扭簧安装装置的制作方法

本实用新型涉及扭簧安装领域，具体涉及一种扭簧安装装置。

背景技术：

随着机械技术的发展；扭簧作为一种常用的机械结构，被越来越多的应用于生活用品交通工具、机械等领域。

扭簧在安装过程中扭簧两端都是会产生回弹力，不方便安装大部分需要手动或者多步安装，人力劳动增加的同时，严重影响扭簧的安装效率，不利于设备的生产制造等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种扭簧安装装置，扭簧装配效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种扭簧安装装置，包括：

支架；

第一直线驱动模块，所述第一直线驱动模块固定在所述支架上；

驱动板，所述驱动板被所述第一直线驱动模块驱动进行直线运动；

第二直线驱动模块，所述第二直线驱动模块固定在所述驱动板上；

第三直线驱动模块，所述第三直线驱动模块固定在所述驱动板上；

旋转驱动模块，所述旋转驱动模块被所述第二直线驱动模块驱动进行直线运动；

固定连接轴，所述固定连接轴被所述第三直线驱动模块驱动进行直线运动；以及

旋转轴，所述旋转轴的一端和所述固定连接轴远离所述第三直线驱动模块的一端旋转连接，所述旋转轴的另一端用于旋转扭簧，所述旋转轴被所述旋转驱动模块驱动进行旋转运动；

其中，所述驱动板运动时所处直线、所述旋转驱动模块运动时所处直线和所述固定连接轴运动时所处直线三者互相平行；而且，所述旋转驱动模块和所述固定连接轴两者同步直线运动。

本实用新型的有益效果：

通过第一直线驱动模块驱动驱动板直线运动，驱动板带动第二、第三直线驱动模块直线运动，第三直线驱动模块通过固定连接轴驱动旋转轴直线运动；同时，第二直线驱动模块驱动旋转驱动模块随着固定连接轴同步直线运动，当旋转轴运动到合适的位置时，旋转驱动模块驱动旋转轴旋转进而旋转轴旋转扭簧，这样的话，就完成扭簧的装配，装配效率高。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动模块通过齿轮结构驱动所述旋转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动模块通过皮带轮结构驱动所述旋转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的一端通过轴承和所述固定连接轴远离所述第三直线驱动模块的一端连接。

在其中一个实施例中，所述第一直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第一直线驱动模块是气缸。

在其中一个实施例中，所述第二直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第二直线驱动模块是气缸。

在其中一个实施例中，所述第三直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第三直线驱动模块是气缸。

附图说明

图1是本实用新型扭簧安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参阅图1，一种扭簧安装装置，包括：

支架100；

第一直线驱动模块200，所述第一直线驱动模块固定在所述支架上；

驱动板300，所述驱动板被所述第一直线驱动模块驱动进行直线运动；

第二直线驱动模块400，所述第二直线驱动模块固定在所述驱动板上；

第三直线驱动模块500，所述第三直线驱动模块固定在所述驱动板上；

旋转驱动模块600，所述旋转驱动模块被所述第二直线驱动模块驱动进行直线运动；

固定连接轴700，所述固定连接轴被所述第三直线驱动模块驱动进行直线运动；以及

旋转轴800，所述旋转轴的一端和所述固定连接轴远离所述第三直线驱动模块的一端旋转连接，所述旋转轴的另一端用于旋转扭簧，所述旋转轴被所述旋转驱动模块驱动进行旋转运动；

其中，所述驱动板运动时所处直线、所述旋转驱动模块运动时所处直线和所述固定连接轴运动时所处直线三者互相平行；而且，所述旋转驱动模块和所述固定连接轴两者同步直线运动。

本实用新型的有益效果：

通过第一直线驱动模块驱动驱动板直线运动，驱动板带动第二、第三直线驱动模块直线运动，第三直线驱动模块通过固定连接轴驱动旋转轴直线运动；同时，第二直线驱动模块驱动旋转驱动模块随着固定连接轴同步直线运动，当旋转轴运动到合适的位置时，旋转驱动模块驱动旋转轴旋转进而旋转轴旋转扭簧，这样的话，就完成扭簧的装配，装配效率高。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动模块通过齿轮结构驱动所述旋转轴旋转。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动模块通过皮带轮结构驱动所述旋转轴旋转。

可以理解，旋转驱动模块可以是旋转电机或者旋转气缸，本申请对此不做限制。旋转驱动模块驱动所述旋转轴旋转可以通过齿轮结构驱动或者皮带轮结构驱动。当然也可以采用其他结构实现，本申请在此不做限制。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的一端通过轴承和所述固定连接轴远离所述第三直线驱动模块的一端连接。可以理解，旋转轴和固定连接轴的旋转连接也可以通过其他方式实现，通过轴承连接只是一个可能的例子。所谓旋转连接，指的是旋转轴可以绕固定连接轴进行旋转。

在其中一个实施例中，所述第一直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第一直线驱动模块是气缸。

在其中一个实施例中，所述第二直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第二直线驱动模块是气缸。

在其中一个实施例中，所述第三直线驱动模块是直线电机。

在其中一个实施例中，所述第三直线驱动模块是气缸。

可以理解，对于本申请的直线驱动模块利用各种方式实现，直线驱动模块是直线电机或者气缸只能可能的例子，本申请在此对此不进行限制。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

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