一种热带水果加工处理装置的制作方法

本发明涉及一种热带水果领域，尤其涉及一种热带水果加工处理装置。

背景技术：

菠萝是热带水果之一，讲究鲜食；菠萝削皮后有“内刺”需要剔除；

菠萝作为市场上常见的水果，对于菠萝的处理，通常是人工对其表面进行去皮去内刺操作，但是这种方式的工作效率极低；且菠萝的外表面带有尖刺，以及头部的冠同样坚硬且带刺给处理者带来极大的不便，尤其是处理时极易因为刺的影响而割伤手指，造成人身伤害；而现有设备里，对菠萝的处理过于粗糙，不能尽可能地保留菠萝果肉，且无法对内刺进行精准去除；更无法做到定位于顾客的要求进行不同的处理方式。

技术实现要素：

为了克服对于菠萝的处理，通常是人工对其表面进行去皮去内刺操作，但是这种方式的工作效率极低；且菠萝的外表面带有尖刺，以及头部的冠同样坚硬且带刺给处理者带来极大的不便，尤其是处理时极易因为刺的影响而割伤手指，造成人身伤害；而现有设备里，对菠萝的处理过于粗糙，不能尽可能地保留菠萝果肉，且无法对内刺进行精准去除；更无法做到定位于顾客的要求进行不同的处理方式的缺点，本发明的目的是提供一种热带水果加工处理装置。

技术方案：一种热带水果加工处理装置，包括有底架、控制器、去头尾机构、多功能切割机构、插竹签机构、第一收纳箱和第二收纳箱；底架上方设置有控制器、去头尾机构、多功能切割机构、插竹签机构、第一收纳箱和第二收纳箱；去头尾机构与多功能切割机构相连接；多功能切割机构与插竹签机构相连接；

此外，特别优选的是，去头尾机构还包括有第一双轴电机、第一传动轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑槽、第一切刀、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一转轴、第二齿轮、第二齿条、第二滑槽、第二切刀、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转轴、第三齿轮、第三齿条、第三滑槽、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四齿条、第四滑槽、第四传动轴、夹紧机构、第六传动轴、第七齿轮、第八齿轮、第三切刀和第四切刀；第一双轴电机两端分别与第一传动轴和第六传动轴进行转动连接；第一传动轴外环面依次与第一齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一滑槽进行滑动连接；第一齿条与第一切刀进行螺栓连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二传动轴外环面依次与第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一传动轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第一转轴外环面依次与第四锥齿轮和第二齿轮进行固接；第二齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第二滑槽进行滑动连接；第二齿条与第二切刀进行螺栓连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轴外环面依次与第二传动轮、第五锥齿轮和第七锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第六锥齿轮和第三齿轮进行固接；第三齿轮与第三齿条相啮合；第三齿条与第三滑槽进行滑动连接；第三齿条与第三切刀进行螺栓连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第八锥齿轮和第四齿轮进行固接；第四齿轮与第四齿条相啮合；第四齿条与第四滑槽进行滑动连接；第四齿条与第四切刀进行螺栓连接；第四传动轴两端分别与夹紧机构相连接；夹紧机构与第八齿轮相连接；第六传动轴与第七齿轮进行固接；第七齿轮与第八齿轮相啮合；第一双轴电机与底架进行螺栓连接；第一传动轴与底架进行转动连接；第一滑槽与底架进行焊接；第二传动轴与底架进行转动连接；第一转轴与底架进行转动连接；第二滑槽与底架进行焊接；第三传动轴与底架进行转动连接；第二转轴与底架进行转动连接；第三滑槽与底架进行焊接；第四滑槽与底架进行焊接；第四传动轴与底架进行转动连接；夹紧机构与底架相连接；第六传动轴与底架进行转动连接；第六传动轴与多功能切割机构相连接。

