一种新能源产品生产制造用自动定位固定平台及使用方法与流程

本发明涉及新能源生产制造定位设备相关技术领域，具体为一种新能源产品生产制造用自动定位固定平台及使用方法。

背景技术：

新能源电池板在生产处成品之后，不仅需要进行产品检测还需要对其进行进一步地加工，以使其能够在出厂之后能够直接使用，现有的产品检测以及进一步加工都广泛以电池板所在平面进行坐标化来实现自动操作目的，但是新能源电池板向进一步操作平台的转移多采用人工，会增加自动化设备对电池板中心处进行找寻的过程，增加自动化设备的成本，并且采用人工进行定位又会存在一定的误差，影响自动化设备的精确度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新能源产品生产制造用自动定位固定平台及使用方法，以解决上述背景技术中提出的电池板向二次操作平台转移时，无法一次性精确地使电池板中心与平台中心重合，影响生产加工效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源产品生产制造用自动定位固定平台，包括加工平台，所述加工平台的顶面开设有活动腔，所述活动腔的内部设置有活动台，所述加工平台的底面靠近活动腔的边缘处设置有固定架，所述固定架靠近活动台的一侧固定有调整电机，所述加工平台的顶面设置有四个滑道，所述滑道的内部安装有滑块，所述滑块的底端一体设置有连杆，所述连杆的顶面设置有推动齿条，所述加工平台的底面固定有推动电机，所述推动电机的动力输出轴通过丝杆与推动齿条连接。

在进一步的实施例中，所述加工平台顶面四侧靠近中心处均固定有距离传感器，所述距离传感器的输出端连接有单片机，所述调整电机和推动电机的输入端均通过导线与单片机的输出端连接。

在进一步的实施例中，所述固定架的底面设置有调整齿条，所述调整电机的动力输出轴通过齿轮与调整齿条啮合。

在进一步的实施例中，所述滑块远离连杆的一侧延连杆所在方向开设有活动孔，所述活动孔在滑块的侧面对称设置有两个，所述活动孔的内部插接有活动杆，所述活动孔远离开口端的内壁与活动杆之间安装有复位弹簧，两个活动杆能够对缓冲块施加更加稳定的支撑力，同时也能够防止活动杆在活动孔的内部发生转动，影响对电池板的固定。

在进一步的实施例中，两个所述活动杆远离滑块的一端共同连接有缓冲块，所述缓冲块和滑块正对面的中心处均固定有触点，两个所述触点均通过导线与单片机的输入端连接，通过两个触点的接触向单片机传输高电平信号，能够将机械结构的几何关系转化为电平信号传递至模电电路中，可以显著降低电路设计的复杂程度，节约成本。

在进一步的实施例中，所述齿轮齿间相邻的侧面均开设有转孔，所述转孔的内部安装有滚珠，当调整齿条与齿轮发生沿齿轮径向的滑动时，滚珠能够将两者之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，可以使两者之间滑动的更加顺畅，减少两者之间的磨损，提升装置的使用寿命。

优选的，基于上述新能源产品生产制造用自动定位固定平台的自动定位固定方法，具体包括如下步骤：

t1、将新能源电池板放置于活动台的顶面，距离传感器同时对电池板侧面距其自身的距离进行测量，并将所测数据传递至单片机，单片机通过调整电机带动齿轮转动，齿轮通过与调整齿条的啮合，使得活动台在活动腔的内部移动，单片机控制调整电机将活动台向着测量距离较大的方向移动，距离传感器实时地将自身与电池板侧面的距离数值传递至单片机，当正对的距离传感器所测数值相同，电池板的几何中心与加工平台的几何中心于竖直方向重合；

t2、之后，单片机受到距离传感器传输相同数值的激发以后，闭合推动电机的电源，推动电机带动丝杆转动使得连杆推动滑块延滑道所在方向向着电池板的侧面靠近，当滑块侧面的缓冲块与电池板的侧面接触时，缓冲块受到压力与滑块之间相互靠近，当两个触点相互接触时，单片机接收到高电平信号，并断开推动电机的电源，在丝杆的作用下，缓冲块与电池板的侧面保持贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过距离传感器对自身与电池板侧面距离的测量，能够使单片机控制调整电机使活动台承载着电池板在活动腔的内部向着测量数值较大的方向滑动，保证电池板的几何中心与加工平台的几何中心重合，使电池板处于一个便于坐标化的平面，能够降低自动化二次加工所需坐标化装置的成本，通过推动电机的运行，能够使连杆带动滑块抵在电池板的侧面，实现对电池板的夹持。

