制机构运动，将会自动打开闸门机构，使得集料盒内的花生平铺到第二橡胶压板上表面，避免了工人进行均匀平铺花生，节约了工人的工作时间，且花生去壳的效果得到了显著的提升，其二，每次平铺的花生数量自动控制，且铺设的位置一定，其三，替代了控制器控制加入花生的方法，节约了设备的制造成本，且避免了系统故障对花生平铺的影响，其四，当水平挤压机构反向运动带动开合控制机构运动时，开合控制机构自动关闭单向挡料闸门，使得被加工后的花生被推落到收料盒内，避免了工人将花生进行推落，节约了工人的工作时间。

2、通过倾斜下压机构、延时挤压机构和水平挤压机构结合，起到了五个效果，其一，通过驱动电机带动倾斜下压机构和水平挤压机构进行运动，进而使得花生外壳被第一橡胶压板和第二橡胶压板进行压破，其二，通过延时挤压机构的作用，给倾斜下压机构和水平挤压机构之间留下搓开的时间，使得花生被往复进行搓开，避免了人工搓开花生壳，降低了工人的劳动强度，其三，通过驱动电机带动倾斜下压机构和水平挤压机构，便于调节设备的工作速度，使得设备能够在更短的时间内加工处更多的花生，其四，通过驱动电机带动倾斜下压机构和水平挤压机构进行同步工作，降低了设备由于系统故障而影响生产的概率，也就是避免倾斜下压机构与水平挤压机构之无法发生挤压和搓开花生，其五，压碎花生外壳和搓开花生同步进行，节约了花生的加工时间，提高了设备的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为图4的主视图；

图6为倾斜下压机构的立体结构示意图；

图7为延时挤压机构的立体结构分解示意图；

图8为本发明的局部立体结构示意图；

图9为本发明的局部立体结构分解示意图；

图10为连杆驱动组件的立体结构示意图；

图11为闸门机构的立体结构示意图；

图12为图11的a处局部放大图；

图13为图11的b处局部放大图；

图14为单向挡料闸门的局部立体结构示意图；

图15为开合控制机构的立体结构分解示意图；

图16为支撑架的立体结构示意图；

图中：

1、倾斜下压机构；1a、倾斜驱动组件；1a1、驱动电机；1a2、传动轴；1a3、轴座；1a4、第一固定杆；1a5、第一铰接杆；1a6、第一铰接座；1b、第一直线轴承；1c、倾斜板；1d、倾斜导柱；1e、下压板；2、延时挤压机构；2a、第一橡胶压板；2b、第一安装板；2c、第一导柱；2d、第一定位圆板；2e、第一抵触弹簧；3、水平挤压机构；3a、连杆驱动组件；3a1、第二固定杆；3a2、第二铰接杆；3a3、第二铰接座；3b、第二橡胶压板；3c、第二安装板；3d、竖板；3e、第二导柱；3f、第二直线轴承；3h、导向板；4、闸门机构；4a、水平闸板；4b、弯管；4c、第一定位轴；4d、转座；4e、延伸竖板；4f、定位导板；4h、第三抵触弹簧；4i、第二定位圆板；4j、固定竖板；4k、第三导柱；5、单向挡料闸门；5a、第二定位杆；5b、延伸杆；5c、连接杆；5d、塑料闸板；6、开合控制机构；6a、折弯板；6b、第四导柱；6c、开合导板；6d、第四抵触弹簧；6e、第三定位圆板；6f、延伸定位板；6h、连接板；7、支撑架；8、集料盒；9、收料盒。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图16所示的一种花生自动去壳设备，包括倾斜下压机构1、延时挤压机构2、水平挤压机构3、闸门机构4、单向挡料闸门5、支撑架7、集料盒8和两个开合控制机构6，支撑架7固定安装在地面上，倾斜下压机构1固定安装在支撑架7的顶部一侧，用于对花生外壳挤压的延时挤压机构2固定安装在倾斜下压机构1的底部，用于对花生外壳挤压的水平挤压机构3固定安装在支撑架7上，且水平挤压机构3与倾斜下压机构1传动连接，集料盒8位于水平挤压机构3的正上方，且闸门机构4固定安装在集料盒8的底部，两个开合控制机构6固定安装在水平挤压机构3的两侧，且两个水平挤压机构3均与闸门机构4传动连接，单向挡料闸门5能够转动的安装在闸门机构4上，且单向挡料闸门5均与两个开合控制机构6传动连接，单向挡料闸门5的正下方设置有收料盒9。