此外，特别优选的是，夹紧机构还包括有第四转轴、第九锥齿轮、第一联轴器、第一电动推杆、第五转轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第五齿条、第一夹头、第五滑槽、第一伸缩杆、第六滑槽、第二电动推杆、第十锥齿轮和第十一锥齿轮；第四转轴与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮的一侧设置有第一联轴器；第一联轴器与第一电动推杆相连接；第五转轴与第一联轴器进行固接；第五转轴通过轴套与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第五传动轴依次与第十锥齿轮、第四传动轮、第五齿轮和第六齿轮进行固接；第六齿轮与第五齿条相啮合；第五齿条与第五滑槽进行滑动连接；第五滑槽与第一伸缩杆进行焊接；第一夹头分别与第五齿条和第一伸缩杆相连接；第一伸缩杆与第六滑槽进行滑动连接；第二电动推杆分别与第一伸缩杆和第六滑槽相连接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第四转轴与底架进行转动连接；第四转轴与第八齿轮进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第五转轴与底架进行转动连接；第五传动轴与底架进行转动连接；第六滑槽与底架进行焊接；第十一锥齿轮与第四传动轴进行固接。

此外，特别优选的是，多功能切割机构还包括有第六转轴、第十二锥齿轮、第二联轴器、第七转轴、第三电动推杆、第五传动轮、第六传动轮、第一转盘、第四电动推杆、第一托盘、第五电动推杆、第二托盘、第二双轴电机、第七传动轴、第八传动轴、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第八转轴、第七传动轮、第八传动轮、第九转轴、伸缩套、通电磁铁、第十五锥齿轮、第三联轴器、第十转轴、第六电动推杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第十一转轴、第九传动轮、第十传动轮、第十二转轴、第九齿轮、第二转盘、分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀；第六转轴与第十二锥齿轮进行固接；第七转轴与第二联轴器进行固接；第七转轴通过轴套与第五传动轮进行固接；第二联轴器与第三电动推杆相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一转盘进行固接；第一转盘两端分别设置有第四电动推杆和第五电动推杆；第四电动推杆与第一托盘相连接；第五电动推杆与第二托盘相连接；第一托盘上方一侧设置有第二双轴电机；第二双轴电机两端分别与第七传动轴和第八传动轴进行转动连接；第八传动轴依次与第十三锥齿轮和第十五锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第八转轴两端分别与第十四锥齿轮和第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第九转轴进行固接；第九转轴与伸缩套进行滑动连接；第九转轴一端设置有通电磁铁；第十五锥齿轮一侧设置有第三联轴器；第三联轴器与第六电动推杆相连接；第十转轴与第三联轴器进行固接；第十转轴通过轴套与第十六锥齿轮进行固接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十一转轴依次与第十七锥齿轮和第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十二转轴依次与第十传动轮和第九齿轮进行固接；第九齿轮与第二转盘相啮合；第二转盘上设置有分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀；第六转轴与第六传动轴进行固接；第六转轴与底架进行转动连接；第七转轴与底架进行转动连接；第三电动推杆与底架相连接；第一转盘与底架进行转动连接；第二双轴电机与底架进行螺栓连接；第七传动轴与底架进行转动连接；第七传动轴与插竹签机构相连接；第八传动轴与底架进行转动连接；第八转轴与底架进行转动连接；第九转轴与底架进行转动连接；伸缩套与底架相连接；第十转轴与底架进行转动连接；第六电动推杆与底架相连接；第十一转轴与底架进行转动连接；第十二转轴与底架进行转动连接；第二转盘与底架进行转动连接。

此外，特别优选的是，插竹签机构还包括有第十三转轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十四转轴、第十一传动轮、第十二传动轮、第十五转轴、第七电动推杆、第一垫板、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十六转轴、第十齿轮、第六齿条、第七滑槽、第八电动推杆、储物箱、第三转盘和夹紧盘；第十三转轴依次与第十八锥齿轮和第二十锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十四转轴两端分别与第十九锥齿轮和第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮通过轴套与第十五转轴进行固接；第十五转轴依次与第七电动推杆和第一垫板相连接；第七电动推杆与第一垫板相连接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第十六转轴两端分别与第二十一锥齿轮和第十齿轮进行固接；第十齿轮与第六齿条相啮合；第六齿条与第七滑槽进行滑动连接；储物箱外环面两侧分别设置有第六齿条和第七滑槽；第六齿条与夹紧盘相连接；第七滑槽与第八电动推杆相连接；储物箱与第三转盘相接触；第三转盘下方设置有夹紧盘；第十三转轴与第七传动轴进行转动连接；第十三转轴与底架进行转动连接；第十四转轴与底架进行转动连接；第一垫板与底架相连接；第十六转轴与底架进行转动连接；第八电动推杆与底架相连接；储物箱与底架相连接。