2.本发明中，通过两个触点的接触向单片机传输高电平信号，能够将机械结构的几何关系转化为电平信号传递至模电电路中，可以显著降低电路设计的复杂程度，节约成本。

附图说明

图1为本发明实施例加工平台结构示意图；

图2为本发明实施例加工平台局部平剖图；

图3为本发明实施例图2中a处结构放大图；

图4为本发明实施例齿轮正剖图；

图5为本发明实施例单片机逻辑框图。

图中：1、加工平台；2、活动腔；3、活动台；4、固定架；5、调整电机；6、滑道；7、滑块；8、连杆；9、推动齿条；10、推动电机；11、丝杆；12、距离传感器；13、单片机；14、调整齿条；15、齿轮；18、活动孔；19、活动杆；20、复位弹簧；21、缓冲块；22、触点；23、转孔；24、滚珠。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种新能源产品生产制造用自动定位固定平台及使用方法，包括加工平台1，加工平台1的顶面开设有活动腔2，活动腔2的内部设置有活动台3，加工平台1的底面靠近活动腔2的边缘处设置有固定架4，加工平台1顶面四侧靠近中心处均固定有距离传感器12，距离传感器12的输出端连接有单片机13，调整电机5和推动电机10的输入端均通过导线与单片机13的输出端连接，新能源电池板放置于活动台3顶面时，距离传感器12同时对电池板侧面距其自身的距离进行测量，并将所测数据传递至单片机13。

正对的距离传感器12均关于加工平台1的中心轴对称，在保证测量精确度的同时，也能够保证正对的距离传感器12能够在用以时间向单片机13发送距离数据，保证加工平台1高效地运行。

固定架4的底面设置有调整齿条14，调整电机5的动力输出轴通过齿轮15与调整齿条14啮合。

齿轮15齿间相邻的侧面均开设有转孔23，转孔23的内部安装有滚珠24，当调整齿条14与齿轮15发生沿齿轮15径向的滑动时，滚珠24能够将两者之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，可以使两者之间滑动的更加顺畅，减少两者之间的磨损，提升装置的使用寿命。

固定架4靠近活动台3的一侧固定有调整电机5，加工平台1的顶面设置有四个滑道6，滑道6的内部安装有滑块7，滑块7的底端一体设置有连杆8，连杆8的顶面设置有推动齿条9，加工平台1的底面固定有推动电机10，推动电机10的动力输出轴通过丝杆11与推动齿条9连接，单片机13通过调整电机5使得活动台3在活动腔2的内部移动，单片机13控制调整电机5将活动台3向着测量距离较大的方向移动，距离传感器12实时地将自身与电池板侧面的距离数值传递至单片机13，当正对的距离传感器12所测数值相同，电池板的几何中心与加工平台1的几何中心于竖直方向重合。

单片机13受到距离传感器12传输相同数值的激发以后，闭合推动电机10的电源，推动电机10带动丝杆11转动使得连杆8推动滑块7延滑道6所在方向向着电池板的侧面靠近。

两个活动杆19远离滑块7的一端共同连接有缓冲块21，缓冲块21和滑块7正对面的中心处均固定有触点22，两个触点22均通过导线与单片机13的输入端连接，当滑块7侧面的缓冲块21与电池板的侧面接触时，缓冲块21受到压力与滑块7之间相互靠近，当两个触点22相互接触时，单片机13接收到高电平信号，并断开推动电机10的电源，在丝杆11的作用下，缓冲块21与电池板的侧面保持贴合。

滑块7远离连杆8的一侧延连杆8所在方向开设有活动孔18，活动孔18在滑块7的侧面对称设置有两个，活动孔18的内部插接有活动杆19，活动孔18远离开口端的内壁与活动杆19之间安装有复位弹簧20，两个活动杆19能够对缓冲块21施加更加稳定的支撑力，同时也能够防止活动杆19在活动孔18的内部发生转动，影响对电池板的固定。

本实施例中，将新能源电池板放置于活动台3的顶面，距离传感器12同时对电池板侧面距其自身的距离进行测量，并将所测数据传递至单片机13，单片机13通过对调整电机5和推动电机10运行状态的把控，能够实现电池板在加工平台1顶面的固定，并且，能够使电池板的几何中心与加工平台1的几何中心重合，为后期的电池板加工提供建模的便利。

其中，优选的固定架4为框型结构，既能够保证齿轮15能够调整齿条14时刻啮合，也能够通过调整齿条14对活动台3施加支撑力。

实施例2

请参阅图2-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：两个活动杆19远离滑块7的一端共同连接有缓冲块21，缓冲块21和滑块7正对面的中心处均固定有触点22，两个触点22均通过导线与单片机13的输入端连接，通过两个触点22的接触向单片机13传输高电平信号，能够将机械结构的几何关系转化为电平信号传递至模电电路中，可以显著降低电路设计的复杂程度，节约成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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