倾斜下压机构1包括倾斜驱动组件1a、下压板1e、两个第一直线轴承1b、倾斜板1c和倾斜导柱1d，倾斜驱动组件1a固定安装在支撑架7上，倾斜驱动组件1a与下压板1e传动连接，两个倾斜板1c固定安装在支撑架7上，且两个第一直线轴承1b分别固定安装在两个倾斜板1c上，两个倾斜导柱1d能够滑动的安装在两个第一直线轴承1b上，且两个倾斜导柱1d的一端均与下压板1e的顶部固定连接，延时挤压机构2位于下压板1e的底部，且延时挤压机构2能够滑动的安装在下压板1e上，且倾斜驱动组件1a与水平挤压机构3传动连接。随着控制器控制倾斜驱动组件1a进行运动，将使得倾斜驱动组件1a推动下压板1e，使得下压板1e带动倾斜导柱1d沿着第一直线轴承1b进行往复滑动。

倾斜驱动组件1a包括驱动电机1a1、传动轴1a2、第一固定杆1a4、第一铰接杆1a5、第一铰接座1a6和两个轴座1a3，驱动电机1a1通过电机座固定安装在支撑架7上，传动轴1a2的一端通过联轴器与驱动电机1a1输出端固定连接，传动轴1a2的另一端与第一固定杆1a4的一端固定连接，传动轴1a2能够转动的安装在两个轴座1a3上，且两个轴座1a3通过方管固定安装在支撑架7上，第一固定杆1a4的另一端与第一铰接杆1a5的一端铰接，第一铰接杆1a5的另一端与第一铰接座1a6的顶部铰接，第一铰接座1a6的底部固定安装在下压板1e的顶部，传动轴1a2与水平挤压机构3传动连接。通过控制器控制驱动电机1a1进行运动，进而使得驱动电机1a1带动传动轴1a2在两个轴座1a3上进行转动，随着传动轴1a2的转动将带动水平挤压机构3和第一固定杆1a4进行运动，第一固定杆1a4的转动将会带动第一铰接杆1a5进行转动，使得第一铰接杆1a5推动第一铰接座1a6进行运动，使得第一铰接座1a6推动下压板1e，使得下压板1e带动倾斜导柱1d沿着第一直线轴承1b进行往复滑动；

因此，传动轴1a2起到带动下压板1e和水平挤压机构3运动作用，还起到带动下压板1e和水平挤压机构3同步工作的作用，避免了使用两个驱动器进行控制，降低了设备由于系统故障而影响生产的概率。

延时挤压机构2包括，第一橡胶压板2a、第一安装板2b、四个第一导柱2c、第一定位圆板2d和第一抵触弹簧2e，四个第一导柱2c的底部第一安装板2b的顶部，且四个第一导柱2c的顶部穿过下压板1e，下压板1e上开设有四个用第一导柱2c穿过的滑孔，四个第一定位圆板2d固定安装在四个第一导柱2c的顶部，第一橡胶压板2a固定安装在第一安装板2b的底部，四个第一抵触弹簧2e分别套设在四个第一导柱2c上，且每个第一抵触弹簧2e的底部与第一安装板2b的顶部抵触，每个第一抵触弹簧2e的顶部与下压板1e的底部抵触。随着下压板1e向下运动，将使得第一橡胶压板2a首先与花生接触，随着下压板1e继续向下运动，将使得第一抵触弹簧2e被压缩，第一橡胶压板2a对花生的压力随之而增加，进而将花生外壳压碎，在第一抵触弹簧2e被压缩的过程中，由于水平挤压机构3还在继续向前推动，将使得被压碎的花生在第一橡胶压板2a的水平挤压机构3之间摩擦，进而将花生的压碎的花生外壳搓掉，因此，第一橡胶压板2a起到了压碎花生外壳的作用，且同时起到搓掉花生外壳的作用，第一抵触弹簧2e起到缓冲的作用，给第一橡胶压板2a搓掉花生外壳起到提供时间的使用。

