一种基于智能门锁的监控方法、系统及智能门锁与流程

本发明涉及监控技术领域，尤其涉及一种基于智能门锁的监控方法、系统及智能门锁。

背景技术：

随着城市化的发展，儿童、老人等被监护对象的安全问题面临着越来越大的挑战，需要监护对象对被监护对象进行监护。然而，由于监护对象往往不能时刻陪在被监护对象身边，若被监控对象离开家、且脱离监护对象的视线范围时，被监护对象可能面临各种潜在的危险。尤其是孩童出现在马路旁、楼梯口等危险地带，可能造成不可挽回的损失。因此，被监控对象的安全监护成为一大需求。而随着智能家居的快速发展，出现了各种便于人们日常生活的智能家居设备，并且能通过物联网技术对家中的各种智能家居设备进行控制等，因此，申请人发现，提供一种结合智能家居设备对被监控对象进行安全监护的方案，能有效解决对被监护对象进行监护的需求。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供了一种基于智能门锁的监控方法、系统及智能门锁。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于智能门锁的监控方法，所述方法包括：

在依据智能门锁采集的数据判定发生出门事件时，通知与所述智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于智能门锁的监控系统，所述系统包括：智能门锁、以及与所述智能门锁关联的关联摄像机；

智能门锁在判定发生出门事件时，通知所述关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

关联摄像机识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种基于智能门锁的监控系统，所述系统包括：智能门锁、与所述智能门锁关联的关联摄像机、以及与所述关联摄像机连接的服务端；

智能门锁在判定发生出门事件时，通知所述关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

服务端识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，关联摄像机判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

根据本发明实施例的第四方面，提供基于智能门锁的监控系统，所述系统包括：智能门锁和服务端；

智能门锁在判定发生出门事件时，通知与所述智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

服务端识别所述关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种智能门锁，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：

在判定发生出门事件时，通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本发明实施例通过智能锁检测进出门事件，并在检测到出门事件时通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发出门事件的对象的图像，因此，可以识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，判断目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。由于在目标监控对象触发出门事件时，才对目标监控对象进行监控，既达到自动对目标监控对象进行监控的目的，实现对目标监控对象的安全看护，又能节省资源，无需对某个对象进行实时监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入发明中并构成本发明的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与发明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明根据一示例性实施例示出的一种基于智能门锁的监控方法的流程图。

图2a是本发明根据一示例性实施例示出的一种智能门锁的结构图。

图2b是本发明根据一示例性实施例示出的一种基于智能门锁的监控系统的示意图。

图2c是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控系统的示意图。

图3是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控系统的示意图。

图4是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控方法的流程示意图。

图5是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控方法的流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在实际应用中，可能涉及对目标监控对象进行监控的需求，特别针对被监护对象不在监护对象规定的安全范围内时，亟需一种能对被监护对象进行监控的方案。例如，作为目标监控对象的儿童，独自离开到户外，由于儿童脱离了监护对象规定的安全看护范围，此时儿童可能存在安全隐患。目前，虽然很多场所都安装有监控，但监控系统往往只进行简单的拍摄，以便后期有需求时进行调用。而在实际生活中，如果在目标监控对象出现危险事故后才调用监控，具有明显的后滞性，可能对关注对象造成不可挽回的损害。而随着智能家居的快速发展，出现了各种便于人们日常生活的智能家居设备，并且能通过物联网技术对家中的各种智能家居设备进行控制等，因此，申请人发现，提供一种结合智能家居设备对被监控对象进行安全监护的方案，能有效解决对被监护对象进行监护的需求。

鉴于此，本发明提供一种基于智能门锁的监控方案，通过智能锁检测进出门事件，并在检测到出门事件时通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发出门事件的对象的图像，因此，可以识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，判断目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。由于在目标监控对象触发出门事件时，才对目标监控对象进行监控，既达到自动对目标监控对象进行监控的目的，实现对目标监控对象的安全看护，又能节省资源，无需对某个对象进行实时监控。以下结合附图对本发明实施例进行示例说明。

如图1所示，是本发明根据一示例性实施例示出的一种基于智能门锁的监控方法的流程图，所述方法包括：

在步骤102中，在依据智能门锁采集的数据判定发生出门事件时，通知与所述智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

