一种机械手袖套以及机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手袖套以及机械手。

背景技术：

随着现代科技的发展，越来越多行业实现无人化自动化，餐饮和食品行业也趋于无人化方向发展，在餐饮行业中，常常采用机械手抓取餐具或者食材，或者使用机械手执行炒菜、炖煮、搅拌、舀汤等动作，机械手在执行这些动作的过程中确实替代了人的劳动，但是，其产生一个问题，机械手容易被蒸汽或者油气侵蚀，这及其容易腐蚀机械手内部结构，导致故障率非常高，现有防护措施复杂不利于机械手的维护，成本也特别高，也减少了机械手的寿命。同理，在食品加工行业所用到的机械手在执行抓取，搅拌等动作时候同样面临这样的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机械手袖套以及机械手。

本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；

所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；

弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上。

在一些具体实施方式中，所述弹性套由长条形气球改造而成，长条形气球的气口作为弹性套的一端开口，长条形气球中，与所述气口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。

在一些具体实施方式中，所述弹性套由避孕套改造而成，避孕套的原始开口作为弹性套的一端开口，避孕套中，与所述原始开口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。

在一些具体实施方式中，所述机械手袖套应用于餐饮行业或者食品加工行业的机械手上。

另外，本实用新型基于上述的机械手袖套还提供了一种机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；

所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的机械臂以及关节。

在一些具体实施方式中，所述弹性套其中一个开口固定于机械手的起始端，另一个开口固定于机械手末尾端。

在一些具体实施方式中，所述机械手的起始端为安装于机械手的夹具端面。

本实用新型所提供的弹性套可以自由收缩和回弹，当其套设在机械手上，弹性套紧贴机械手，机械手不显得复杂和臃肿，而且所附加的重量轻至可以忽略，弹性套也可以随着机械手的关节扭转等动作以及自动恢复而不影响机械手的灵活度以及正常使用功能，另外，由于弹性套具有足够的收缩和回弹特性，可以设置成一个弹性套套设覆盖整个机械手，避免了缝隙，防止水汽或者油气渗入，可以很好的保护机械手，当需要维护，可以直接割开弹性套对机械手维护，使用的时候，更换新的弹性套进行保护，成本低廉，取材容易。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的机械手袖套示意图；

图2和图3为本实用新型一实施方式的机械手袖套套设于机械手的示意图；

图4为用于套设本技术中的机械手袖套的一具体实施方式的机械手示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型的具体含义。下面结合附图和实施例对实用新型的技术方案做进一步的说明。

参考图1-4，本实用新型中，一种机械手袖套的具体实施方式为，包括：弹性套1；

所述弹性套1呈长条形筒状，并且两端设置开口(为了便于描述，可以将弹性套1两端的开口分别命名为：第一开口10和第二开口20)；

弹性套1的一端开口(第一开口10)固定于机械手2的端部，弹性套另一端的开口(第二开口20)顺着机械手2的端部依次套设于机械手2的手臂101和关节102上，所述弹性套1最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手2上。

更优地，在一些使用场景中，机械手起始端为安装于机械手的夹具103，该参考图2-图4，该夹具103用于安装用于夹持物品的夹块，夹具103还可以自转，以带动夹块转动，在使用的时候，该夹具103作为机械手的起始端，在驱动夹块执行炒菜、炖煮、搅拌、舀汤等动作时候，最接近锅面，也即最容易被水汽或者油气腐蚀的，弹性套其中一个开口(第二开口20)固定于机械手的夹具103起始端(参考图3中b-b截面所示)，另一个开口固定于机械手末尾端(参考图3中a-a截面所示)。

使用的时候，要给图4所示的机械手2套上本技术的机械手袖套，如图3所示，可以将弹性套1的第二开口20固定于机械手2的一端，可以将第二开口20的一部分长度外露于该机械手2的端部，以便于第一开口10依次顺着手臂101和关节102套在并且当弹性套1紧贴该机械手2上后，该预留于机械手20的一端的第二开口20部分由于没有包裹机械手而没有或者发生较小的弹性变形而卡在机械手2的端部，如此可以起到将弹性套1的一端(第二开口20)固定在机械手的一端上，或者还可以通过其他装夹装置(卡箍等)将该将弹性套1的一端(第二开口20)固定在机械手的一端上。弹性套1的另外一端(第一开口10)沿着如图3中箭头m方向套入机械手2，由于机械手2的机械臂101之间由关节102连接，一个完整的弹性套1可以自适应地弹性延展沿着如图3中箭头m方向以包裹机械臂101、关节102，从而将机械手2包裹，如图3中，机械手2轮廓外的虚线所示，示意了弹性套1包裹于机械手2，关于弹性套的第一开口10端的固定可以通过卡箍也可以通过自身的弹性紧紧包络于机械手的另一端。

本实用新型所提供的弹性套可以自由收缩和回弹，当其套设在机械手上，弹性套紧贴机械手，机械手不显得复杂和臃肿，而且所附加的重量轻至可以忽略，弹性套也可以随着机械手的关节扭转等动作以及自动恢复而不影响机械手的灵活度以及正常使用功能，另外，由于弹性套具有足够的收缩和回弹特性，可以设置成一个弹性套套设覆盖整个机械手，避免了缝隙，防止水汽或者油气渗入，可以很好的保护机械手，当需要维护，可以直接割开弹性套对机械手维护，使用的时候，更换新的弹性套进行保护，成本低廉，取材容易。

在具体使用的时候，遵循着本技术的实用新型原理，可以根据实际需要选择向机械手2局部套设弹性套1，根据机械手2容易被腐蚀的情况，选择套设在某段机械臂101或者某个关节102，或者某段包括机械臂101和关节102的长度上，也可以在整个机械手2上均套设弹性套1，整个机械手2上均套设弹性套1的用途方式中，参考图3，所述弹性套1其中一个开口(第二开口20)固定于机械手的起始端，另一个开口(第一开口10)固定于机械手2末尾端，该使用方式中，可以将整个机械手包裹，中间不留任何缝隙，可以更好的防止水汽或者油气渗入机械手内部而造成故障。

进一步地，所述弹性套可以由长条形气球改造而成，长条形气球的气口作为弹性套的一端开口(第二开口20)，长条形气球中，与所述气口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口(第一开口10)。就地取材，不用另外开模定制，用现成的长条状气球裁剪改装成本技术的弹性套，可以大大降低成本。

进一步地，所述弹性套由避孕套改造而成，避孕套的原始开口作为弹性套的一端开口(第二开口20)，避孕套中，与所述原始开口(第二开口20)相对的另一端开设另一个开口(第一开口10)作为弹性套的另一个开口。对于体积比较小的食品机械手，相应的弹性套也可以采用现有的避孕套改装而成，就地取材，不用另外开模定制，用现成的避孕套裁剪改装成本技术的弹性套，可以大大降低成本。

另外，本实用新型还提供了一种应用于餐饮或者食品加工领域的机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的械臂以及关节。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明实用新型所作的举例，而并非是对实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在实用新型权利要求的保护范围之内。

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