一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质与流程

本发明涉及车辆安全技术领域，特别是涉及一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质。

背景技术：

目前，现有车辆的开门预警系统一般包括雷达传感器子系统和人机交互子系统，其中，雷达传感器子系统包括两颗安装于车身后部左右两端的毫米波雷达传感器，人机交互子系统一般包括开关、仪表、avn主机、蜂鸣器和车门内侧灯等。当毫米波雷达传感器检测到目标车辆距离本车尚有一段距离且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯常亮，并控制蜂鸣器报警；当毫米波雷达传感器检测到目标车辆即将超过本车且本车乘员有开门动作时，控制本车的车门内侧灯闪烁，并控制蜂鸣器急促报警，以提醒本车乘员后方有车辆靠近或即将驶过，从而避免本车乘员与后方车辆发生碰撞。

但是，在实施本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：在检测目标车辆预警时是直接预警的，这种情况下很容易出现误判的情况，预警出现误判车门就无法打开，即在安全情况下也无法打开车门，这对于乘客而言会造成极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种车辆开门的控制方法，解决了监测过程中由于误报警而无法打开车门的问题，可以有效提高汽车智能化体验。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆开门控制方法，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键和报警装置，所述开门按键控制门板打开或关闭，所述开门按键与所述报警装置电连接，所述控制方法包括：

监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；

当监测到有目标车辆或行人靠近时，所述报警装置发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，所述开门按键控制门板锁住；

当所述开门按键被触碰，第一报警信号停止，所述报警装置发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；

当所述开门按键在预设时间内被再次触碰，第二报警信号停止，所述开门按键控制门板打开。

进一步的，当所述开门按键在预设时间内未被再次触碰，第二报警信号停止，所述报警装置再次发出第一报警信号，并锁住门板。

进一步的，所述报警装置包括用于发出第一报警信号的第一报警装置和用于发出第二报警信号的第二报警装置，所述第一报警装置包括设在所述开门按键内的第一指示灯，第一报警信号包括：所述第一指示灯发光。

进一步的，当未监测到有目标车辆或行人靠近，开门按键被触碰时，开门按键信号控制门板打开。

进一步的，所述第二报警装置包括第二指示灯和振动装置，所述第二报警装置发出的第二报警信号包括：所述第二指示灯发光，及所述振动装置产生振动传递至所述门板扶手，以使门板扶手产生振动。

进一步的，所述第二报警装置发出第二报警信号的规律如下：在预设时间t内，所述第二指示灯发光和不发光交替进行，所述振动装置振动和不振动交替进行。

一种车辆开门控制装置，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键和报警装置，所述开门按键控制门板打开或关闭；所述车辆开门控制装置包括：

传感器模块，其用于监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；

控制模块，其用于当监测到有目标车辆或行人靠近时，控制所述报警装置发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，并锁住门板；当监测到所述开门按键被触碰，控制报警装置停止第一报警信号，并控制所述报警装置发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；当监测到所述开门按键在预设时间内被再次触碰，控制所述报警装置停止第二报警信号，并控制门板打开。

一种车辆的门板扶手，包括：

框架，其安装在车辆的门板上；

开门按键，其安装在所述框架上，所述开门按键控制所述门板打开或关闭；

控制器，其安装在所述框架上，所述控制器与所述开门按键电连接；

报警装置，包括用于发出第一报警信号的第一报警装置和用于发出第二报警信号的第二报警装置，所述第一报警装置与所述开门按键电连接，所述第一报警装置通过第一报警信号以警示打开门板存在危险；所述第二报警装置安装在所述框架上，且与所述控制器电连接，所述控制器接收所述开门按键发出的控制信号，进而控制所述报警装置发出报警信号报警，以警示打开门板存在危险。

进一步的，所述第一报警装置包括设在所述开门按键内的第一指示灯，第一报警信号包括：所述第一指示灯发光。

进一步的，所述第二报警装置包括第二指示灯和振动装置，所述第二指示灯与所述控制器电连接，所述振动装置与所述控制器电连接，所述控制器接收所述开门按键发出的控制信号，进而控制所述第二指示灯发出灯光及所述振动装置产生振动，以警示打开门板存在危险。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如以上任一项所述的车辆开门控制方法。

本发明提出的一种车辆开门控制方法、装置、门板扶手及存储介质与现有技术相比，其有益效果在于：增加了一次预报警，并通过设置开门按键被触碰次数来使用户可以强制开门，以克服了车辆报警的误操作问题，有效提高汽车智能化体验及驾驶员安全性。