水平挤压机构3包括连杆驱动组件3a、第二橡胶压板3b、第二安装板3c、两个竖板3d、第二导柱3e、第二直线轴承3f和导向板3h，两个导向板3h固定安装在支撑架7上，两个第二直线轴承3f固定安装在两个导向板3h上，两个第二导柱3e能够滑动的安装在两个第二直线轴承3f上，两个竖板3d固定安装在第二安装板3c的底部，两个第二导柱3e的一端分别固定安装在两个竖板3d上，第二橡胶压板3b固定安装在第二安装板3c的顶部，两个开合控制机构6固定安装在第二安装板3c的两侧，连杆驱动组件3a的一端固定安装在传动轴1a2上，且连杆驱动组件3a的另一端固定安装在一个竖板3d上。通过传动轴1a2的运动，将使得传动轴1a2带动连杆驱动组件3a进行工作，使得连杆驱动组件3a带动竖板3d进行工作，竖板3d带动第二导柱3e沿着第二直线轴承3f进行滑动，使得竖板3d带动第二安装板3c和第二橡胶压板3b向前运动，第二安装板3c将带动两个开合控制机构6一同向前运动，两个开合控制机构6将带动闸门机构4进行打开，集料盒8内的花生将均匀的铺设在第二橡胶压板3b上，当铺设完成后，随着连杆驱动组件3a的继续运动，开合控制机构6将与闸门机构4分离，闸门机构4将进行自动关闭，当第二橡胶压板3b上表面的花生被第一橡胶压板2a压碎后，第二橡胶压板3b将带动花生继续向前运动，使得第二橡胶压板3b和第一橡胶压板2a之间搓开花生壳，当向前运动到一定的位置后，第二橡胶压板3b向后进行运动，但由于第一橡胶压板2a的作用，使得第一橡胶压板2a和与花生接触，进而使得花生搓开的过程为往复搓开，使得搓开的效果更佳；

当竖板3d带动第二安装板3c和第二橡胶压板3b向后进行运动时，第二安装板3c将带动两个开合控制机构6一同向后运动，将使得开合控制机构6将单向挡料闸门5进行关闭，使得第二橡胶压板3b上表面的压缩和搓开的花生被阻挡，被阻挡的花生将掉落到收料盒9内；

因此，第二安装板3c起到带动开合控制机构6合开闸门机构4和单向挡料闸门5的作用，同时，第二安装板3c还起到带动第二橡胶压板3b运动的作用，使得花生均匀的铺设在第二橡胶压板3b的顶部。

连杆驱动组件3a包括第二固定杆3a1、第二铰接杆3a2和第二铰接座3a3，第二固定杆3a1的一端固定安装在传动轴1a2上，且第二固定杆3a1的另一端与第二铰接杆3a2的一端铰接，第二铰接杆3a2的另一端与第二铰接座3a3铰接，且第二铰接座3a3固定安装在竖板3d上。通过传动轴1a2的旋转，将使得传动轴1a2带动第二固定杆3a1进行转动，第二固定杆3a1将带动第二铰接杆3a2进行转动，第二铰接杆3a2将带动第二铰接座3a3进行往复运动，使得第二铰接座3a3带动竖板3d进行往复运动。

闸门机构4包括水平闸板4a、两个弹性复位器和单向卡紧器，两个弹性复位器固定安装在集料盒8的底部一侧，且两个弹性复位器呈相互对称设置，水平闸板4a固定安装在两个弹性复位器的底部，且水平闸板4a的顶部盖设在集料盒8的底部开口处，两个单向卡紧器固定安装在水平闸板4a的两端上，且两个单向卡紧器分别与两个开合控制机构6传动连接；

