智能安防巡逻机器人的制作方法

本发明涉及巡逻机器人技术领域，具体为智能安防巡逻机器人。

背景技术：

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，安防巡逻机器人又分为安保服务机器人和安保巡逻机器人，安保服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备，迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控，广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所，但是这种机器人的底盘较低，经过门槛或者凸起时造成擦底或者阻挡难以经过，而且机器人不具备防撞功能，易使机器人损坏，不便于使用。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供智能安防巡逻机器人，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止擦底或者阻挡，而且机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能安防巡逻机器人，包括机器人本体、监控机构、移动机构和防碰撞机构；

监控机构：其包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶端铰接有摄像头，所述电动伸缩杆一的侧面铰接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的另一端铰接在摄像头的底侧；

移动机构：其包括两个矩形凹槽，两个矩形凹槽的内部顶侧均设有电动伸缩杆三，两个电动伸缩杆三的底端分别固定设有下压板，所述下压板的底侧通过固定机构固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有轮子；

防碰撞机构：其包括四个固定套筒，四个固定套筒的内部均设有弹簧，四个弹簧的外端均设有圆盘，四个圆盘的外侧均设有支撑杆，四个支撑杆的外端通过防碰撞板连接；

其中，所述电动伸缩杆一通过圆形凹槽设在机器人本体的顶侧，两个矩形凹槽对称开设在机器人本体的底侧，四个固定套筒阵列分布在机器人本体的侧面，所述电动伸缩杆一、电动伸缩杆二、电动伸缩杆三和驱动电机的输入端电连接机器人本体的主控机的输出端，所述摄像头与机器人本体的主控机双向电连接。

进一步的，所述电动伸缩杆一的侧面固定设有限位锥形环，所述限位锥形环位于电动伸缩杆二的下方，可以对电动伸缩杆一缩回进行限位，防止电动伸缩杆二发生碰撞造成损坏。

进一步的，所述两个矩形凹槽的内部顶侧均固定设有定向套筒，且两个定向套筒分别套接在两个电动伸缩杆三的侧面，定向套筒可以对电动伸缩杆三伸出进行定向。

进一步的，两个矩形凹槽的左右两侧均开设有滑槽，所述下压板滑动连接在滑槽的内部，滑槽可以对下压板移动进行限位，避免受力不均与电动伸缩杆三连接处损坏。

进一步的，所述固定机构包括固定丝和u型固定板，所述下压板的底侧通过固定丝固定安装有u型固定板，所述驱动电机位于u型固定板的内部，固定丝和u型固定板可以对驱动电机进行固定安装在下压板的底侧。

进一步的，所述机器人本体的侧面阵列分布有四个定位柱，四个定位柱分别套接在四个弹簧的内部，定位柱可以对弹簧进行定位，避免弹簧发生偏移。

进一步的，四个固定套筒的内部侧面均固定设有挡环，所述挡环位于圆盘的外侧，可以对圆盘在固定套筒的内部进行限位，防止发生脱离的现象。

进一步的，所述防碰撞板的上下两侧均设有连接橡胶，所述连接橡胶远离防碰撞板的一侧连接在机器人本体的侧面，可以对使防碰撞板与机器人本体进行连接，且不影响防碰撞板的工作，增加了美观度。

进一步的，还包括防倾倒机构，所述防倾倒机构包括固定柱和万向轮，所述机器人本体的侧面阵列分布有八个固定柱，且八个固定柱位于防碰撞板的下方，八个固定柱的外端均设有万向轮，当安防巡逻机器人移动过程中重心发生偏移时，使固定柱支撑万向轮着地，可以避免该安防巡逻机器人因重心发生偏移发生倾倒现象，而且万向轮着地不影响该安防巡逻机器人的正常行走，便于该安防巡逻机器人的使用。

进一步的，还包括维修机构，所述维修机构包括维修门和手扣，所述机器人本体的侧面铰接有维修门，所述维修门的外侧开设有手扣，通过手扣打开维修门，可以对该安防巡逻机器人机型维修。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本智能安防巡逻机器人，具有以下好处：