在步骤104中，识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在步骤106中，在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

本实施例提供的基于智能门锁的监控方法可以通过软件执行，也可以通过软件和硬件相结合或者硬件执行的方式实现，所涉及的硬件可以由两个或多个物理实体构成，也可以由一个物理实体构成。

在一个实施例中，基于智能门锁的监控方法可以应用于智能门锁。示例的，还提供一种智能门锁，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如下方法：

在判定发生出门事件时，通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在该实施例中，由智能门锁联动关联摄像机，以对目标监控对象进行监控。

示例的，智能门锁还可以包括内部总线、网络接口等，所述处理器、所述网络接口、所述存储器通过所述内部总线完成相互间的通信。如图2a所示，为本发明根据一示例性实施例示出的一种智能门锁的结构图，除了图2a所示的处理器210、网络接口220、内存230、以及非易失性存储器240之外，实施例中智能门锁通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

在一个例子中，关联摄像机可以是独立于智能门锁的摄像机，预先建立关联摄像机与智能门锁的关联关系。在另一个例子中，关联摄像机可以集成在智能门锁中。

在另一个实施例中，基于智能门锁的监控方法可以应用于基于智能门锁的监控系统，监控系统可以包括智能门锁和摄像机，也可以包括智能门锁和服务端，还可以包括智能门锁、摄像机以及服务端等。以下以几种应用场景进行示例说明。

在一个例子中，所述出门事件的判断过程由所述智能门锁执行，所述识别所采集的图像中是否包括目标监控对象的识别过程、以及目标监控对象是否发生指定危险事件的判断过程由关联摄像机执行。

如图2b所示，是本发明根据一示例性实施例示出的一种基于智能门锁的监控系统的示意图，所述监控系统可以包括：智能门锁21、以及与所述智能门锁21关联的关联摄像机22。

智能门锁21在判定发生出门事件时，通知所述关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

关联摄像机22识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在该实施例中，由关联摄像机实现对象识别和危险事件检测，从而实现对目标监控对象的监控。

在另一个例子中，服务端与关联摄像机连接，所述出门事件的判断过程由所述智能门锁执行，所述识别所采集的图像中是否包括目标监控对象的识别过程由服务端执行，所述目标监控对象是否发生指定危险事件的判断过程由关联摄像机执行。

如图2c所示，是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控系统的示意图，所述系统包括：智能门锁23、与所述智能门锁23关联的关联摄像机24、以及与所述关联摄像机24连接的服务端25。服务端与智能门锁可通信，也可以不通信，具体根据需求配置。

智能门锁23在判定发生出门事件时，通知所述关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

服务端25识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，关联摄像机24判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在该实施例中，由服务端执行对象识别操作，由关联摄像机进行危险事件判断，从而实现对目标监控对象的监控。

在另一个例子中，服务端与关联摄像机连接，所述出门事件的判断过程由所述智能门锁执行，所述识别所采集的图像中是否包括目标监控对象的识别过程、以及目标监控对象是否发生指定危险事件的判断过程由服务端执行。

相应的，还提供另一种基于智能门锁的监控系统，所述系统包括：智能门锁和服务端。

智能门锁在判定发生出门事件时，通知与所述智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

服务端识别所述关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在一个例子中，关联摄像机可以将采集的图像主动发送至服务端。在另一个例子中，智能门锁在通知关联摄像机进行图像采集时，还可以通知服务端进行对象监控，以供服务端从关联摄像机中获取图像。

该实施例由服务端来执行对象识别操作以及危险事件判断操作，可以减轻关联摄像机的处理压力，实现对目标监控对象的监控。

在一个例子中，关联摄像机可以是独立于智能门锁的设备。示例的，所述系统还可以包括关联摄像机。关联摄像机和智能门锁的关联关系可以预先建立。在另一个例子中，所述关联摄像机可以集成在智能门锁中。