每个弹性复位器均包括固定竖板4j、第二定位圆板4i、第三抵触弹簧4h、第三导柱4k和定位导板4f，定位导板4f固定安装在集料盒8上，第三抵触弹簧4h的一端穿过定位导板4f且与第二定位圆板4i固定连接，第三导柱4k的另一端固定安装在固定竖板4j上，固定竖板4j固定安装在水平闸板4a的顶部，第三抵触弹簧4h套设在第三导柱4k上，且第三抵触弹簧4h的一端与定位导板4f抵触，第三抵触弹簧4h的另一端与第二定位圆板4i抵触；

每个单向卡紧器均包括弯管4b、第一定位轴4c、转座4d和延伸竖板4e，延伸竖板4e固定安装在水平闸板4a的底部，转座4d固定安装在延伸竖板4e上，弯管4b的一端能够转动的安装在转座4d上，单向挡料闸门5固定安装在弯管4b上，第一定位轴4c位于弯管4b的左侧，第一定位轴4c固定安装在延伸竖板4e上，且弯管4b与第一定位轴4c接触。通过开合控制机构6向前运动，当开合控制机构6与弯管4b抵触时，由于第一定位轴4c的抵触，将使得弯管4b无法在转座4d上进行转动，将使得弯管4b被开合控制机构6推动，弯管4b将带动水平闸板4a、固定竖板4j和第三导柱4k沿着定位导板4f进行滑动，且在滑动的过程中，第三抵触弹簧4h将被压缩，当开合控制机构6不在对弯管4b进行抵触时，第三抵触弹簧4h将推动水平闸板4a进行复位；

当开合控制机构6向后进行运动时，开合控制机构6将推动弯管4b沿着转座4d进行转动，将使得转座4d带动单向挡料闸门5进行运动，使得单向挡料闸门5进行关闭，进而使得单向挡料闸门5对第二橡胶压板3b上的花生进行阻挡，被阻挡的花生将掉落到收料盒9内。

单向挡料闸门5包括塑料闸板5d、两个第二定位杆5a、延伸杆5b和连接杆5c，两个第二定位杆5a分别固定安装在两个延伸竖板4e上，且第二定位杆5a位于弯管4b的右侧，两个延伸杆5b分别固定安装在两个弯管4b上，且两个连接杆5c的外端与延伸杆5b固定连接，两个连接杆5c的内侧与塑料闸板5d固定连接，且塑料闸板5d呈倾斜设置。两个弯管4b的重量大于塑料闸板5d的重量，弯管4b的重量能够保证开合控制机构6向前移动时与弯管4b接触，当开合控制机构6向前移动时，弯管4b与第一定位轴4c接触，塑料闸板5d将不会对第二橡胶压板3b上的花生接触，当开合控制机构6向后移动时，开合控制机构6将会对弯管4b进行抵触，使得弯管4b沿着转座4d进行转动，弯管4b将抵触在第二定位杆5a上，塑料闸板5d将转动到竖直的位置，进而使得塑料闸板5d对第二橡胶压板3b上的花生抵触。

每个开合控制机构6均包括折弯板6a、第四导柱6b、开合导板6c、第四抵触弹簧6d、第三定位圆板6e、延伸定位板6f和连接板6h，开合导板6c固定安装在第二安装板3c上，第四导柱6b的一端穿过开合导板6c且与第三定位圆板6e固定连接，第四导柱6b的另一端固定安装在连接板6h上，第四抵触弹簧6d套设在两个第四导柱6b上，且第四抵触弹簧6d的一端与连接板6h抵触，第四抵触弹簧6d的另一端与开合导板6c抵触，延伸定位板6f呈水平设置，延伸定位板6f位于连接板6h的右侧，且延伸定位板6f的一端与连接板6h固定连接，折弯板6a固定安装在第二安装板3c的抵触，且折弯板6a的顶部与连接板6h的底部接触，折弯板6a上设置有弯折段。当水平挤压机构3向前运动时，连接板6h将抵触弯管4b，第四抵触弹簧6d将被压缩，当连接板6h运动到一定的位置后，将使得闸门机构4进行打开，随着连接板6h继续被推动时，当连接板6h滑过折弯板6a的水平段，连接板6h将遇到折弯板6a折弯段时，连接板6h将沿着第四导柱6b进行转动，使得连接板6h避让开弯管4b，闸门机构4将进行复位；