附图说明

图1是本发明的控制方法流程示意图；

图2是本发明的门板扶手整体结构示意图；

图3是本发明的门板扶手剖视位置标记图a；

图4是本发明的图3a－a处剖视图；

图5是本发明的门板扶手剖视位置标记图b；

图6是本发明的图5b－b处剖视图；

图7是本发明的振动装置位置示意图；

图8是本发明的控制装置模块示意图。

图中，1、框架；2、开门按键；3、报警装置；31、第一报警装置；32、第二报警装置；4、门板；5、控制器；6、布置板；7、泡棉层；8、匀光板；9、透光表皮；10、功能模块骨架；11、紧固件；12、振动装置；13、灯控制器；14、传感器模块；15、控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1：一种车辆开门控制方法。

如图1所示，本发明实施例优选实施例的一种车辆开门控制方法，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键2和报警装置3，所述开门按键2控制门板4打开或关闭，所述开门按键2与所述报警装置3电连接，所述控制方法包括：

监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；

当监测到有目标车辆或行人靠近时，所述报警装置3发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，所述开门按键2控制门板4锁住；

当所述开门按键2被触碰，第一报警信号停止，所述报警装置3发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；

当所述开门按键2在预设时间内被再次触碰，第二报警信号停止，所述开门按键2控制门板4打开。

基于上述方案，本实施例在常规的控制方法上增加了开门按键2预报警的步骤，在开门存在危险的情况下，先通过报警装置3发出第一报警信号进行预报警，再通过触碰开门按键2取消第一报警信号的预报警，在取消预报警后还有一次报警装置3的报警，预报警和报警两次提醒乘客存在危险，这种情况下乘客再次触碰开门按键2则判断为误报警，打开车门。第二次触碰开门按键2时会设定一个时间，只有在时间内二次触碰开门按键2才判断为误报警，这种情况下才会打开车门。打开车门报警时有可能会发生误报的情况，基于误报的情况，常规的控制方法是无法打开车门的，这对于乘客而言是极其不方便的，本实施例则是针对这种误报警的情况提出新的控制方法，以克服误报情况下无法开门的缺陷。另外针对误报情况，乘客可以通过自己观察开门是否存在危险，在确定不存在危险时，就可以通过上述步骤强制打开车门，在保证安全的前提下避免了对乘客造成困扰，提高了汽车智能化体验。

优选地，当所述开门按键2在预设时间内未被再次触碰，第二报警信号停止，所述报警装置3再次发出第一报警信号，并锁住门板4。通过设定一个时间作为再次触碰开门按键2的判断条件，一是为了保证报警装置3的报警信号传达到了，二是因为一直保持报警会对车内人员造成影响，所以设定时间是最优的方法，而这个时间则可以通过实际需求或者个人判断来具体确定。

优选地，所述报警装置3包括用于发出第一报警信号的第一报警装置31和用于发出第二报警信号的第二报警装置32，所述第一报警装置31包括设在所述开门按键2内的第一指示灯，第一报警信号包括：所述第一指示灯发光。这里设定开门按键2的第一报警信号为第一指示灯发光，也就是说正常状态可以打开车门时，第一指示灯是不发光的，只有判断存在危险时第一指示灯发光，这种警示方法简单直接，可以最直观的告诉乘客开门可能存在危险。另外，还可以将开门按键2的报警信号设置为第一指示灯发红光，正常状态下第一指示灯发绿光，通过灯光颜色的切换来警示乘客，也是一种较为直接的方法。还可以将第一报警装置31设置为蜂鸣器或语音播报器，通过蜂鸣或者语音播报进行预报警，可以根据实际需求进行自定义设置，提高其舒适性及智能性。

优选地，当未监测到有目标车辆或行人靠近，开门按键2被触碰时，开门按键2信号控制门板4打开。未监测到危险，表明处于正常状态，这时候开门按键2仅作为控制车门打开的功能使用，而此时的开门按键2可以选用上述方案所述的第一指示灯发绿光表示正常状态，可以让乘客直观看到当前情况。

优选地，所述第二报警装置32包括第二指示灯和振动装置12，所述第二报警装置32发出的第二报警信号包括：所述第二指示灯发光，及所述振动装置12产生振动传递至所述门板扶手，以使门板扶手产生振动。这里设定的第二报警装置32需要是确保提醒了乘客开门危险的，选择了第二指示灯发光及振动装置12振动两者的配合来进行提醒，这里第二指示灯发光优选发红光。

优选地，所述第二报警装置32发出第二报警信号的规律如下：在预设时间5s内，0－1s，所述第二指示灯发光闪烁若干次，所述振动装置12振动若干次；1－2s，所述第二指示灯不发光，所述振动装置12不振动；2－3s，所述第二指示灯发光闪烁若干次，所述振动装置12振动若干次；3－4s，所述第二指示灯不发光，所述振动装置12不振动；4－5s，所述第二指示灯发光闪烁若干次，所述振动装置12振动若干次。本实施例第二指示灯发光优选发红光，闪烁的次数优选为两次，振动次数也优选为两次。通过第二指示灯在5s内循环闪烁，及振动装置12在5s内循环振动，可以有效警示乘客，保证了报警信号有效传达。