可以理解的是，监控系统还可以由其他设备构成，只要能实现所述监控方法即可，在此不一一赘述。

关于出门事件的检测，在一个实施例中，进出门事件可以由智能门锁来检测。智能门锁具有检测进出门事件的功能。进出门事件可以包括进门事件和出门事件。在一个示例中，可以在智能门锁上配置距离传感器，依据智能门锁上距离传感器采集的距离参数，判断对象是否远离距离传感器、且对象与距离传感器的距离是否超过预设阈值，若对象远离距离传感器、且对象与距离传感器的距离超过预设阈值，则确定发生出门事件。其中，距离传感器的探测方向可以是出门后的方向(简称出门方向)，从而可以实现当对象与距离传感器的距离越来越大时，表征对象在远离距离传感器，在距离达到某个阈值时，认定发生了出门事件。距离传感器可以是用来检测距离的传感器，例如，可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。在一个示例中，距离传感器可以是被动式红外探测器(passiveinfraredsensor，pir)，又可以称为身体感应器。pir可以内置在智能门锁中。通过pir判断行人离门锁的距离，以此调动摄像头拍照识别。

在某些场景中，智能门锁可以实现指纹、密码、和/或感应卡开门。智能门锁还可以确定锁体状态等，例如，锁体状态包括开锁状态或闭锁状态。为了提高识别准确率，避免由于屋外行人导致误判定出门事件，在另一个实施例中，所述出门事件的判断过程可以包括：

检测开门事件；

在检测到开门事件时，依据智能门锁上距离传感器采集的距离参数，判断触发所述开门事件的对象是否远离距离传感器、且对象与距离传感器的距离是否超过预设阈值，若是，则确定发生出门事件。

其中，开门事件可以是门从闭合状态到打开状态而触发的事件。例如，在智能门锁可以确定锁体状态的情况下，可以直接依据锁体状态来检测是否发生开门事件，若智能门锁从闭锁状态到开锁状态，则判定检测到开门事件。又如，在智能门锁把手有传感器的情况下，可以依据把手的转动情况判断是否发生开门事件等。相应的，距离传感器可以是用来检测距离的传感器，例如，可以是光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等。在一个示例中，距离传感器可以是pir。pir可以内置在智能门锁中。通过pir判断行人离门锁的距离，并结合门锁检测信号能判断对象是进门还是出门，以此触发调动摄像头进行拍照识别。

在另一个实施例中，出门事件还可以由对象是否从屋内到屋外来判断。例如，距离传感器的探测区域既包括出门后的区域(简称屋外区域)，又包括进门后的区域(简称屋内区域)。通过距离传感器采集的距离参数，判定屋内区域存在对象靠近距离传感器、且一定时间段内在出门区域存在对象远离距离传感器，则判定发生出门事件。

该实施例通过检测对象是否从屋内到屋外，来确定是否发生出门事件，可以提高出门事件判断的准确性。

应当理解的是，还可以采用其他手段判断是否发生出门事件，在此不一一赘述。

在智能门锁检测到出门事件后，可以通知关联摄像机。在检测到出门事件后，才通知关联摄像机以及进行后续对象识别和危险事件检测操作，可以避免实时监控导致的资源浪费。智能门锁与关联摄像机可以进行通信，在一个示例中，所述智能门锁通过sub1g通信协议与关联摄像机通信。无线433，也叫sub1g，可以是频率在433mhz左右的无线通信技术。

关联摄像机与智能门锁关联，可以是关联摄像机与智能门锁可通信。与智能门锁关联的摄像机可以为一个，也可以为多个，通过关联多个关联摄像机可以扩大监控区域。关联摄像机可以是独立摄像机，也可以是集成在智能门锁的摄像头，实现人脸识别等操作。

在一个示例中，关联摄像机与智能门锁关联，还可以是关联摄像机与智能门锁存在位置关联。例如，关联摄像机的拍摄区域可以包括智能门锁所对应的出门区域。因此，在一个例子中，与智能门锁关联的关联摄像机包括门口摄像机。

在另一个实施例中，摄像区域不仅包括与智能门锁对应的出门区域，还可以包括其他指定区域。具体根据期望的检测区域布设关联摄像机。例如，关联摄像机的拍摄区域可以包括门口到楼梯的区域、或门口以及走廊区域等。

