一种多机独立作业自动测试设备的制作方法

本实用新型涉及电子产品检测技术领域，具体是涉及一种多机独立作业自动测试设备。

背景技术：

目前电子行业最普遍的一种技术(或工艺):将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。为保证组装后产品均为合格品,需要对产品进行一系列的测试。

目前市场上已有的自动测试设备为满足生产效率,运用至少一台机械手实现将产品取放至测试仪器内。设备占用空间大，运行动作复杂、不方便操作。不良品与良品分拣不方便。

因此，有必要发明一种多机独立作业自动测试设备。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多机独立作业自动测试设备，该技术方案解决了上述问题，搬运部独立运动，操作简单方便，占用安装空间小，更能适应狭小的工作环境，提高不良品与良品的分拣效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种多机独立作业自动测试设备，其特征在于，包括有固定座、驱动机构、直线运动机构、机械臂、机械手和转台构成的搬运部以及测试仪器和控制器；

搬运部同时独立设置多组且均设置于测试仪器周围，固定座可旋转地固定在转台工作端上，驱动机构固定安装在固定座上，直线运动机构固定安装在驱动机构另一端处，固定座、驱动机构、直线运动机构均同轴设置，机械臂与直线运动机构端部固定连接，机械手设置在机械臂端部位置，驱动机构、机械臂、机械手、转台、测试仪器与控制器电连接。

作为一种多机独立作业自动测试设备的一种优选方案，所述驱动机构包括有电机仓和旋转驱动器；电机仓开口端与固定座固定连接且同轴设置，旋转驱动器固定安装在电机仓内，电机仓输出轴垂直贯穿电机仓且与电机仓同轴设置，旋转驱动器输出轴与直线运动机构固定连接，旋转驱动器与控制器电连接。

作为一种多机独立作业自动测试设备的一种优选方案，所述直线运动机构包括有滑动缸体、滑行槽、联轴器、螺杆、滑移块、底座、轴承和导向杆；滑动缸体一端与驱动机构固定连接且同轴设置，滑行槽沿滑动缸体轴线开设在滑动缸体周壁上，联轴器一端与驱动机构的驱动部固定连接，联轴器另一端与螺杆固定连接，滑移块与螺杆螺纹连接且一端与滑动缸体内壁贴合，滑移块另一端从滑行槽处伸出且与机械臂固定连接，滑移块与滑行槽滑动连接，底座固定安装在滑动缸体另一端处，轴承外圈与底座固定链接，螺杆远离联轴器的一端与轴承内圈固定连接，导向杆一端与直线运动机构固定连接另一端与底座固定连接且轴线与滑动缸体轴线平行，导向杆与滑移块间隙配合，若干导向杆均匀围绕螺杆分布。

作为一种多机独立作业自动测试设备的一种优选方案，滑动缸体与驱动机构、滑动缸体与底座均通过止口相互卡接固定相连。

作为一种多机独立作业自动测试设备的一种优选方案，所述滑移块包括有圆柱滑动部、导向通孔、导套和限位块；圆柱滑动部位于滑动缸体内部，圆柱滑动部与螺杆螺纹连接，圆柱滑动部与滑动缸体内壁间隙配合，若干导向通孔围绕圆柱滑动部轴线开设在圆柱滑动部上，导套套设在导向通孔内部，导套与导向杆间隙配合，限位块处于滑动缸体外部，限位块与圆柱滑动部连接处与滑行槽滑动连接。

作为一种多机独立作业自动测试设备的一种优选方案，限位块与圆柱滑动部之间设有与滑动缸体内外两侧卡接的弧面卡接槽。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

图中测试仪器和转台未画出，机械臂和机械手在机器人领域非常常见，其工作原理在此不做赘述。工作人员通过控制器控制转台旋转从而实现搬运部整体的三百六十度旋转。工作人员通过控制驱动机构驱动直线运动机构端部沿直线运动机构轴线方向做直线运动。工作人员通过控制器控制机械手对测试工件进行吸取或夹取，利用机械臂将测试工件搬运至测试仪器处进行测试作业。控制器还可以控制机械臂对测试仪器进行夹持搬运，进一步减少工作人员工作强度。

1、本方案搬运部独立运动，操作简单方便；

2、占用安装空间小，更能适应狭小的工作环境；

3、本方案通过搬运机构的控制器处理测试仪器的信号，提高不良品与良品的分拣效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体图；

图2为本实用新型的整体正视图；

图3为本实用新型的整体右视图；

图4为本实用新型的去掉滑动缸体的立体图；

图5为图4的立体分解图；

图6为本实用新型的滑移块立体图。

图中标号为：

1、固定座；

2、驱动机构；2a、电机仓；2b、旋转驱动器；

3、直线运动机构；3a、滑动缸体；3b、滑行槽；3c、联轴器；3d、螺杆；3e、滑移块；3e1、圆柱滑动部；3e2、导向通孔；3e3、导套；3e4、限位块；3f、底座；3g、轴承；3h、导向杆；

4、机械臂；

5、机械手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至6所示，一种多机独立作业自动测试设备，包括有固定座1、驱动机构2、直线运动机构3、机械臂4、机械手5和转台构成的搬运部以及测试仪器和控制器；

搬运部同时独立设置多组且均设置于测试仪器周围，固定座1可旋转地固定在转台工作端上，驱动机构2固定安装在固定座1上，直线运动机构3固定安装在驱动机构2另一端处，固定座1、驱动机构2、直线运动机构3均同轴设置，机械臂4与直线运动机构3端部固定连接，机械手5设置在机械臂4端部位置，驱动机构2、机械臂4、机械手5、转台、测试仪器与控制器电连接。

