一种机械手移载装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产领域，具体是一种机械手移载装置。

背景技术：

目前，在生产制造业，为了提高生产制造的效率，节约劳动力成本，自动化生产线的概念渐渐走进人们的视野，并很快被人们所接受。机械手作为一种高效人力的替代品，具备高效、精准和效率高等优点，被广泛的应用于自动化的生产线上。

对于六轴的机械手而言，在其自身的工作空间以内具备良好的生产效率，但是现有的六轴的机械手大多的只能当单工位作业，进而使得机械手存在一定的等待时间，导致效率降低；进而提出一种机械手移载装置，进一步提高机械手的多工位生产所需移载。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手移载装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手移载装置，包括主板、连接框架、机械手和工作台，连接框架为金属搭建的框架结构，主板固定连接在连接框架上，所述的工作台布设在连接框架的一侧，工作台为多工位工作台；在主板上布设安装组件，机械手布设在安装组件上；所述安装组件包括下安装板、滑块、伸缩缸、上安装板、滑杆和丝杆，在主板上开设槽口，所述槽口为条形长槽，所述丝杆转动安装在在槽口内，滑杆固定安装于槽口内且其轴向方向与丝杆的轴向方向平行，滑块与丝杆配设安装且滑块的下端与滑杆之间滑动安装；下安装板固定安装滑块上，下安装板的四角的位置滑动穿设固定杆，所述的固定杆的两端分别固定连接有上安装板和下滑板，所述机械手固定连接在上安装板上，在下安装板的下方固定连接有伸缩缸，所述伸缩缸的缸杆固定连接在下滑板上，丝杆的一端固定连接有驱动件。

作为本实用新型进一步的方案：所述的驱动件采用伺服电机，所述伺服电机固定连接在主板上，伺服电机的转轴通过的联轴器固定连接在丝杆上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的滑杆在槽口内布设有两组。

作为本实用新型再进一步的方案：所述的连接框架的底部固定连接有脚撑。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接框架的上固定连接有横向载板，所述的横向载板上布设有底板，所述的底板上通过立柱固定连接有上板，所述的上板上开设有通孔，伸缩缸的缸杆从通孔穿过，固定杆滑动穿设在上板上，下滑板滑动布设在立柱上，所述的伸缩缸的缸体与上板固定连接；底板上转动安装有滚轮，所述滚轮在横向载板上滚动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置的结构简单合理，实用性高；通过丝杆的转动进而驱动滑块的运动，带动下安装板滑动实现机械手的横向移动，且由于伺服电机具备良好的私服响应，能够准确的控制滑块以及机械手的横向位置；通过伸缩缸的伸缩运动进一步的推动下滑板以及上安装板运动，进而实现机械手的高度调节，具备良好的稳定性以及空间的优越性，进一步的提高机械手的使用率。

附图说明

图1为机械手移载装置的结构示意图。

图2为机械手移载装置中机械手位置改变后的结构示意图。

图3为机械手移载装置中主板及安装组件的结构示意图。

图中：1-主板、2-连接框架、3-横向载板、4-底板、5-立柱、6-滚轮、7-上板、8-槽口、9-下滑板、10-滑杆、11-丝杆、12-伺服电机、13-联轴器、14-下安装板、15-滑块、16-伸缩缸、17-上安装板、18-机械手、19-工作台、20-脚撑、21-通孔、22-固定杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

请参阅图1-3，一种机械手移载装置，包括主板1、连接框架2、机械手18和工作台19，其中，所述的连接框架2为金属搭建的框架结构，所述主板1固定连接在连接框架2上，所述的工作台19布设在连接框架2的一侧，所述工作台19为多工位工作台；在主板1上布设安装组件，机械手18布设在安装组件上；所述安装组件可实现横向的移动以及高度提升，进而扩大机械手的工作空间；所述安装组件包括下安装板14、滑块15、伸缩缸16、上安装板17、滑杆10和丝杆11，在主板1上开设槽口8，所述槽口8为条形长槽，所述丝杆11转动安装在在槽口8内，滑杆10固定安装于槽口8内且其轴向方向与丝杆11的轴向方向平行，滑块15与丝杆11配设安装且滑块15的下端与滑杆10之间滑动安装；所述下安装板14固定安装滑块15上，通过滑块15的运动进一步带动下安装板14滑动；所述下安装板14的四角的位置滑动穿设固定杆22，所述的固定杆22的两端分别固定连接有上安装板17和下滑板9，所述机械手18固定连接在上安装板17上，在下安装板14的下方固定连接有伸缩缸16，所述伸缩缸16的缸杆固定连接在下滑板9上，进一的，通过伸缩缸16的伸缩运动进一步的推动下滑板9以及上安装板16运动，进而实现机械手18的高度调节；所述的丝杆11的一端固定连接有驱动件，通过所述驱动件进一步驱动丝杆转动；进而本装置在使用的时候，通过丝杆11的转动进而驱动滑块15的运动，带动下安装板14滑动实现机械手18的横向移动，过伸缩缸16的伸缩运动进一步的推动下滑板9以及上安装板16运动，进而实现机械手18的高度调节，具备良好的稳定性以及空间的优越性，进一步的提高机械手18的使用率。

具体的，所述的驱动件在本实施例中采用伺服电机12，所述伺服电机12固定连接在主板1上，伺服电机12的转轴通过的联轴器13固定连接在丝杆11上，由于伺服电机12具备良好的私服响应，进而能够准确的控制滑块15以及机械手18的横向位置。

具体的，所述的滑杆10在槽口8内布设有两组，通过所述的滑杆10能有效降低丝杆11的径向负载，提高使用效果。

具体的，在所述的连接框架2的底部固定连接有脚撑20，通过所述的脚撑20进一步的提高本装置的稳定性。

本实用新型的工作原理是：本装置在使用的时候，通过丝杆11的转动进而驱动滑块15的运动，带动下安装板14滑动实现机械手18的横向移动，过伸缩缸16的伸缩运动进一步的推动下滑板9以及上安装板16运动，进而实现机械手18的高度调节，具备良好的稳定性以及空间的优越性，进一步的提高机械手18的使用率。

实施例二

为了进一步的提高本装置的实际的使用效果，本实施例在实施例一的基础上做了如下改进，改进之处为，所述连接框架2的上固定连接有横向载板3，所述的横向载板3上布设有底板4，所述的底板4上通过立柱5固定连接有上板7，所述的上板7上开设有通孔21，伸缩缸16的缸杆从通孔21穿过，所述的固定杆22滑动穿设在上板7上，下滑板9滑动布设在立柱5上，所述的伸缩缸16的缸体与上板7固定连接；底板4上转动安装有滚轮6，所述滚轮6在横向载板3上滚动，本结构进一步提高了下安装板14的承载能力以及降低丝杆11负载；机械手18上所配设的附件可放置于底板4上，进一步提高实际的使用效果。

本实施例的工作原理：本结构进一步提高了下安装板14的承载能力以及降低丝杆11负载；机械手18上所配设的附件可放置于底板4上，进一步提高实际的使用效果。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

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