此外，特别优选的是，夹紧盘还包括有第十七转轴、第一固定板、第一固定块、第一弹簧、第二固定块、第四转盘和第二固定板；第十七转轴与第四转盘进行固接；第十七转轴与第一固定板进行转动连接；第一固定板上方设置有四组第一固定块、第一弹簧和第二固定块；第一固定板下方设置有第四转盘；第一弹簧两端分别与第一固定块和第二固定块相连接；第二固定块与第四转盘相接触；第二固定板内部设置有四组第二固定块；第一固定板与第六齿条相连接。

此外，特别优选的是，第一夹头内环面设置有海绵。

此外，特别优选的是，分块切刀中心为空心圆柱刀，圆柱刀外环面设置有两两垂直的普通切刀；去表皮切刀内部均匀分布七组切刀，切刀垂直刀具外壳；去内刺切刀内部分布两组切刀，每组切刀呈倾斜状态；每种刀具靠近第八转轴的一端均设置有磁铁。

此外，特别优选的是，储物箱内部靠近第三转盘的一端为圆锥。

本发明的优点如下：

第一点、本发明设计了去头尾机构，通过精准夹紧定位，实现了对菠萝的头部与尾部进行切割；

第二点、本发明设计了多功能切割机构，通过三把切刀的旋转配合，实现了对菠萝表皮及内刺的去除，同时完成了对菠萝进行取芯分块处理；

第三点、本发明设计了插竹签机构，通过对于竹签的预夹紧，实现对于分块菠萝的插竹签功能；

第四点、本发明对于菠萝的处理，摒弃人工对其表面进行去皮去内刺操作，提升处理的工作效率；针对菠萝的外表面带有尖刺，以及头部的冠同样坚硬且带刺给处理者带来极大的不便的特点进行设计，降低处理时极易因为刺的影响而割伤手指，造成人身伤害的风险；改变现有设备里，对菠萝的处理过于粗糙，不能尽可能地保留菠萝果肉，且无法对内刺进行精准去除；更无法做到定位于顾客的要求进行不同的处理方式的现状。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明去头尾机构的第一种立体结构示意图；