此外，通过监测车门打开角度，当角度小于20°时，执行与监测到有目标车辆或行人靠近同样的方案，同样适用于上述的方案。

综上所述，本实施例针对传统扶手，采用触控技术实现电动化开门控制，通过开门案件增加一次预报警，并通过触碰次数使用户可强制开门克服了车辆报警的误操作问题，不仅可以控制门板4开关，而且具备震动提醒功能，可有效提高汽车智能化体验及驾驶员安全性。

实施例2：一种车辆开门控制装置。

如图8所示，本发明实施例优选实施例的一种车辆开门控制装置，所述车辆包括门板扶手，所述门板扶手上设有开门按键2和报警装置3，所述开门按键2控制门板4打开或关闭；所述车辆开门控制装置还包括：传感器模块14和控制模块15，所述传感器模块14用于监测所述车辆周围是否有目标车辆或行人靠近；

所述控制模块15用于当监测到有目标车辆或行人靠近时，控制所述报警装置3发出第一报警信号，以提醒可能存在危险，并锁住门板4；当监测到所述开门按键2被触碰，控制报警装置停止第一报警信号，并控制所述报警装置3发出第二报警信号，以再次提醒可能存在危险；当监测到所述开门按键2在预设时间内被再次触碰，控制所述报警装置3停止第二报警信号，并控制门板4打开。

实施例3：一种车辆的门板扶手。

如图2－7所示，本发明实施例优选实施例的一种车辆的门板扶手，包括：框架1、开门按键2、控制器5和报警装置3；

所述框架1安装在车辆的门板4上；

报警装置3包括用于发出第一报警信号的第一报警装置31和用于发出第二报警信号的第二报警装置32；

所述控制器5安装在所述框架1上，所述控制器5与所述开门按键2电连接；

所述开门按键2安装在所述框架1上，所述开门按键2控制所述门板4打开或关闭，所述开门按键2内设有所述第一报警装置31，所述第一报警装置31为第一指示灯，所述第一指示灯通过发出灯光以警示打开门板4存在危险；

所述第二报警装置32安装在所述框架1上，所述第二报警装置32包括第二指示灯和振动装置12，所述第二指示灯与所述控制器5电连接，所述振动装置12与所述控制器5电连接，所述控制器5接收所述开门按键2发出的控制信号，进而控制所述第二指示灯发出灯光及所述振动装置12产生振动，以警示打开门板4存在危险。

基于上述方案，上电后，车辆正常状态下即开门无危险，开门按键2上的第一指示灯发出绿色光，触控开门按键2，开门按键2内还设有触碰控制板，有触碰控制板发送信号至门控制器，门控制器控制门板4打开。若检测到车辆门板4附近有目标车辆或行人靠近，第一指示灯发出红色光，乘客触碰开门按键2，第一指示灯变为绿光，不发送信号给门控制器，门板4无动作。触碰控制板发送信号给控制器5，控制器5发送信号给第二指示灯和振动装置12，第二指示灯发出红光，振动装置12开始振动。

优选地，所述第一指示灯上方设置有匀光层，所述第二指示灯上方设置有匀光板8，如图4所示。通过匀光层可以使第一指示灯发出光更均匀，同理设置匀光板8作用也一样。

优选地，所述框架1内还设有功能模块骨架10，所述功能模块骨架10包括上骨架和下骨架，所述上骨架和下骨架配合安装形成用于放置功能模块的骨架腔，所述控制器5及报警装置3均安装在骨架腔内，如图4所示。

优选地，所述骨架腔内还设有布置板6，所述布置板6用于放置第二指示灯，所述第二指示灯数量可以根据需要调整。所述框架1内设有灯控制器13，所述灯控制器13与所述控制器5电连接，灯控制器13还与第二指示灯电连接，灯控制器13接收控制器5的控制信号进而控制第二指示灯工作。

优选地，所述框架1表面包裹有透光表皮9，所述透光表皮9覆盖第一指示灯和第二指示灯的发光区域，通过透光表皮9，第一指示灯和第二指示灯能更好的发光提醒。透光表皮9下方还设置有泡棉层7，设置泡棉层7是为了提高人体与框架1接触的触感，保证使用舒适性。

优选地，所述框架1上还设有紧固件11，所述框架1通过紧固件11固定在门板4上。紧固件11优选为紧固螺母，通过紧固螺母可以方便拆卸。

实施例4：一种存储介质。

一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如实施例1所述的车辆开门控制方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

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