当水平挤压机构3向后运动时，延伸定位板6f将先与弯管4b抵触，使得弯管4b抵触到第二定位杆5a上，进而完成单向挡料闸门5的关闭，弯管4b将沿着延伸定位板6f进行滑动，当弯管4b滑过延伸定位板6f时，塑料闸板5d将进行复位，进而完成单向挡料闸门5的打开；

因此，连接板6h和延伸定位板6f结合，正向运动起到，打开闸门机构4的作用，打开单向挡料闸门5的作用，反向运动起到，关闭单向挡料闸门5的作用，且通过调整折弯板6a的水平段长度，将控制加入花生的数量。

工作原理：首先通过工人将花生加入到集料盒8内，再通过工人启动控制器，控制器将控制驱动电机1a1开始工作；

通过控制器控制驱动电机1a1进行运动，进而使得驱动电机1a1带动传动轴1a2在两个轴座1a3上进行转动，随着传动轴1a2的转动将带动水平挤压机构3和第一固定杆1a4进行运动，第一固定杆1a4的转动将会带动第一铰接杆1a5进行转动，使得第一铰接杆1a5推动第一铰接座1a6进行运动，使得第一铰接座1a6推动下压板1e，使得下压板1e带动倾斜导柱1d沿着第一直线轴承1b进行往复滑动；

随着下压板1e向下运动，将使得第一橡胶压板2a首先与花生接触，随着下压板1e继续向下运动，将使得第一抵触弹簧2e被压缩，第一橡胶压板2a对花生的压力随之而增加，进而将花生外壳压碎，在第一抵触弹簧2e被压缩的过程中，由于水平挤压机构3还在继续向前推动，将使得被压碎的花生在第一橡胶压板2a的水平挤压机构3之间摩擦，进而将花生的压碎的花生外壳搓掉；

且传动轴1a2运动的同时，将使得传动轴1a2带动第二固定杆3a1进行转动，第二固定杆3a1将带动第二铰接杆3a2进行转动，第二铰接杆3a2将带动第二铰接座3a3进行往复运动，使得第二铰接座3a3带动竖板3d进行往复运动，竖板3d带动第二导柱3e沿着第二直线轴承3f进行滑动，使得竖板3d带动第二安装板3c和第二橡胶压板3b向前运动，第二安装板3c将带动两个开合控制机构6一同向前运动；

连接板6h将抵触弯管4b，第四抵触弹簧6d将被压缩，当连接板6h运动到一定的位置后，将使得水平闸板4a进行打开，集料盒8内的花生将均匀的铺设在第二橡胶压板3b上，当铺设完成后，随着连接板6h继续被推动时，当连接板6h滑过折弯板6a的水平段，连接板6h将遇到折弯板6a折弯段时，连接板6h将沿着第四导柱6b进行转动，使得连接板6h避让开弯管4b，闸门机构4将进行复位，随着水平挤压机构3的继续运动，当第二橡胶压板3b上表面的花生被第一橡胶压板2a压碎后，第二橡胶压板3b将带动花生继续向前运动，使得第二橡胶压板3b和第一橡胶压板2a之间搓开花生壳，当向前运动到一定的位置后，第二橡胶压板3b向后进行运动，但由于第一橡胶压板2a的作用，使得第一橡胶压板2a和与花生接触，进而使得花生搓开的过程为往复搓开，使得搓开的效果更佳；

当水平挤压机构3向后运动时，延伸定位板6f将先与弯管4b抵触，使得弯管4b抵触到第二定位杆5a上，塑料闸板5d将转动到竖直的位置，进而使得塑料闸板5d对第二橡胶压板3b上的花生抵触，进而完成单向挡料闸门5的关闭，使得第二橡胶压板3b上表面的压缩和搓开的花生被阻挡，被阻挡的花生将掉落到收料盒9内；

而在水平挤压机构3向后运动的过程中，倾斜下压机构1将进行复位动作，为下一次花生去壳做准备。

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