图5为本发明去头尾机构的第二种立体结构示意图；

图6为本发明夹紧机构的第一种立体结构示意图；

图7为本发明多功能切割机构的第一种立体结构示意图；

图8为本发明多功能切割机构的第二种立体结构示意图；

图9为本发明分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀的立体结构组合图；

图10为本发明g处的放大结构示意图；

图11为本发明插竹签机构的第一种立体结构示意图；

图12为本发明插竹签机构的第二种立体结构示意图；

图13为本发明插夹紧盘的第一种立体结构示意图；

图14为本发明插夹紧盘的第二种立体结构示意图；

图15为本发明储物箱和第三转盘的立体结构组合图。

在图中：1、底架，2、控制器，3、去头尾机构，4、多功能切割机构，5、插竹签机构，6、第一收纳箱，7、第二收纳箱，301、第一双轴电机，302、第一传动轴，303、第一齿轮，304、第一齿条，305、第一滑槽，306、第一切刀，307、第一锥齿轮，308、第二锥齿轮，309、第二传动轴，3010、第三锥齿轮，3011、第四锥齿轮，3012、第一转轴，3013、第二齿轮，3014、第二齿条，3015、第二滑槽，3016、第二切刀，3017、第一传动轮，3018、第二传动轮，3019、第三传动轴，3020、第五锥齿轮，3021、第六锥齿轮，3022、第二转轴，3023、第三齿轮，3024、第三齿条，3025、第三滑槽，3026、第七锥齿轮，3027、第八锥齿轮，3028、第三转轴，3029、第四齿轮，3030、第四齿条，3031、第四滑槽，3032、第四传动轴，3033、夹紧机构，303301、第四转轴，303302、第九锥齿轮，303303、第一联轴器，303304、第一电动推杆，303305、第五转轴，303306、第三传动轮，303307、第四传动轮，303308、第五传动轴，303309、第五齿轮，3033010、第六齿轮，3033011、第五齿条，3033012、第一夹头，3033013、第五滑槽，3033014、第一伸缩杆，3033015、第六滑槽，3033016、第二电动推杆，3033017、第十锥齿轮，3033018、第十一锥齿轮，3034、第六传动轴，3035、第七齿轮，3036、第八齿轮，3037、第三切刀，3038、第四切刀，401、第六转轴，402、第十二锥齿轮，403、第二联轴器，404、第七转轴，405、第三电动推杆，406、第五传动轮，407、第六传动轮，408、第一转盘，409、第四电动推杆，4010、第一托盘，4011、第五电动推杆，4012、第二托盘，4013、第二双轴电机，4014、第七传动轴，4015、第八传动轴，4016、第十三锥齿轮，4017、第十四锥齿轮，4018、第八转轴，4019、第七传动轮，4020、第八传动轮，4021、第九转轴，4022、伸缩套，4023、通电磁铁，4024、第十五锥齿轮，4025、第三联轴器，4026、第十转轴，4027、第六电动推杆，4028、第十六锥齿轮，4029、第十七锥齿轮，4030、第十一转轴，4031、第九传动轮，4032、第十传动轮，4033、第十二转轴，4034、第九齿轮，4035、第二转盘，4036、分块切刀，4037、去表皮切刀，4038、去内刺切刀，501、第十三转轴，502、第十八锥齿轮，503、第十九锥齿轮，504、第十四转轴，505、第十一传动轮，506、第十二传动轮，507、第十五转轴，508、第七电动推杆，509、第一垫板，5010、第二十锥齿轮，5011、第二十一锥齿轮，5012、第十六转轴，5013、第十齿轮，5014、第六齿条，5015、第七滑槽，5016、第八电动推杆，5017、储物箱，5018、第三转盘，5019、夹紧盘，501901、第十七转轴，501902、第一固定板，501903、第一固定块，501904、第一弹簧，501905、第二固定块，501906、第四转盘，501907、第二固定板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种热带水果加工处理装置，如图1-15所示，包括有底架、控制器、去头尾机构、多功能切割机构、插竹签机构、第一收纳箱和第二收纳箱；底架上方设置有控制器、去头尾机构、多功能切割机构、插竹签机构、第一收纳箱和第二收纳箱；去头尾机构与多功能切割机构相连接；多功能切割机构与插竹签机构相连接；

装置工作之前，将底架放置在平稳的工作台上，后接通电源，启动装置，检查装置的工作性能，确认无误后通过控制控制器整个装置的运行；放入菠萝，控制器启动去头尾机构，通过与多功能切割机构的配合，将菠萝夹紧之后，对菠萝的尾部以及菠萝的头部进行切割，切割下来的尾部及头部收集在第一收纳箱；控制器启动多功能切割机构，去头尾机构传动多功能切割机构，被去头尾的菠萝被精准输送至多功能切割机构的切刀位置，三把切刀的工作之后，将菠萝完成去表皮和去内刺，果皮收集在第二收纳箱；多功能切割机构传动插竹签机构，插竹签机构通过在初始位置完成竹签的夹紧，后在分块后的菠萝头部完成竹签的插入；本装置可以根据菠萝需求者的要求进行操作，多功能切割机构和插竹签机构均可单独通过控制器控制，即可不实现切块取芯和插竹签工序；本发明对于菠萝的处理，摒弃人工对其表面进行去皮去内刺操作，提升处理的工作效率；针对菠萝的外表面带有尖刺，以及头部的冠同样坚硬且带刺给处理者带来极大的不便的特点进行设计，降低处理时极易因为刺的影响而割伤手指，造成人身伤害的风险；改变现有设备里，对菠萝的处理过于粗糙，不能尽可能地保留菠萝果肉，且无法对内刺进行精准去除；更无法做到定位于顾客的要求进行不同的处理方式的现状。