在基于智能门锁的监控系统包括智能门锁和关联摄像机的场景中，关联摄像机可以是可控、且具有监控能力的摄像机。

在识别所采集的图像中是否包括目标监控对象的识别过程、以及目标监控对象是否发生指定危险事件的判断过程由服务端执行的场景中，可能存在需要较大监控区域的需求，而允许用户布设摄像头的位置有限，在用户无法布设摄像头的监控区域内可能已由其他服务方布设有摄像机，例如，小区内物业布设有监控设备，马路上布设有监控设备等。为此，可以与提供这类关联摄像机的服务方达成协议，以便可以从这类关联摄像机中获取图像。为了方便理解，可以将我方可控的关联摄像机称为可控关联摄像机，将我方不可控的关联摄像机称为非可控关联摄像机。关联摄像机不仅包括可控关联摄像机，还可以包括非可控关联摄像机。目标对象是否发生指定危险事件可以基于可控关联摄像机采集的图像以及非可控关联摄像机采集的图像进行判断获得。非可控关联摄像机往往是由合作方来控制的，其可能是实时采集或在指定时间内采集图像。智能门锁在判定发生出门事件时，可以不通知非可控关联摄像机；也可以通知非可控关联摄像机，而非可控关联摄像机针对该通知不予以处理即可。

可控关联摄像机与非可控关联摄像机的拍摄区域不同，可以是完全不同，也可以是部分不同。例如，两种摄像机的拍摄区域可能存在极小部分重叠的情况，从而实现对目标监控对象进行监控的连续性。非可控关联摄像机可以是设于户外的摄像机，如设于小区内的摄像机；非可控关联摄像机也可以是设于指定商户室内的摄像机等，如设于超市内的摄像机。具体根据用户期望的检测区域而定。非可控关联摄像机的数量可以为一个，也可以为多个。鉴于此，在另一个实施例中，对所述目标监控对象进行监控的过程可以包括：在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，根据非可控关联摄像机采集的图像判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件。

关于图像，可以是关联摄像机拍摄的照片，也可以是关联摄像机录制视频中的视频帧。在一个实施例中，还可以利用关联摄像机进行人脸追踪，关联摄像机所采集的图像包括人脸图像。

由于关联摄像机与智能门锁存在关联，因此，关联摄像机所采集的图像包括触发出门事件的对象的图像，甚至是该对象的人脸图像。触发关联摄像机进行拍摄的目的，主要是为了对触发出门事件的对象进行图像采集，以获得包括该对象的图像/人脸图像。在一个例子中，关联摄像机不具有分析功能，关联摄像机直接将采集的图像发送给服务端/智能门锁，由服务器/智能门锁进行对象识别和危险事件检测。在另一个例子中，关联摄像机还具有图像分析功能，通过图像分析，每次仅将包含对象的图像发送至服务端/智能门锁。则，关联摄像机所发送的图像为包含触发开门事件的对象的图像。

关于关联摄像机与服务器的传输关系，在一个示例中，关联摄像机可以与服务器直接通信，关联摄像机将采集的图像直接发送给服务器。在另一个示例中，关联摄像机通过智能门锁与服务器进行通信，即，关联摄像机将采集的图像发送至智能门锁，由智能门锁发送至服务器。

在通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集后，可以识别所采集的图像中是否包括目标监控对象。

其中，目标监控对象可以是重点关注对象/特殊照顾对象，例如，可以是作为被监护人的儿童、老人等对象，也可以是非人类被监护对象，如，可以是作为宠物的猫、狗等对象。

关于识别目标监控对象，在一个例子中，为了识别关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象，可以预先存储目标监控对象的相关图片信息，以便在获取到关联摄像机采集的图像后，可以将采集到的图像与预存图像进行比对，以判断关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象。可以理解的是，还可以采用其他手段识别关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象，例如，预先训练获得能够识别目标监控对象的对象识别模型，在接收到关联摄像机采集的图像后，利用训练好的对象识别模型进行图像识别，以判断图像是否为包含目标监控对象的图像。

在确定图像中包括目标监控对象后，可以对目标监控对象进行跟踪监控。具体的监控策略可以根据需求配置。指定危险事件，可以是预先定义的对象存在潜在危险或已面临危险的事件。目标监控对象是否发生指定危险事件可以依据关联摄像机采集的图像进行检测获得。用来判断目标监控对象是否发生指定危险事件的图像，可以包括用来进行目标监控对象识别的图像，还可以包括关联摄像机继续采集的图像。目标监控对象是否发生指定危险事件通过关联摄像机已经采集以及继续采集到的图像判断，因此，目标监控对象的监控区域可以由关联摄像机的拍摄范围而定。不仅在识别出图像包括目标监控对象，还判定目标监控对象发生指定危险事件时，才发出报警信息，可以减少报警次数。以下以几种危险事件进行示例说明。

