一种视觉引导下的机械臂移动机构的制作方法

本发明涉及机械移动相关领域，具体为一种视觉引导下的机械臂移动机构。

背景技术：

机械臂是当今社会最为前沿技术，可以有效地取代人力进行一些搬运和其他的工作，维修效率低，工作效率高等其他优点，但是机械臂的移动范围有限，要想有更多的移动空间一般情况下是增大设备体积，但这样成本就极高，为了低成本同时又可以提高机械臂移动范围，机械臂移动机构就应运而生，而现有的机械臂移动机构体积过大同时可提供的移动范围极小。

现有的视觉引导下的机械臂移动机构都无法进行全方位多角度的移动；因此市场急需研制一种视觉引导下的机械臂移动机构来帮助人们解决现有的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种视觉引导下的机械臂移动机构，以解决上述背景技术中提出的无法进行全方位多角度的移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括设备主体，所述设备主体下端的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与设备主体间隙配合，所述电动伸缩杆一侧的上端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的上端设置有吸附板，所述吸附板上设置有丝杆。

优选的，所述设备主体的下端设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱对称设置，所述支撑柱与设备主体固定连接，所述支撑柱的下端设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层设置有多个，多个所述橡胶防滑层对称设置，所述橡胶防滑层与支撑柱固定连接，所述电动伸缩杆的一侧设置有第一连接层，所述第一连接层与电动伸缩杆固定连接，所述第一连接层与电动转轴固定连接。

优选的，所述第一连接层的上端设置有第二连接层，所述电动转轴与第二连接层固定连接，所述第二连接层与吸附板固定连接，所述吸附板呈矩形。

优选的，所述吸附板的上端设置有步进电机，所述步进电机与吸附板固定连接，所述丝杆与步进电机固定连接。

优选的，所述丝杆的一侧设置有滑轨，所述滑轨设置有两个，两个所述滑轨对称设置，所述滑轨设置在吸附板上，所述丝杆上设置有滑动块，所述滑动块和丝杆螺纹连接。

优选的，所述滑动块上设置有滚轮，所述滚轮设置有两个，两个所述滚轮对称设置，所述滚轮与滑动块转动连接，所述滚轮与滑轨紧密贴合。

优选的，所述滚轮的一侧设置有通电磁铁，所述通电磁铁设置有两个，两个所述通电磁铁对称设置，所述通电磁铁与滑动块固定连接，所述丝杆的下端设置有转轴，所述转轴与丝杆固定连接，所述转轴设置在第二连接层的内部，所述第二连接层与转轴固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该发明通过电动伸缩杆、电动转轴和丝杆的设置，使用者在使用视觉引导下的机械臂移动机构时，当将机械臂提供通电磁铁与吸附板进行连接后，便可以启动设备，电动伸缩杆可以带动机械臂进行前后运动，电动转轴可以带动机械臂进行圆周运动，而丝杆可以带动机械臂进行上下移动，全方位多角度的运动可以使机械臂的工作范围变得更大，这样就解决了无法进行全方位多角度的移动的问题，同时，还提高了工作质量；

2、该发明通过通电磁铁、橡胶防滑层和设备主体的设置，使用者在使用视觉引导下的机械臂移动机构时，通电磁铁在通电的情况下可以有效且牢固的对机械臂进行吸附，在不通电的情况下又可以快速的对机械臂进行拆卸，同时橡胶防滑层的设置可以增加设备与地面的摩擦力，同时设备主体的体积较小在安装后不会占过多的面积。

附图说明

图1为本发明的一种视觉引导下的机械臂移动机构的正视图；

图2为本发明的一种视觉引导下的机械臂移动机构的侧视图；

图3为本发明的转轴的结构图。

图中：1、设备主体；2、支撑柱；3、橡胶防滑层；4、电动伸缩杆；5、第一连接层；6、电动转轴；7、第二连接层；8、吸附板；9、滑轨；10、步进电机；11、丝杆；12、滑动块；13、滚轮；14、通电磁铁；15、转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种视觉引导下的机械臂移动机构，包括设备主体1，设备主体1下端的一侧设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4与设备主体1间隙配合，电动伸缩杆4一侧的上端设置有电动转轴6，电动转轴6一侧的上端设置有吸附板8，吸附板8上设置有丝杆11，电动伸缩杆4和电动转轴6以及丝杆11可以使机械臂进行多角度全方位的移动，以提高移动范围。

进一步，设备主体1的下端设置有支撑柱2，支撑柱2设置有多个，多个支撑柱2对称设置，支撑柱2与设备主体1固定连接，支撑柱2的下端设置有橡胶防滑层3，橡胶防滑层3设置有多个，多个橡胶防滑层3对称设置，橡胶防滑层3与支撑柱2固定连接，电动伸缩杆4的一侧设置有第一连接层5，第一连接层5与电动伸缩杆4固定连接，第一连接层5与电动转轴6固定连接，橡胶防滑层3可以有效增大设备与地面的摩擦。

进一步，第一连接层5的上端设置有第二连接层7，电动转轴6与第二连接层7固定连接，第二连接层7与吸附板8固定连接，吸附板8呈矩形，吸附板8可以有效的放置机械臂。

进一步，吸附板8的上端设置有步进电机10，步进电机10与吸附板8固定连接，丝杆11与步进电机10固定连接，步进电机10可以带动丝杆11进行转动。

进一步，丝杆11的一侧设置有滑轨9，滑轨9设置有两个，两个滑轨9对称设置，滑轨9设置在吸附板8上，丝杆11上设置有滑动块12，滑动块12和丝杆11螺纹连接，滑动块12可以根据丝杆11的转动进行上下滑动。

进一步，滑动块12上设置有滚轮13，滚轮13设置有两个，两个滚轮13对称设置，滚轮13与滑动块12转动连接，滚轮13与滑轨9紧密贴合，滚轮13可以有效的限制滑动块12的方向。

进一步，滚轮13的一侧设置有通电磁铁14，通电磁铁14设置有两个，两个通电磁铁14对称设置，通电磁铁14与滑动块12固定连接，丝杆11的下端设置有转轴15，转轴15与丝杆11固定连接，转轴15设置在第二连接层7的内部，第二连接层7与转轴15固定连接，通电磁铁14可以有效地方便快捷的对机械臂进行安装与拆卸。

工作原理：使用时，先对整个视觉引导下的机械臂移动机构进行检查，使用者确认检查无误后，即可以开始进行使用，首先，将机械臂通过通电磁铁14与吸附板8进行连接，连接过后，便可以启动设备，电动伸缩杆4可以带动机械臂进行前后运动，电动转轴6可以带动机械臂进行圆周运动，而丝杆11可以带动机械臂进行上下移动，全方位多角度的运动可以使机械臂的工作范围变得更大，同时，通电磁铁14在通电的情况下可以有效且牢固的对机械臂进行吸附，在不通电的情况下又可以快速的对机械臂进行拆卸，同时设备主体1的体积较小在安装后不会占过多的面积，当完成以上步骤后，即可以完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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