其中，去头尾机构还包括有第一双轴电机、第一传动轴、第一齿轮、第一齿条、第一滑槽、第一切刀、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第一转轴、第二齿轮、第二齿条、第二滑槽、第二切刀、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第二转轴、第三齿轮、第三齿条、第三滑槽、第七锥齿轮、第八锥齿轮、第三转轴、第四齿轮、第四齿条、第四滑槽、第四传动轴、夹紧机构、第六传动轴、第七齿轮、第八齿轮、第三切刀和第四切刀；第一双轴电机两端分别与第一传动轴和第六传动轴进行转动连接；第一传动轴外环面依次与第一齿轮和第一锥齿轮进行固接；第一齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一滑槽进行滑动连接；第一齿条与第一切刀进行螺栓连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二传动轴外环面依次与第二锥齿轮、第三锥齿轮和第一传动轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第一转轴外环面依次与第四锥齿轮和第二齿轮进行固接；第二齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第二滑槽进行滑动连接；第二齿条与第二切刀进行螺栓连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第三传动轴外环面依次与第二传动轮、第五锥齿轮和第七锥齿轮进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第六锥齿轮和第三齿轮进行固接；第三齿轮与第三齿条相啮合；第三齿条与第三滑槽进行滑动连接；第三齿条与第三切刀进行螺栓连接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第八锥齿轮和第四齿轮进行固接；第四齿轮与第四齿条相啮合；第四齿条与第四滑槽进行滑动连接；第四齿条与第四切刀进行螺栓连接；第四传动轴两端分别与夹紧机构相连接；夹紧机构与第八齿轮相连接；第六传动轴与第七齿轮进行固接；第七齿轮与第八齿轮相啮合；第一双轴电机与底架进行螺栓连接；第一传动轴与底架进行转动连接；第一滑槽与底架进行焊接；第二传动轴与底架进行转动连接；第一转轴与底架进行转动连接；第二滑槽与底架进行焊接；第三传动轴与底架进行转动连接；第二转轴与底架进行转动连接；第三滑槽与底架进行焊接；第四滑槽与底架进行焊接；第四传动轴与底架进行转动连接；夹紧机构与底架相连接；第六传动轴与底架进行转动连接；第六传动轴与多功能切割机构相连接。

设备启动，放入菠萝，第二托盘先对菠萝底部进行托起，第一双轴电机传动第六传动轴带动第七齿轮啮合第八齿轮，第八齿轮传动夹紧机构，第四传动轴联动其两端的夹紧机构，夹紧机构开始运作，两个对称分布的第一夹头对菠萝中部进行固定，实现菠萝处理时的夹紧固定；接着第一双轴电机传动第一传动轴带动第一齿轮啮合第一齿条，第一齿条在第一滑槽上滑动带动第一切刀进行切割，第一传动轴带动第一锥齿轮啮合第二锥齿轮，第二锥齿轮带动第二传动轴转动传动第三锥齿轮啮合第四锥齿轮，第四锥齿轮带动第一转轴转动传动第二齿轮，第二齿轮啮合第二齿条使得第二齿条在第二滑槽上滑动带动第二切刀完成对菠萝底部的切割；于此同时，第二传动轴带动第一传动轮转动传动第二传动轮，第二传动轮带动第三传动轴传动两端的第五锥齿轮和第七锥齿轮，第五锥齿轮啮合第六锥齿轮带动第二转轴传动第三齿轮，第三齿轮啮合第三齿条，第三齿条在第三滑槽上滑动带动第三切刀对菠萝头部进行切割，第七锥齿轮啮合第八锥齿轮带动第三转轴传动第四齿轮，第四齿轮啮合第四齿条，第四齿条在第四滑槽上滑动带动第四切刀对菠萝头部进行切割；本机构通过对菠萝的夹紧定位，利用四把切刀实现了对菠萝的头部和尾部进行切割处理。