在某些场景中，目标监控对象一旦单独离开安全活动区域，即意味着目标监控对象可能存在危险。以安全活动区域为家以及门口区域为例，对于婴幼儿而言，其一旦独立离开家门，存在危险的可能性比较大，比如跌倒、被抱走、摔下楼梯等等，为此，在一个实施例中，指定危险事件可以包括目标监控对象独自离开安全活动区域。相应的，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息，可以包括：根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否独自离开安全活动区域，如果是，则触发警示信息。在该实施例中，在检测到有目标监控对象独自离开安全活动区域时，立刻触发警示信息，可以避免意外事故发生。

在某些场景中，目标监控对象离开安全活动区域并不意味着目标监控对象有危险，或者是在监护人的陪同下离开安全活动区域等，鉴于此，在另一个实施例中，指定危险事件可以包括：目标监控对象跟随非监护人离开安全活动区域。相应的，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息，可以包括：根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否跟随非监护人离开安全活动区域，如果是，则触发警示信息。

其中，非监护人可以是除了指定监护人以外的其他对象。示例的，可以预先存储指定监护人的图像数据，在检测到目标监控对象跟随某对象时，可以根据预存的图像数据判断该对象是否为指定监护人，若不是指定监护人，则判定为非监护人。安全活动区域可以是预先定义的安全活动的区域，例如，门口附近、院子内等。

该实施例在发现目标监控对象跟随非监护对象离开安全活动区域，意味着目标监控对象可能存在危险，则触发警示信息。

在另一个实施例中，在对象进入存在潜在危险的地点时，表征对象可能存在潜在危险，为此，指定危险事件可以是对象在指定危险地点。指定危险地点可以是存在潜在危险的地点，例如，楼梯口、马路旁等危险地带。相应的，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息，可以包括：根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象的位置是否在指定危险地点，如果是，则确定发出告警信息。

该实施例将对象在指定危险地点定义为指定危险事件，可以根据目标监控对象的位置是否在指定危险地点，来判断目标监控对象是否安全，实现对潜在的危险提前预警。

在另一个实施例中，在对象受到其他对象的攻击行为时，表征对象可能已经存在危险，为此，指定危险事件可以是对象受到其他对象的攻击行为。攻击行为可以是殴打对象、抱走对象、将对象拉进汽车等行为。相应的，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息，可以包括：根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否受到其他对象的攻击行为，如果是，则确定发出告警信息。

关于如何根据图像确定目标监控对象是否受到其他对象的攻击行为，在一个实施例中，可以预先训练一个能识别攻击行为的行为识别模型，利用已训练好的行为识别模型进行图像识别，以判断目标监控对象是否受到其他对象的攻击行为。

该实施例将对象受到其他对象的攻击行为定义为指定危险事件，可以以目标监控对象是否受到攻击，来判断目标监控对象是否安全，实现对已发生的危险进行报警。

应当理解的是，还可以根据需求设置其他指定危险事件，在此不一一赘述。另外，不同目标监控对象所对应的指定危险事件可以不同。为此，所述指定危险事件可以根据识别出的目标监控对象确定。例如，从预存的危险事件与监控对象的映射关系中，确定与识别出的目标监控对象对应的危险事件。映射关系可以由监护人进行配置。示例的，对目标监控对象划分出门危险等级，不同出门危险等级对应不同判断方式，例如，针对出门危险等级高的目标监控对象，可以采用判断方式：若识别到关联摄像机采集的图像中包括目标监控对象，确定发出报警信息。又如，针对出门危险等级低的目标监控对象，可以采用判断方式：根据关联摄像机采集的图像确定目标监控对象是否受到其他对象的攻击行为，如果是，则触发警示信息。