1、本智能安防巡逻机器人，电动伸缩杆一伸出推动摄像头向上移动，同时电动伸缩杆二伸缩带动摄像头在电动伸缩杆一的顶端进行转动，可以对摄像头的角度进行调节，增加了该安防巡逻机器人的监控范围，降低了死角，可以更好的使用。

2、本智能安防巡逻机器人经过门槛或者凸起时抬，电动伸缩杆三沿定向套筒伸出，进而推动下压板沿滑槽移动，进而使驱动电机和轮子在矩形凹槽的内部下移，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止机器人的底盘出现擦底或者阻挡。

3、本智能安防巡逻机器人发生碰撞时，防碰撞板受力，防碰撞板带动连接橡胶移动，连接橡胶为软性橡胶，可以进行初步减震，防碰撞板推动支撑杆和圆盘沿固定套筒移动，使圆盘挤压弹簧，弹簧自身的弹力，使机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用。

4、本智能安防巡逻机器人移动过程中重心发生偏移时，使固定柱支撑万向轮着地，可以避免该安防巡逻机器人因重心发生偏移发生倾倒现象，而且万向轮着地不影响该安防巡逻机器人的正常行走，便于该安防巡逻机器人的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构剖视示意图；

图3为本发明a处结构放大示意图；

图4为本发明b处结构放大示意图。

图中：1机器人本体、2限位锥形环、3监控机构、31电动伸缩杆一、32电动伸缩杆二、33摄像头、4维修机构、41维修门、42手扣、5连接橡胶、6移动机构、61矩形凹槽、62电动伸缩杆三、63下压板、64驱动电机、65轮子、7防碰撞机构、71弹簧、72固定套筒、73圆盘、74支撑杆、75防碰撞板、8定向套筒、9滑槽、10防倾倒机构、101固定柱、102万向轮、11固定机构、111固定丝、112u型固定板、12定位柱、13挡环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：智能安防巡逻机器人，包括机器人本体1、监控机构3、移动机构6和防碰撞机构7；

监控机构3：其包括电动伸缩杆一31，电动伸缩杆一31的顶端铰接有摄像头33，电动伸缩杆一31的侧面铰接有电动伸缩杆二32，电动伸缩杆二32的另一端铰接在摄像头33的底侧，电动伸缩杆一31伸出推动摄像头33向上移动，同时电动伸缩杆二32伸缩带动摄像头33在电动伸缩杆一31的顶端进行转动，可以对摄像头33的角度进行调节，增加了该安防巡逻机器人的监控范围，降低了死角，可以更好的使用；电动伸缩杆一31的侧面固定设有限位锥形环2，限位锥形环2位于电动伸缩杆二32的下方，可以对电动伸缩杆一31缩回进行限位，防止电动伸缩杆二32发生碰撞造成损坏，

移动机构6：其包括两个矩形凹槽61，两个矩形凹槽61的内部顶侧均设有电动伸缩杆三62，两个电动伸缩杆三62的底端分别固定设有下压板63，下压板63的底侧通过固定机构11固定设有驱动电机64，驱动电机64的输出轴上设有轮子65，经过门槛或者凸起时抬，电动伸缩杆三62沿定向套筒8伸出，进而推动下压板63沿滑槽9移动，进而使驱动电机64和轮子65在矩形凹槽61的内部下移，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止机器人的底盘出现擦底或者阻挡；两个矩形凹槽61的内部顶侧均固定设有定向套筒8，且两个定向套筒8分别套接在两个电动伸缩杆三62的侧面，定向套筒8可以对电动伸缩杆三62伸出进行定向，两个矩形凹槽61的左右两侧均开设有滑槽9，下压板63滑动连接在滑槽9的内部，滑槽9可以对下压板63移动进行限位，避免受力不均与电动伸缩杆三62连接处损坏，固定机构11包括固定丝111和u型固定板112，下压板63的底侧通过固定丝111固定安装有u型固定板112，驱动电机64位于u型固定板112的内部，固定丝111和u型固定板112可以对驱动电机64进行固定安装在下压板63的底侧，