其中，夹紧机构还包括有第四转轴、第九锥齿轮、第一联轴器、第一电动推杆、第五转轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第五齿轮、第六齿轮、第五齿条、第一夹头、第五滑槽、第一伸缩杆、第六滑槽、第二电动推杆、第十锥齿轮和第十一锥齿轮；第四转轴与第九锥齿轮进行固接；第九锥齿轮的一侧设置有第一联轴器；第一联轴器与第一电动推杆相连接；第五转轴与第一联轴器进行固接；第五转轴通过轴套与第三传动轮进行固接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第五传动轴依次与第十锥齿轮、第四传动轮、第五齿轮和第六齿轮进行固接；第六齿轮与第五齿条相啮合；第五齿条与第五滑槽进行滑动连接；第五滑槽与第一伸缩杆进行焊接；第一夹头分别与第五齿条和第一伸缩杆相连接；第一伸缩杆与第六滑槽进行滑动连接；第二电动推杆分别与第一伸缩杆和第六滑槽相连接；第十锥齿轮与第十一锥齿轮相啮合；第四转轴与底架进行转动连接；第四转轴与第八齿轮进行固接；第一电动推杆与底架相连接；第五转轴与底架进行转动连接；第五传动轴与底架进行转动连接；第六滑槽与底架进行焊接；第十一锥齿轮与第四传动轴进行固接。

第八齿轮带动第四转轴传动第九锥齿轮，第一电动推杆工作带动第一联轴器啮合第九锥齿轮，实现动力传输，第一联轴器传动第五转轴带动第三传动轮转动，第三传动轮传动第四传动轮带动第五传动轴转动，第五传动轴带动第五齿轮、第六齿轮和第十锥齿轮转动，第六齿轮啮合第五齿条，第五齿条在第五滑槽上滑动带动第一夹头拉动第一伸缩杆，对菠萝实现夹紧；第十锥齿轮啮合第十一锥齿轮带动第四传动轴传动另一端的夹紧机构，另一端夹紧机构的工作同步进行且方式相同；共同实现菠萝夹紧；去头尾工作完成后，第二电动推杆带动第一伸缩杆在第六滑槽上滑动，实现对去头尾的菠萝输送至多功能切割机构。

其中，多功能切割机构还包括有第六转轴、第十二锥齿轮、第二联轴器、第七转轴、第三电动推杆、第五传动轮、第六传动轮、第一转盘、第四电动推杆、第一托盘、第五电动推杆、第二托盘、第二双轴电机、第七传动轴、第八传动轴、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第八转轴、第七传动轮、第八传动轮、第九转轴、伸缩套、通电磁铁、第十五锥齿轮、第三联轴器、第十转轴、第六电动推杆、第十六锥齿轮、第十七锥齿轮、第十一转轴、第九传动轮、第十传动轮、第十二转轴、第九齿轮、第二转盘、分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀；第六转轴与第十二锥齿轮进行固接；第七转轴与第二联轴器进行固接；第七转轴通过轴套与第五传动轮进行固接；第二联轴器与第三电动推杆相连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一转盘进行固接；第一转盘两端分别设置有第四电动推杆和第五电动推杆；第四电动推杆与第一托盘相连接；第五电动推杆与第二托盘相连接；第一托盘上方一侧设置有第二双轴电机；第二双轴电机两端分别与第七传动轴和第八传动轴进行转动连接；第八传动轴依次与第十三锥齿轮和第十五锥齿轮进行固接；第十三锥齿轮与第十四锥齿轮相啮合；第八转轴两端分别与第十四锥齿轮和第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第九转轴进行固接；第九转轴与伸缩套进行滑动连接；第九转轴一端设置有通电磁铁；第十五锥齿轮一侧设置有第三联轴器；第三联轴器与第六电动推杆相连接；第十转轴与第三联轴器进行固接；第十转轴通过轴套与第十六锥齿轮进行固接；第十六锥齿轮与第十七锥齿轮相啮合；第十一转轴依次与第十七锥齿轮和第九传动轮进行固接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十二转轴依次与第十传动轮和第九齿轮进行固接；第九齿轮与第二转盘相啮合；第二转盘上设置有分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀；第六转轴与第六传动轴进行固接；第六转轴与底架进行转动连接；第七转轴与底架进行转动连接；第三电动推杆与底架相连接；第一转盘与底架进行转动连接；第二双轴电机与底架进行螺栓连接；第七传动轴与底架进行转动连接；第七传动轴与插竹签机构相连接；第八传动轴与底架进行转动连接；第八转轴与底架进行转动连接；第九转轴与底架进行转动连接；伸缩套与底架相连接；第十转轴与底架进行转动连接；第六电动推杆与底架相连接；第十一转轴与底架进行转动连接；第十二转轴与底架进行转动连接；第二转盘与底架进行转动连接。