图中测试仪器和转台未画出，机械臂4和机械手5在机器人领域非常常见，其工作原理在此不做赘述。工作人员通过控制器控制转台旋转从而实现搬运部整体的三百六十度旋转。工作人员通过控制驱动机构2驱动直线运动机构3端部沿直线运动机构3轴线方向做直线运动。工作人员通过控制器控制机械手5对测试工件进行吸取或夹取，利用机械臂4将测试工件搬运至测试仪器处进行测试作业。控制器还可以控制机械臂4对测试仪器进行夹持搬运，进一步减少工作人员工作强度。

所述驱动机构2包括有电机仓2a和旋转驱动器2b；电机仓2a开口端与固定座1固定连接且同轴设置，旋转驱动器2b固定安装在电机仓2a内，电机仓2a输出轴垂直贯穿电机仓2a且与电机仓2a同轴设置，旋转驱动器2b输出轴与直线运动机构3固定连接，旋转驱动器2b与控制器电连接。

所述旋转驱动器2b为伺服电机；电机仓2a为旋转驱动器2b提供空间和支撑。控制器通过控制旋转驱动器2b实现对直线运动机构3的驱动。

所述直线运动机构3包括有滑动缸体3a、滑行槽3b、联轴器3c、螺杆3d、滑移块3e、底座3f、轴承3g和导向杆3h；滑动缸体3a一端与驱动机构2固定连接且同轴设置，滑行槽3b沿滑动缸体3a轴线开设在滑动缸体3a周壁上，联轴器3c一端与驱动机构2的驱动部固定连接，联轴器3c另一端与螺杆3d固定连接，滑移块3e与螺杆3d螺纹连接且一端与滑动缸体3a内壁贴合，滑移块3e另一端从滑行槽3b处伸出且与机械臂4固定连接，滑移块3e与滑行槽3b滑动连接，底座3f固定安装在滑动缸体3a另一端处，轴承3g外圈与底座3f固定链接，螺杆3d远离联轴器3c的一端与轴承3g内圈固定连接，导向杆3h一端与直线运动机构3固定连接另一端与底座3f固定连接且轴线与滑动缸体3a轴线平行，导向杆3h与滑移块3e间隙配合，若干导向杆3h均匀围绕螺杆3d分布。

控制器通过驱动驱动机构2驱使螺杆3d旋转，螺杆3d进而通过螺纹连接驱动滑移块3e沿着滑动缸体3a轴线方向运动，联轴器3c用于连接驱动机构2输出端与螺杆3d,滑行槽3b对滑移块3e的运动提供限位和导向。滑移块3e位于滑动缸体3a内部的结构运动时贴着滑动缸体3a内壁行进，结构更加稳定。底座3f对轴承3g提供支撑，轴承3g使螺杆3d的转动更加流畅，提高结构的可靠性。因滑移块3e的一端连接有机械臂4和机械手5，需要承受负载，因此增设导向杆3h对齐提供进一步的支撑和导向。

滑动缸体3a与驱动机构2、滑动缸体3a与底座3f均通过止口相互卡接固定相连。

通过止口连接避免滑动缸体3a与驱动机构2之间、滑动缸体3a与底座3f之间受到径向分力而产生错位断裂，进一步提高结构稳定性。

所述滑移块3e包括有圆柱滑动部3e1、导向通孔3e2、导套3e3和限位块3e4；圆柱滑动部3e1位于滑动缸体3a内部，圆柱滑动部3e1与螺杆3d螺纹连接，圆柱滑动部3e1与滑动缸体3a内壁间隙配合，若干导向通孔3e2围绕圆柱滑动部3e1轴线开设在圆柱滑动部3e1上，导套3e3套设在导向通孔3e2内部，导套3e3与导向杆3h间隙配合，限位块3e4处于滑动缸体3a外部，限位块3e4与圆柱滑动部3e1连接处与滑行槽3b滑动连接。

圆柱滑动部3e1随螺杆3d的旋转在滑动缸体3a内部沿滑动缸体3a轴线做轴线运动，从而带动限位块3e4在滑动缸体3a外部沿着滑动缸体3a轴线做同步运动。在导向通孔3e2内套设导套3e3为圆柱滑动部3e1提供保护，进一步提高结构稳定性和使用寿命。通过导套3e3与导向杆3h的间隙配合对滑移块3e整体提供导向和限位，同时也避免滑移块3e产生偏斜。

限位块3e4与圆柱滑动部3e1之间设有与滑动缸体3a内外两侧卡接的弧面卡接槽。

通过设置弧面卡接槽进一步提高滑移块3e与滑动缸体3a周壁的接触面积，最终提高结构稳定性。

本实用新型的工作原理：

图中测试仪器和转台未画出，机械臂4和机械手5在机器人领域非常常见，其工作原理在此不做赘述。工作人员通过控制器控制转台旋转从而实现搬运部整体的三百六十度旋转。工作人员通过控制驱动机构2驱动直线运动机构3端部沿直线运动机构3轴线方向做直线运动。工作人员通过控制器控制机械手5对测试工件进行吸取或夹取，利用机械臂4将测试工件搬运至测试仪器处进行测试作业。控制器还可以控制机械臂4对测试仪器进行夹持搬运，进一步减少工作人员工作强度。

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