防碰撞机构7：其包括四个固定套筒72，四个固定套筒72的内部均设有弹簧71，四个弹簧71的外端均设有圆盘73，四个圆盘73的外侧均设有支撑杆74，四个支撑杆74的外端通过防碰撞板75连接，当发生碰撞时，防碰撞板75受力，防碰撞板75带动连接橡胶5移动，连接橡胶5为软性橡胶，可以进行初步减震，防碰撞板75推动支撑杆74和圆盘73沿固定套筒72移动，使圆盘73挤压弹簧71，弹簧71自身的弹力，使机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用；四个固定套筒72的内部侧面均固定设有挡环13，挡环13位于圆盘73的外侧，可以对圆盘73在固定套筒72的内部进行限位，防止发生脱离的现象，防碰撞板75的上下两侧均设有连接橡胶5，连接橡胶5远离防碰撞板75的一侧连接在机器人本体1的侧面，可以对使防碰撞板75与机器人本体1进行连接，且不影响防碰撞板75的工作，增加了美观度，机器人本体1的侧面阵列分布有四个定位柱12，四个定位柱12分别套接在四个弹簧71的内部，定位柱12可以对弹簧71进行定位，避免弹簧71发生偏移，

其中，电动伸缩杆一31通过圆形凹槽设在机器人本体1的顶侧，两个矩形凹槽61对称开设在机器人本体1的底侧，四个固定套筒72阵列分布在机器人本体1的侧面，电动伸缩杆一31、电动伸缩杆二32、电动伸缩杆三62和驱动电机64的输入端电连接机器人本体1的主控机的输出端，摄像头33与机器人本体1的主控机双向电连接，还包括防倾倒机构10，防倾倒机构10包括固定柱101和万向轮102，机器人本体1的侧面阵列分布有八个固定柱101，且八个固定柱101位于防碰撞板75的下方，八个固定柱101的外端均设有万向轮102，当安防巡逻机器人移动过程中重心发生偏移时，使固定柱101支撑万向轮102着地，可以避免该安防巡逻机器人因重心发生偏移发生倾倒现象，而且万向轮102着地不影响该安防巡逻机器人的正常行走，便于该安防巡逻机器人的使用，还包括维修机构4，维修机构4包括维修门41和手扣42，机器人本体1的侧面铰接有维修门41，维修门41的外侧开设有手扣42，通过手扣42打开维修门41，可以对该安防巡逻机器人机型维修，机器人本体1的主控机控制电动伸缩杆一31、电动伸缩杆二32、电动伸缩杆三62、驱动电机64和摄像头33工作采用现有技术中常用的方法。

在使用时：电动伸缩杆一31伸出推动摄像头33向上移动，同时电动伸缩杆二32伸缩带动摄像头33在电动伸缩杆一31的顶端进行转动，可以对摄像头33的角度进行调节，增加了该安防巡逻机器人的监控范围，降低了死角，可以更好的使用，经过门槛或者凸起时抬，电动伸缩杆三62沿定向套筒8伸出，进而推动下压板63沿滑槽9移动，进而使驱动电机64和轮子65在矩形凹槽61的内部下移，可以在经过门槛或者凸起时抬高机器人的底盘，防止机器人的底盘出现擦底或者阻挡，当发生碰撞时，防碰撞板75受力，防碰撞板75带动连接橡胶5移动，连接橡胶5为软性橡胶，可以进行初步减震，防碰撞板75推动支撑杆74和圆盘73沿固定套筒72移动，使圆盘73挤压弹簧71，弹簧71自身的弹力，使机器人具备防撞功能，防止机器人发生碰撞造成损坏，便于使用。

值得注意的是，本实施例中所公开的机器人本体1的主控机控制电动伸缩杆一31、电动伸缩杆二32、电动伸缩杆三62、驱动电机64和摄像头33工作采用现有技术中常用的方法，电动伸缩杆一31、电动伸缩杆二32、电动伸缩杆三62均可选用无锡鼎特彼特有限公司生产的xt02，驱动电机64可选用新乡市百分百机电有限公司生产的kpds-63t。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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