一种具有除尘机构的可拆卸机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种具有除尘机构的可拆卸机械手。

背景技术：

机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在木制作桌椅的加工生产中也常用机械手对板材进行打孔。

现有的可拆卸机械手在对板材进行打孔时，不能同时对产生的废屑进行收集，产生的废屑容易四处飞溅，不便于后续加工的同时，也使得废屑后续难以清理。

技术实现要素：

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种具有除尘机构的可拆卸机械手，通过滑动套筒的设置，环形吸尘板的底面先钻孔机的钻头一步与工作面进行接触，对钻孔位置圈起封闭，避免废屑的扩散，便于废屑收集吸除的同时，避免外界环境受到污染破坏，通过吸尘模块的设置，对钻孔产生的废屑进行吸尘，使工作面保持洁净，通过吹气模块的设置，将工作面的废屑吹起，使废屑脱离与工作面的吸附，将原本较大的无法吸进的废屑和细小的与工作面吸附的废屑卷入气流中，然后随气流被吸入吸尘模块中，使原本无法吸入的废屑也被吸入吸尘模块中，增加工作面的清洁程度。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有除尘机构的可拆卸机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固连有钻孔机构，所述钻孔机构包括下压模块，所述下压模块包括固定套筒，所述固定套筒的环形外侧壁顶端与机械臂的末端固连，所述固定套筒的内壁顶端固连有固定环，所述固定环的内壁套接固定有钻孔机，所述固定套筒的环形外侧壁顶端两侧固连有气缸，所述固定套筒的环形外侧壁底端滑动套接有滑动套筒，所述气缸的输出端与滑动套筒固连，所述固定套筒的换向内侧壁底端固连有吹气模块，所述吹气模块包括环形管，所述环形管与固定套筒的内侧壁固连，所述环形管的顶面两侧均连通有中空的连通板，所述连通板的顶端横向贯穿固定套筒的侧壁，所述固定套筒的环形外侧壁对应两个连通板的顶端位置套接固定有环形供气管，所述环形供气管与两个连通板的顶端均连通，所述环形供气管的一端连通有进气接口，所述环形管的外侧壁等距开设有多个倾斜且与环形管内壁连通的喷气孔，所述滑动套筒的底面固连有吸尘模块，所述吸尘模块用于将钻孔时工作面产生的废屑吸走，通过吹气模块将落在工作面的废屑吹起，便于吸尘模块对废屑的收集。

进一步在于：所述吸尘模块包括环形吸尘板，所述环形吸尘板的顶面与滑动套筒固连，所述滑动套筒的底端外侧壁固连有环形汇集管，所述环形汇集管的底端与环形吸尘板的环形外侧壁之间等距连通有多个连通管，所述环形汇集管的一端连通有吸气接口，方便对废屑进行吸收汇集。

进一步在于：所述环形吸尘板的环形内侧壁底端开设有环形开口，避免吸尘死角，增加对废屑吸附的范围。

进一步在于：所述固定套筒的底端环形外侧壁开设有滑槽，所述滑动套筒的内侧壁固连有与滑槽对应的凸块，且凸块与滑槽滑动连接，防止滑倒套筒与固定套筒发生转动。

进一步在于：所述环形供气管的底端到固定套筒的底面距离大于滑动套筒的高度，避免滑动套筒上移时与环形供气管发生干涉。

进一步在于：所述钻孔机的钻头底端到固定环的距离大于固定套筒的底面到固定环的距离，使钻头底端位于固定套筒底端的外侧，方便钻孔工作的进行。

本发明的有益效果：

1、通过滑动套筒的设置，环形吸尘板的底面先钻孔机的钻头一步与工作面进行接触，对钻孔位置圈起封闭，避免废屑的扩散，便于废屑收集吸除的同时，避免外界环境受到污染破坏，通过吸尘模块的设置，对钻孔产生的废屑进行吸尘，使工作面保持洁净，通过吹气模块的设置，气流从进气接口进入环形供气管，并经过连通板进入环形管内由喷气孔喷出，从喷气孔内喷出的气流将工作面的废屑吹起，使废屑脱离与工作面的吸附，将原本较大的无法吸进的废屑和细小的与工作面吸附的废屑卷入气流中，然后随气流被吸入吸尘模块中，使原本无法吸入的废屑也被吸入吸尘模块中，增加工作面的清洁程度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中钻孔机构结构示意图；

