一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具的制作方法

本实用新型属于玻璃涂料装置技术领域，具体涉及一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具。

背景技术：

目前，汽车侧围角窗玻璃采用玻璃胶粘接方式已是主流工艺方式，随之而来的是自动涂胶工艺的广泛应用，解决了人工涂胶胶宽、胶高一致性不高的问题，按此工艺，需要对角窗先进行定位，机器人进行抓取涂胶，涂胶完成后滑出，人工取角窗进行安装。传统的角窗夹具采用仿形方式，按照不同角窗形状，所有支撑组件都固定在底板上，新增车型角窗时，夹具支撑组件改造量较大，柔性差。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具，可以兼容四种车型以上的左右侧围角窗的定位，以进行后续的自动涂胶工作。该夹具可使压紧组件根据不同尺寸和形状的角窗玻璃自行移动并压紧，以实现多种车型侧围角窗玻璃的定位。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具，包括底板8及位于其上的定位滚轮1、压紧组件及支撑组件6；所述定位滚轮1通过定位滚轮支撑杆10固定在底板8上，用于侧围角窗初始放置时限位；所述压紧组件包括纵向压紧组件2及横向压紧组件3，均可在底板8上移动，所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3呈垂直分布，所述纵向压紧组件2用于对不同车型的侧窗玻璃进行纵向夹紧，所述横向压紧组件3用于对不同车型的侧窗玻璃进行横向夹紧；所述支撑组件6用于支撑侧围角窗。

进一步地，该夹具还包括移动定位组件5及限位缓冲组件7，所述移动定位组件5位于纵向压紧组件2之间，所述限位缓冲组件7位于移动定位组件5的前端。

进一步地，所述定位滚轮1及定位滚轮支撑杆10的数量为多个，分布在底板8上。

进一步地，所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3均通过传感器支座9固定安装有传感器，能够检测气缸的到位信号。

进一步地，所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3均为一组对称设置的组件，通过连接板与气缸连接，并设置有与气缸平行的轨道，通过气缸带动在轨道上移动，实现角窗玻璃纵向压紧，配合横向压紧组件3的压紧，实现角窗定位。

进一步地，该夹具还包括浮动组件4，所述浮动组件4位于底板的两端，通过连接板与气缸连接，可随气缸进行移动，用于机器人完成抓取玻璃后，进行微量松动，放开玻璃，以防止在玻璃的移动过程中，夹具夹紧导致玻璃边缘装饰条脱落问题。

进一步地，所述纵向压紧组件2、横向压紧组件3及浮动组件4均与气缸连接，实现其移动，所述气缸通过气缸支座11固定在底板上。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

不同于传统的仿形方式，按照不同角窗形状，所有支撑组件都固定在底板上，新增车型角窗时，夹具支撑组件改造量较大，柔性差。本实用新型的夹具通过两边固定，其他边通过移动压紧组件进行定位，只要角窗尺寸在气缸移动行程内，即可实现定位，相对传统布置方案，可兼容至少四种车型左右侧围角窗，柔性大。

附图说明

图1为本实用新型的一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具的结构示意图；

图2为本实用新型的一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具的俯视图；

图3为本实用新型的一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具的侧视图；

图中：定位滚轮1、纵向压紧组件2、横向压紧组件3、浮动组件4、移动定位组件5、支撑组件6、限位缓冲组件7、底板8、传感器支座9、定位滚轮支撑杆10、气缸支座11。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具，整体夹具的长为1380mm，宽为1300mm，包括底板8及位于其上的定位滚轮1、压紧组件及支撑组件6；所述定位滚轮1通过定位滚轮支撑杆10固定在底板8上，用于侧围角窗初始放置时限位；所述压紧组件包括纵向压紧组件2及横向压紧组件3，均可在底板8上移动，所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3呈垂直分布，所述纵向压紧组件2用于对不同车型的侧窗玻璃进行纵向夹紧，所述横向压紧组件3用于对不同车型的侧窗玻璃进行横向夹紧；所述支撑组件6用于支撑侧围角窗。

底板采用铝合金材料，底板承载气缸支座、定位滚轮支撑杆、传感器支座、限位缓冲组件、支撑组件、移动定位组件、浮动组件、横向压紧组件、纵向压紧组件、定位滚轮，并且底板可移动，实现角窗定位位置到涂胶抓取位置的输送，以及涂胶完成后，角窗的输出。

该夹具还包括移动定位组件5及限位缓冲组件7，所述移动定位组件5位于纵向压紧组件2之间，所述限位缓冲组件7位于移动定位组件5的前端。

所述定位滚轮1及定位滚轮支撑杆10的数量为多个，分布在底板8上。

所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3均通过传感器支座9固定安装有传感器，能够检测气缸的到位信号。

所述纵向压紧组件2及横向压紧组件3均为一组对称设置的组件，通过连接板与气缸连接，并设置有与气缸平行的轨道，通过气缸带动在轨道上移动，实现角窗玻璃纵向压紧，配合横向压紧组件3的压紧，实现角窗定位。

该夹具还包括浮动组件4，所述浮动组件4位于底板的两端，通过连接板与气缸连接，可随气缸进行移动，用于机器人完成抓取玻璃后，进行微量松动，放开玻璃，以防止在玻璃的移动过程中，夹具夹紧导致玻璃边缘装饰条脱落问题。

所述纵向压紧组件2、横向压紧组件3及浮动组件4均与气缸连接，实现其移动，所述气缸通过气缸支座11固定在底板上。

所述浮动组件，可在机器人抓取玻璃到位后，进行微量松动，以防止在玻璃的移动过程中，夹具夹紧导致玻璃边缘装饰条脱落。

所述支撑组件，用于支撑侧窗玻璃，选用防划伤玻璃材质，固定在底板上。

本实用新型的一种汽车侧围角窗涂胶柔性夹具的工作过程如下：

人工上料，利用角窗玻璃一个角，通过定位滚轮1先夹紧两个边，再启动夹具，侧围角窗通过定位滚轮1先限位，纵向压紧组件2、横向压紧组件3、浮动组件4和移动定位组件5通过气缸带动开始移动，夹紧角窗，实现角窗定位，底板8通过气缸滑入涂胶位置，机器人抓取玻璃，浮动组件4松开，机器人将玻璃抓走涂胶，涂胶完成后，机器人将玻璃放置在夹具上，夹具滑出，人工拿取玻璃安装。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

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