一种杠杆压紧机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种杠杆压紧机构。

背景技术：

随着工业的发展，人们对自动化的产品需求越来越大，要求越来越高，在一些系统中往往存在着某些移动对象，这些对象存在移动和静止两种状态，当其处于静止状态时，则需要输入限制以保证其处于静止状态，即压紧机构。目前压紧机构多为手动操作形式，自动压紧产品较少，且承受载荷小，压紧方式单一，多为纯粹的面与面之间的配合压紧，大多对精度要求不高，在一些载荷大、精度要求较高、安装方式多样化、可靠性要求高的自动化设备中，传统压紧机构的适用性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种杠杆压紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杠杆压紧机构，包括底部安装支架与顶部安装支架，所述底部安装支架的上表面通过螺栓固定连接有电缸铰支座，电缸铰支座通过电缸转轴铰接电动缸的底部，而电动缸顶部的输出端铰接于杠杆的尾端，杠杆的头端与压紧块通过螺钉连接，且压紧块底部设置有被压紧块，所述杠杆的中部通过杠杆转轴与用于为杠杆提供回转中心和支撑的回转支撑连接，回转支撑的中间位置预留有孔心，孔心通过螺钉与配合连接有限位柱，所述回转支撑的顶部通过螺栓固定连接有顶部安装支架。

作为本实用新型进一步的方案：所述压紧块的底部成形为齿条结构，且与同为齿条结构的被压紧块配合，完成压紧，二者齿高和齿间角度一致。

作为本实用新型进一步的方案：所述被压紧块连接在被压紧对象上且其顶部成形为齿条结构，齿高和齿夹角与压紧块一致，压紧块回转至预定位置，即与被压紧块配合到位，实现压紧，压紧块与被压紧块配合后，二者之间存在一定间隙，允许对象被压紧时的位置存在一定偏差。

作为本实用新型进一步的方案：所述电缸铰支座与电缸转轴的回转处套装有铜垫圈。

作为本实用新型进一步的方案：所述回转支撑的腰部两侧下缘还连接有用于防止杠杆转轴往外窜动的端盖。

作为本实用新型进一步的方案：所述杠杆头端内部设置用于套装杠杆转轴的铜套。

作为本实用新型进一步的方案：所述底部安装支架与顶部安装支架均为转接支架，用于与外部基体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用电动缸控制，适用于各种对象，适用于多种环境，可根据需要调整压紧力，调整动作时间，通过对对象施加压力配合机械限位限制对象沿移动方向的位移，并允许被压紧对象位置存在一定偏差，具有良好的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的三维外形结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型中缸、电缸铰支座与底部安装支架间的连接示意图；

图5为本实用新型中杠杆与电动缸连接方式示意图；

图6为本实用新型中杠杆与回转支撑连接方式示意图；

图7为本实用新型中压紧块与杠杆连接方式示意图；

图8为图2中的a处结构放大图。

图中：1、底部安装支架；2、顶部安装支架；6、电缸铰支座；7、电缸转轴；8、铜垫圈；9、杠杆；10、端盖；11、铜套；12、杠杆转轴；13、回转支撑；14、限位柱；15、压紧块；16、被压紧块；17、电动缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种杠杆压紧机构，包括底部安装支架1与顶部安装支架2，所述底部安装支架1的上表面通过螺栓固定连接有电缸铰支座6，电缸铰支座6通过电缸转轴7铰接电动缸17的底部，而电动缸17顶部的输出端铰接于杠杆9的尾端，杠杆9的头端与压紧块15通过螺钉连接，且压紧块15底部设置有被压紧块16，所述杠杆9的中部通过杠杆转轴12与用于为杠杆9提供回转中心和支撑的回转支撑13连接，回转支撑13的中间位置预留有孔心，孔心通过螺钉与配合连接有限位柱14，所述回转支撑13的顶部通过螺栓固定连接有顶部安装支架2，孔心即是压紧机构的回转中心，通过杠杆转轴12与回转支撑13连接，从而能够根据实际情况调整杠杆9孔心位置，即可放大或缩小压紧力，限位柱14能够一定程度上限制杠杆9的转动，并且限位柱14还起保险作用，能够防止电动缸17驱动杠杆9过量转动、转过死点位置、无法回位的情况发生，进而避免损坏电动缸17。

上述电缸铰支座6与电缸转轴7的回转处套装有铜垫圈8，能够增强电缸铰支座6与电缸转轴7间的耐磨性，并使回转动作更流畅。所述回转支撑13的腰部两侧下缘还连接有用于防止杠杆转轴12往外窜动的端盖10，保证回转动作的精度与稳定性。所述杠杆9头端内部设置用于套装杠杆转轴12的铜套11，用于增强耐磨性，并使杠杆9沿回转支撑13回转更流畅。

上述压紧块15的底部成形为齿条结构，且与同为齿条结构的被压紧块16配合，完成压紧，二者齿高和齿间角度一致，理论状态下，二者配合后，若无压紧力二者可发生一定的相对滑动，即二者配合有一定范围。所述被压紧块16连接在被压紧对象上且其顶部成形为齿条结构，齿高和齿夹角与压紧块15一致，压紧块15回转至预定位置，即与被压紧块16配合到位，实现压紧，压紧块15与被压紧块16配合后，二者之间存在一定间隙，允许对象被压紧时的位置存在一定偏差，同时由于齿条相互作用，可限制被压紧对象沿移动方向发生窜动。所述底部安装支架1与顶部安装支架2均为转接支架，用于与外部基体连接。

在本实用中，电动缸17为杠杆压紧机构动力来源，在伺服电机作用，输入控制信号，可控制电动缸17活塞杆的伸出和缩回动作，以及控制动作速度。

在本实用中，杠杆压紧机构在外部通过信号线缆输入电动缸17动作指令后，电动缸17的活塞杆伸出，电动缸17得以沿电缸铰支座6回转，电动缸17活塞杆推动杠杆9沿回转支撑13回转轴线逆时针回转，直至与杠杆9头部连接的压紧块15与被压紧块16完成贴合，则压紧动作完成。

在本实用中，杠杆压紧机构压力释放回位后不影响被压紧对象的移动轨迹，可作用于被压紧对象顶部，也可作用于被压紧对象腰部。

本实用的工作原理：压紧时，外部输入动作信号，电动缸17伸出，带动杠杆9逆时针转动，杠杆9连同压紧块15转至与被压紧块16贴紧；解锁时，外部输入动作信号，电动缸17缩回，带动杠杆9顺时针转动，杠杆9连同压紧块15转动一定角度，直至与对象运动轨迹不发生干涉。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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