关于警示信息，可以是用于提醒监护人的信息。如，可以是提醒监护人有目标监控对象出门的提醒信息，也可以是提醒监护人有目标监控对象处于危险地点的提醒信息，也可以是提醒监护人有目标监控对象受到危险的提醒信息等。警示信息的报警方式，可以是文字报警、语音报警、灯光闪烁报警等方式。示例的，警示信息除了提醒信息外，还可以包括关联摄像机采集的图像或视频，以便监护人通过查看图像或视频及时了解目标监控对象的情况。

报警的执行主体可以根据应用场景配置。在一个例子中，可以由判断指定危险事件的执行主体来进行报警。例如，所述方法应用于智能门锁的场景中，可以由智能门锁直接进行报警。在另一个例子中，也可以发送至其他终端进行报警。例如，通知所述智能门锁进行报警。由智能门锁进行提醒或报警。这种情况需要智能门锁具有报警功能，例如，可以通过铃声、语音等方式报警提醒。又如，为了避免智能门锁报警给邻居带来的打扰，可以向预先绑定的智能终端发送警示信息，由智能终端提醒监护对象。智能终端可以是预先绑定的有目标监控对象监控需求的对象的终端。智能终端是与当前执行主体存在绑定关系的终端。以步骤106的执行主体为智能门锁为例，智能终端是与智能门锁绑定的智能终端；以步骤106的执行主体为服务端为例，智能终端是与服务端绑定的智能终端等。绑定的智能终端可以是一个，也可以是多个，具体根据需求配置。该实施例在确定发出报警信息时，向绑定的智能终端发送报警信息，可以及时提醒监护对象。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本发明公开的范围。

以下以其中一种组合进行示例说明。

如图3所示，是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控系统的结构示意图，所述系统包括：智能门锁32、与智能门锁关联的关联摄像机34、服务器36。服务器36绑定有一台或多台智能终端。关联摄像机34的拍摄区域可以包括与智能门锁对应的出门区域。智能终端可以是监护人的终端，预先建立目标监控对象与智能终端的映射关系，不同目标监控对象对应的智能终端可以相同，也可以不同。同一个目标监控对象可以对应一个或多个智能终端，具体根据需求设置。在一个例子中，关联摄像机34还可以分为可控关联摄像机和非可控关联摄像机。

如图4所示，是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控方法的流程示意图。

在智能门锁侧，所述方法包括：

在步骤402中，检测进出门事件，并在检测到出门事件时通知关联摄像机。

在关联摄像机侧，所述方法包括：

在步骤404中，在收到所述通知后进行图像采集。

在步骤406中，将采集的图像发送给所述服务器。

在服务器侧，所述方法包括：

在步骤408中，识别关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象，若是，进入步骤410，若否，结束。

在步骤410中，根据关联摄像机采集的图像判断目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，进入步骤412，若否，针对关联摄像机继续采集的图像执行步骤410或步骤408。

在步骤412中，向与服务器绑定的智能终端发送警示信息。

在智能终端侧，所述方法包括：

在步骤414中，执行报警操作。

其中，图4与图1中相关技术相同，在此不一一赘述。

本发明实施例借助智能门锁联动摄像监控设备，实现对独自离开到户外的目标监控对象的安全看护，在出现警情时及时报警提示。尤其是孩童出现在马路旁、楼梯口等危险地带，及时提醒家长。

如图5所示，是本发明根据一示例性实施例示出的另一种基于智能门锁的监控方法的流程示意图。以关联摄像机仅包括门口摄像机为例进行示例说明，所述方法包括：

s502，智能门锁实时检测是否存在出门事件，并在检测到出门事件时通知门口摄像机。

智能门锁具有开门关检测功能，结合pir的参数可判断对象是否是出门，智能门锁通过433射频通信告知门口摄像机。

s504，门口摄像机收到智能门锁监控信号后，调动门口摄像机进行人员跟踪拍摄，抓取对象的人脸图像。

s506，服务器或门口摄像机依据获得的图像判断触发出门事件的对象是否为目标监控对象。例如，服务器或门口摄像机将获得的图像与保存的目标监控对象的图像进行对比。如果是目标监控对象，则门口摄像机可以持续跟踪并录制视频，并进入步骤508。

s508，服务器或门口摄像机依据门口摄像机录制的视频判断目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则进入步骤510，否则返回步骤506，依据门口摄像机新抓取的图像判断触发出门事件的对象是否为目标监控对象。