第五电动推杆拉动第一托盘跟随夹紧机构中的第一夹头一起回到切割位置，第二双轴电机传动第八传动轴带动第十三锥齿轮和第十五锥齿轮转动，第十三锥齿轮啮合第十四锥齿轮带动第八转轴转动，第八转轴带动第七传动轮转动传动第八传动轮，第八传动轮带动第九转轴和通电磁铁转动，伸缩套推动第九转轴，当通电磁铁与去表皮切刀头部的磁铁想接触时，通电磁铁通电，带动去表皮切刀转动的同时继续下行，完成对菠萝表皮的二分之一去除，后伸缩套拉动第九转轴上行，第四电动推杆推动第一托盘对菠萝进行固定，夹紧机构释放菠萝，第六传动轴传动第六转轴带动第十二锥齿轮转动，第三电动推杆推动第二联轴器啮合第十二锥齿轮，第二联轴器带动第七转轴传动第五传动轮，第五传动轮传动实现动力传输，第六传动轮带动第一转盘转动，实现第四电动推杆和第一托盘与第五电动推杆和第二托盘的旋转换位，则另一半未进行切割的菠萝则旋转至切割一端，夹紧机构夹紧，而后完成表皮切割；第九转轴、伸缩套和通电磁铁回到原始状态，第六电动推杆推动第三联轴器啮合第十五锥齿轮，实现动力传输，第三联轴器带动第十转轴转动传动第十六锥齿轮，第十六锥齿轮啮合第十七锥齿轮带动第十一转轴传动第九传动轮，第九传动轮传动第十传动轮带动第十二转轴转动，第十二转轴带动第九齿轮啮合第二转盘，第二转盘带动分块切刀、去表皮切刀和去内刺切刀换位，替换上去内刺切刀，工作时的工序与去表皮切刀工作时一致，替换上分块切刀，第二双轴电机停止对第八传动轴输送动力，工作时的其余工序与去表皮切刀工作时一致；本机构通过三把切刀的旋转配合，实现了对菠萝表皮及内刺的去除，同时完成了对菠萝进行取芯分块处理。

其中，插竹签机构还包括有第十三转轴、第十八锥齿轮、第十九锥齿轮、第十四转轴、第十一传动轮、第十二传动轮、第十五转轴、第七电动推杆、第一垫板、第二十锥齿轮、第二十一锥齿轮、第十六转轴、第十齿轮、第六齿条、第七滑槽、第八电动推杆、储物箱、第三转盘和夹紧盘；第十三转轴依次与第十八锥齿轮和第二十锥齿轮进行固接；第十八锥齿轮与第十九锥齿轮相啮合；第十四转轴两端分别与第十九锥齿轮和第十一传动轮进行固接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮进行传动连接；第十二传动轮通过轴套与第十五转轴进行固接；第十五转轴依次与第七电动推杆和第一垫板相连接；第七电动推杆与第一垫板相连接；第二十锥齿轮与第二十一锥齿轮相啮合；第十六转轴两端分别与第二十一锥齿轮和第十齿轮进行固接；第十齿轮与第六齿条相啮合；第六齿条与第七滑槽进行滑动连接；储物箱外环面两侧分别设置有第六齿条和第七滑槽；第六齿条与夹紧盘相连接；第七滑槽与第八电动推杆相连接；储物箱与第三转盘相接触；第三转盘下方设置有夹紧盘；第十三转轴与第七传动轴进行转动连接；第十三转轴与底架进行转动连接；第十四转轴与底架进行转动连接；第一垫板与底架相连接；第十六转轴与底架进行转动连接；第八电动推杆与底架相连接；储物箱与底架相连接。

