一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器的制作方法

本实用新型涉及一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器。

背景技术：

随着自动化程度的不断提高，人们对机械搬运越来越重视，目前板材搬运领域用的最多的是橡胶真空吸盘式的端拾器，其真空吸盘是通过真空发生器抽走空气使吸盘内部形成负压从而完成对物体的抓取，其需要高度的密封性和表面无脱落杂质，仅适用于表面光滑、无破损且表面坚硬的板材。涂胶单板面积大，易变形、表面粗糙、有残渣，部分单板甚至有黑色洞孔及裂缝，因此现有真空吸盘式端拾器无法快速高效的吸附该类涂胶单板。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺陷，提出一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器。

一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器，其特征在于，包括法兰盘（1）、端拾器支架（2）、吸盘主体（3）、吸盘底盘（4），所述的端拾器支架（2）是由铝型材连接而成的王字形结构，所述的法兰盘（1）固定在端拾器支架（2）的中心上方，所述吸盘底盘（4）与吸盘主体（3）相连，且有规律的固定在端拾器支架（2）的下方。所述端拾器支架（2）前方和后方分别安有三个吸盘，且对称安装，中间安有两个，且两个吸盘靠向中心位置，避免单板中心塌陷。所述吸盘主体（3）呈圆筒状，下表面开口，开口处有凸台螺纹（7），中间部分是带有螺旋形气体流道的圆形腔体（8）；所述吸盘主体（3）外壁有气管接头连接螺纹（5），顺着气管接头连接螺纹（5）往里有进气孔（6）；气管接头连接螺纹（5）、进气孔（6）的中心线和圆形腔体（8）内壁圆的切线共线。所述吸盘底盘（4）呈圆形，中间位置有通孔螺纹（10）；且在吸盘底盘（4）周边布有均匀的隔离块（9），避免胶层与底盘大面积接触。所述吸盘主体（3）和吸盘底盘（4）通过凸台螺纹（7）和通孔螺纹（10）连接在一起，便于快速更换底盘。所述吸盘主体（3）上表面还有沉头孔（11），吸盘主体（3）通过螺钉（13）和t型螺母（12）固定在端拾器支架（2）上，通过铝型材自带槽道，可自由改变吸盘位置，也可快速更换整个吸盘。所述吸盘主体（3）、吸盘底盘（4）为铝制，减小了端拾器的重量。所述吸盘底盘（4）涂有防粘涂料，方便清洗。本实用新型能够对面积大、表面有胶层且易变形的单板进行搬运，能够在不改变端拾器大小的情况下，通过铝型材自带槽道使得各个回旋流吸盘之间距离可变，满足各个规格的单板要求，且安装拆卸方便、不粘胶、适用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的吸盘结构示意图；

图4为本实用新型的吸盘与支架连接剖视示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的阐述与说明。

图1为一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器的结构示意图。

本实用新型为一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器，其包括法兰盘（1）、端拾器支架（2）、吸盘主体（3）、吸盘底盘（4），所述的端拾器支架（2）是由铝型材连接而成的王字形结构，所述的法兰盘（1）固定在端拾器支架（2）的中心上方，所述吸盘底盘（4）与吸盘主体（3）相连，且有规律的固定在端拾器支架（2）的下方。

图2为一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器的俯视图。

所述的端拾器支架（2）前方和后方分别安有三个吸盘，且对称安装，中间安有两个，且两个吸盘靠向中心位置，避免单板中心塌陷。

图3为一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器的吸盘结构示意图。

所述的吸盘主体（3）呈圆筒状，下表面开口，开口处有凸台螺纹（7）和倒角，中间部分是带有螺旋形气体流道的圆形腔体（8）；所述吸盘主体（3）外壁有气管接头连接螺纹（5），顺着气管接头连接螺纹（5）往里有进气孔（6）；气管接头连接螺纹（5）、进气孔（6）的中心线和圆形腔体（8）内壁圆的切线共线。所述吸盘底盘（4）呈圆形，中间位置有通孔螺纹（10）；且在吸盘底盘（4）周边布有均匀的隔离块（9）；所述吸盘主体（3）和吸盘底盘（4）通过凸台螺纹（7）和通孔螺纹（10）连接在一起，便于快速更换底盘。所述吸盘主体（3）、吸盘底盘（4）为铝制，减小了端拾器的重量。

图4为一种用于涂胶单板的回旋流吸盘式端拾器的吸盘与支架连接示意图。

所述吸盘主体（3）上表面还有沉头孔（11），吸盘主体（3）通过螺钉（13）和t型螺母（12）固定在端拾器支架（2）上，通过铝型材自带槽道，可自由改变吸盘位置，也可快速更换整个吸盘。所述吸盘底盘（4）涂有防粘涂料，方便清洗。以上阐述和说明描述了本实用新型的基本原理，主要特征及优点。

本实用新型能够对面积大、表面有胶层且易变形的单板进行搬运，能够在不改变端拾器大小的情况下，通过铝型材自带槽道使得各个回旋流吸盘之间距离可变，满足各个规格的单板要求，且安装拆卸方便、不粘胶、适用性强。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有，所有在本发明范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

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