摄像机跟踪过程中，可以判断目标对象是否超出限定的安全范围，或者有陌生人对其构成了安全威胁等。

s510，门口摄像机进行告警，或向绑定的智能终端发送告警信息。

其中，图5与图1相关技术相同，在此不一一赘述。

在本实施例中，智能门锁与摄像头的联动过程，由门锁对出入情况进行预判处理，然后以无线通信方式告知摄像头，摄像头进行视屏采集，并由服务器或摄像机进行图像识别分析处理。以目标监控对象为孩童为例，摄像头识别安全区域，识别判断孩童活动范围的安全性，可以及时发送图像或视频到监护人智能终端进行提示。在使用前可将需要特殊照顾的对象的图像存储到平台，当调动摄像机检测图像时，抓取的图像与目标图像进行对比，以判断是否为需特殊照顾的对象。本实施例结合图像和智能门锁系统，用户可在享受智能门锁带来便捷的同时，也对家庭人员安全起到了监护作用。尤其是对家庭需要看护照顾的人员，如小孩、老人，能时刻了解其情况。

与前述基于智能门锁的监控方法的实施例相对应，本发明还提供了基于智能门锁的监控装置的实施例、以及单侧实施例。

相应的，本发明还提供一种基于智能门锁的监控装置，所述装置包括：

通知模块，用于在依据智能门锁采集的数据判定发生出门事件时，通知与所述智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

对象识别模块，用于识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

事件判断模块，用于在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在一个可选的实施例中，所述事件判断模块用于执行以下任一操作：

根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否独自离开安全活动区域，如果是，则触发警示信息；

根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否跟随非监护人离开安全活动区域，如果是，则触发警示信息；

根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象的位置是否在指定危险地点，如果是，则触发警示信息；

根据关联摄像机采集的图像确定所述目标监控对象是否受到其他对象的攻击行为，如果是，则触发警示信息。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括事件检测模块，用于：

检测开门事件；

在检测到开门事件时，依据智能门锁上距离传感器采集的距离参数，判断触发所述开门事件的对象是否远离距离传感器、且对象与距离传感器的距离是否超过预设阈值，若是，则确定发生出门事件。

相应的，本发明还提供另一种智能门锁，包括存储器、处理器，其中，所述处理器执行程序时实现如下方法：在判定发生出门事件时，通知与智能门锁关联的关联摄像机进行图像采集。

示例的，关联摄像机可以识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在另一个实施例中，服务端识别关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象。在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下，关联摄像机判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

在另一个实施例中，服务端识别关联摄像机采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

相应的，本发明还提供一种关联摄像机，包括存储器和处理器，其中，所述关联摄像机与智能门锁关联，所述处理器执行程序时实现如下方法：

在接收到智能门锁的通知时采集图像，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所采集的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

相应的，本发明还提供另一种关联摄像机，包括存储器和处理器，其中，所述关联摄像机与智能门锁关联，所述处理器执行程序时实现如下方法：

在接收到智能门锁的通知时采集图像，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

将采集的图像发送至服务端，以供服务端识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在收到服务端发送的所采集的图像中包括所述目标监控对象的通知时，判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

相应的，本发明还提供一种服务端，包括存储器和处理器，其中，所述处理器执行程序时实现如下方法：

接收关联摄像机采集的图像，所述关联摄像机在接收到智能门锁的通知时采集图像，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所采集的图像中是否包括目标监控对象；

在所采集的图像中包括所述目标监控对象的情况下通知关联摄像机，以供关联摄像机判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

相应的，本发明还提供另一种服务端，包括存储器和处理器，其中，所述处理器执行程序时实现如下方法：

获得关联摄像机采集的图像，所述关联摄像机在接收到智能门锁的通知时采集图像，所采集的图像包括触发所述出门事件的对象的图像；

识别所获取的图像中是否包括目标监控对象、并判断所述目标监控对象是否发生指定危险事件，若是，则触发警示信息。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述基于智能门锁的监控方法。

本发明中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

相应的，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现上述任一项所述基于智能门锁的监控方法。

本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

本领域技术人员在考虑发明及实践这里申请的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

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