多功能切割机构的工作完成之后，第四电动推杆推动第一托盘，第五电动推杆推动第二托盘，配合夹紧机构中的第二电动推杆推动分块的菠萝回到原始放入的位置；第二双轴电机传动第七传动轴带动第十三转轴转动，实现动力输送；第十三转轴带动第十八锥齿轮和第二十锥齿轮转动，第二十锥齿轮啮合第二十一锥齿轮传动第十六转轴带动第十齿轮转动，第十八锥齿轮啮合第十九锥齿轮带动第十四转轴转动，第十四转轴带动第十一传动轮传动第十二传动轮，第十二传动轮带动第十五转轴转动，第七电动推杆推动第十五转轴传动夹紧盘，夹紧盘传动第三转盘，第三转盘转动九十度，使得储物箱里的竹签从第三转盘的开口处掉落被第一垫板顶住，而后第二双轴电机传动第七传动轴带动第十三转轴反转，夹紧盘实现对于竹签的夹紧；第七电动推杆推动第十五转轴不传动夹紧盘，第八电动推杆推动储物箱及储物箱两端的第六齿条和第七滑槽，使得第十齿轮啮合第六齿条，第六齿条在第七滑槽上滑动推动夹紧盘上夹紧的竹签对分块的菠萝进行插竹签操作；夹紧盘对于竹签的选择为下大上小的竹签，即可对菠萝进行更好地支撑，又符合夹紧盘的工作原理；本机构通过对于竹签的预夹紧，实现对于分块菠萝的插竹签功能。

其中，夹紧盘还包括有第十七转轴、第一固定板、第一固定块、第一弹簧、第二固定块、第四转盘和第二固定板；第十七转轴与第四转盘进行固接；第十七转轴与第一固定板进行转动连接；第一固定板上方设置有四组第一固定块、第一弹簧和第二固定块；第一固定板下方设置有第四转盘；第一弹簧两端分别与第一固定块和第二固定块相连接；第二固定块与第四转盘相接触；第二固定板内部设置有四组第二固定块；第一固定板与第六齿条相连接。

第十五转轴传动第十七转轴在第一固定板上转动，第十七转轴带动第四转盘转动，并不接触第二固定块，与第一固定块相连接的第一弹簧拉动第二固定块，竹签从上掉落至第二固定板的开孔内，而后第十七转轴被传动后反转，第四转盘顶动第二固定块，实现第二固定块对第二固定板上竹签的夹紧。

其中，第一夹头内环面设置有海绵。

第一夹头内环面的海绵可以更好地保护菠萝在夹紧的过程中不受机械装置的伤害。

其中，分块切刀中心为空心圆柱刀，圆柱刀外环面设置有两两垂直的普通切刀；去表皮切刀内部均匀分布七组切刀，切刀垂直刀具外壳；去内刺切刀内部分布两组切刀，每组切刀呈倾斜状态；每种刀具靠近第八转轴的一端均设置有磁铁。

分块切刀符合分块的简单操作，节约切割时间；去表皮切刀使得在表皮的去除过程中不留死角，全方位进行表皮去除；而去内刺切刀内部刀具的设计，则根据切割时的螺旋走向，最大程度的保留菠萝果肉。

其中，储物箱内部靠近第三转盘的一端为圆锥。

储物箱底部的圆锥设计，使得竹签更好地滑向槽内，而便于竹签的掉出储物箱。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

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