图3是本发明中钻孔机构内部结构示意图；

图4是本发明中钻孔机构爆炸结构示意图；

图5是本发明中吹气模块结构示意图；

图6是本发明中吹气模块剖面图；

图7是本发明中吸尘模块结构示意图。

图中：100、机械臂；200、钻孔机构；210、下压模块；211、固定套筒；212、气缸；213、滑动套筒；214、滑槽；215、固定环；220、吹气；221、环形供气管；222、连通板；223、环形管；224、进气接口；225、喷气孔；230、吸尘模块；231、环形汇集管；232、吸气接口；233、环形吸尘板；234、连通管；240、钻孔机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种具有除尘机构的可拆卸机械手，包括机械臂100，其特征在于，机械臂100的一端固连有钻孔机构200，钻孔机构200包括下压模块210，下压模块210包括固定套筒211，固定套筒211的环形外侧壁顶端与机械臂100的末端固连，固定套筒211的内壁顶端固连有固定环215，固定环215的内壁套接固定有钻孔机240，固定套筒211的环形外侧壁顶端两侧固连有气缸212，固定套筒211的环形外侧壁底端滑动套接有滑动套筒213，气缸212的输出端与滑动套筒213固连，固定套筒211的换向内侧壁底端固连有吹气模块220，吹气模块220包括环形管223，环形管223与固定套筒211的内侧壁固连，环形管223的顶面两侧均连通有中空的连通板222，连通板222的顶端横向贯穿固定套筒211的侧壁，固定套筒211的环形外侧壁对应两个连通板222的顶端位置套接固定有环形供气管221，环形供气管221与两个连通板222的顶端均连通，环形供气管221的一端连通有进气接口224，环形管223的外侧壁等距开设有多个倾斜且与环形管223内壁连通的喷气孔225，滑动套筒213的底面固连有吸尘模块230，吸尘模块230用于将钻孔时工作面产生的废屑吸走，通过吹气模块220将落在工作面的废屑吹起，便于吸尘模块230对废屑的收集。

吸尘模块230包括环形吸尘板233，环形吸尘板233的顶面与滑动套筒213固连，滑动套筒213的底端外侧壁固连有环形汇集管231，环形汇集管231的底端与环形吸尘板233的环形外侧壁之间等距连通有多个连通管234，环形汇集管231的一端连通有吸气接口232，方便对废屑进行吸收汇集，环形吸尘板233的环形内侧壁底端开设有环形开口，避免吸尘死角，增加对废屑吸附的范围。

固定套筒211的底端环形外侧壁开设有滑槽214，滑动套筒213的内侧壁固连有与滑槽214对应的凸块，且凸块与滑槽214滑动连接，防止滑倒套筒213与固定套筒211发生转动，环形供气管221的底端到固定套筒211的底面距离大于滑动套筒213的高度，避免滑动套筒213上移时与环形供气管221发生干涉，钻孔机240的钻头底端到固定环215的距离大于固定套筒的底面到固定环215的距离，使钻头底端位于固定套筒211底端的外侧，方便钻孔工作的进行。

当气缸212延伸至最长时，钻孔机240的钻头底端位于固定套筒211的底面与滑动套筒213的底面之间，使滑动套筒和环形吸尘板233在钻孔过程中全程对工作面进行圈起封闭，避免废屑被吹散至环形吸尘板233之外。

工作原理：使用时，控制气缸212延伸，使滑动套筒213沿固定套筒211向下滑动，通过机械臂100使钻孔机构200向下移动，环形吸尘板233的底面先钻孔机240的钻头一步与工作面进行接触，将进气接口224与外界充气泵连通，下压固定套筒211，固定套筒211带动钻孔机240向下移动，钻头与工作面接触进行钻孔，并产生废屑，气流从进气接口224流入环形供气管221，并经过连通板222进入环形管223内由喷气孔225喷出，从喷气孔225内喷出的气流将工作面的废屑吹起，使废屑脱离与工作面的吸附；

将吸气接口232与外界吸气装置连通，通过环形汇集管231、连通管234和环形吸尘板233的连通设置，使环形吸尘板233内产生负压，从而对滑动套筒213内部气流进行抽吸，被吹起的废屑随气流被吸入环形吸尘板233内，废屑然后经过连通管234和环形汇集管231被吸进外界的集尘装置中，通过吹气模块220将废屑吹起，可以有效避免废屑与工作面的吸附或自重等原因导致的吸尘模块230无法有效的对废屑进行吸除，便于对工作面的清洁；

通过滑动套筒213的设置，使滑动套筒213和环形吸尘板233先一步对钻孔位置圈起封闭，避免废屑的扩散，便于废屑收集吸除的同时，避免外界环境受到污染破坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除