便携式夹爪的制作方法

本发明涉及夹具领域，特别涉及一种便携式夹爪。

背景技术：

夹具是机械制造技术领域中用来固定工件进行加工和搬运的器具，目前市面上的夹具在使用时操作复杂，固定效果差。有些采用扎带绑定的，绑带容易损坏；有些夹具结构比较复杂，配件比较多，容易遗失，且无法直观的判断固定效果，有些夹具因为结构原因无法有效的起到固定作用。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种便携式夹爪，包括固定板，所述固定板的两端设置有夹持部，所述夹持部包括铰接于所述固定板上的左夹脚和右夹脚，所述左夹脚包括水平设置的第一水平段和竖直设置的第一竖直段以及第二竖直段，所述第一竖直段的底端与所述第一水平段的左端固定连接，且所述第一竖直段与所述第一水平段的连接处与所述固定板可转动地连接，所述第二竖直段的顶端与所述第一水平段的右端固定连接；所述右夹脚包括水平设置的第二水平段和竖直设置的第三竖直段以及第四竖直段，所述第三竖直段的底端与所述第二水平段的左端固定连接，且所述第三竖直段与所述第二水平段的连接处与所述固定板可转动地连接，所述第四竖直段的顶端与所述第一水平段的右端固定连接；位于所述固定板的两端的两第一竖直段通过第一固定杆相互固定连接，位于所述固定板的两端的两第三竖直段的顶端通过第二固定杆相互固定连接。

使用时，将固定板两端的第二竖直段和第四竖直段分别放置到待夹持工件的两侧，然后使第一固定杆和第二固定杆相互远离即可使得左夹脚和右夹脚夹持住待夹持工件，需要松开工件时，使第一固定杆和第二固定杆相互靠近即可，本发明结构简单，配件少，便于携带以及使用。

优选的，所述第二竖直段和所述第四竖直段的内侧通过弹性机构连接。

第二竖直段和第四竖直段之间的弹性机构对第二竖直段和第四竖直段产生有拉力，使得第二竖直段和第四竖直段具有相向移动的趋势，从而在本发明夹持待夹持工件时，无需对本发明施加外力且无需加设固定部件即可夹住待夹持工件。

进一步的，所述弹性机构包括设置于所述第二竖直段的内侧的第一延伸部和设置于所述第四竖直段的内侧的第二延伸部，所述第一延伸部和所述第二延伸部通过弹簧连接。

优选的，所述固定板的顶面还设置有与所述第一固定杆驱动连接的第一驱动机构和与所述第二固定杆驱动连接的第二驱动机构。

第一驱动机构用于驱动第一固定杆，从而推动第一竖直段摆动；第二驱动机构用于驱动第二固定杆，从而推动第三竖直段摆动，从而实现本发明抓取可松开工件的操作。

进一步的，所述第一驱动机构包括固定设置于所述固定板上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝向所述第一固定杆设置，且所述第一气缸的活塞杆垂直所述第一固定杆设置，所述第一气缸的活塞杆的端部通过第一连接板与所述第一固定杆固定连接；所述第二驱动机构包括设置于所述固定板上的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向所述第二固定杆设置，且所述第二气缸的活塞杆垂直所述第二固定杆设置，所述第二气缸的活塞杆的端部通过第二连接板与所述第二固定杆固定连接。

优选的，所述第二竖直段和第四竖直段的底端朝内设置有弯折段。

对于外侧边缘有凸缘的待测工件，可以将弯折段架设在凸缘的下方，从而限制待测工件相对于左夹脚和右夹脚下移，从而使得本发明的夹持稳定性更好。另外，本发明夹持待夹持工件时，弯折部的端部与工件的侧面接触，可以减小本发明与待夹持工件的接触面积，从而增加本发明与待夹持工件的压强，进而增加本发明与待夹持工件的夹持稳定性。

进一步的，所述弯折段的端部设置有第一缓冲块。

第一缓冲块可以防止弯折段与待夹持工件直接接触，从而可以防止弯折段刮伤待夹持工件。

优选的，所述固定板的底部设置有第二缓冲块。

第二缓冲块可以防止待夹持工件与固定板接触，从而防止坚硬的固定板擦伤待夹持工件。

下面结合上述技术方案对本发明的原理、效果进一步说明：

在印刷线距线宽较小的pcb产品时，需要丝网本体的经线和纬线的直径很小，且其之间的距离也很小，例如加工线宽线距小于0.2mm的pcb产品则要求经线和纬线之间的距离小于0.2mm，且经线和纬线的直径也要相应的变小，而传统的聚酯网印刷网版，在经线和纬线的直径较小时，在印刷时，经过油刮加压后会导致其经线和纬线拉伸变形，从而会影响印刷的精度，而本发明采用刚性的经线和纬线，是的经线和纬线的延伸率极低，肉眼基本无法分辨出其发生的形变，因此可以有效提高印刷的精度。

附图说明

图1为本发明实施例所述便携式夹爪的结构示意图。

附图标记说明：

1-固定板，11-第二缓冲块，12-第一固定杆，13-第二固定杆，14-第一气缸，15-第二气缸，16-第一连接板，17-第二连接板，21-第一水平段，22-第一竖直段，23-第二竖直段，231-第一延伸部，24-第二水平段，25-第三竖直段，26-第四竖直段，261-第二延伸部，27-弯折段，271-第一缓冲块，28-弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明做进一步详细描述：

如图1，一种便携式夹爪，包括固定板1，所述固定板1的两端设置有夹持部，所述夹持部包括铰接于所述固定板1上的左夹脚和右夹脚，所述左夹脚包括水平设置的第一水平段21和竖直设置的第一竖直段22以及第二竖直段23，所述第一竖直段22的底端与所述第一水平段21的左端固定连接，且所述第一竖直段22与所述第一水平段21的连接处与所述固定板1可转动地连接，所述第二竖直段23的顶端与所述第一水平段21的右端固定连接；所述右夹脚包括水平设置的第二水平段24和竖直设置的第三竖直段25以及第四竖直段26，所述第三竖直段25的底端与所述第二水平段24的左端固定连接，且所述第三竖直段25与所述第二水平段24的连接处与所述固定板1可转动地连接，所述第四竖直段26的顶端与所述第一水平段21的右端固定连接；位于所述固定板1的两端的两第一竖直段22通过第一固定杆12相互固定连接，位于所述固定板1的两端的两第三竖直段25的顶端通过第二固定杆13相互固定连接。

其中，固定板1的两端的两侧边缘均设置有转轴，所述左夹脚和右夹脚通过转轴可转动地设置于固定板1上。

使用时，将固定板1两端的第二竖直段23和第四竖直段26分别放置到待夹持工件的两侧，然后使第一固定杆12和第二固定杆13相互远离即可使得左夹脚和右夹脚夹持住待夹持工件，需要松开工件时，使第一固定杆12和第二固定杆13相互靠近即可，本发明结构简单，配件少，便于携带以及使用。

其中一种实施例，所述第二竖直段23和所述第四竖直段26的内侧通过弹性机构连接。

第二竖直段23和第四竖直段26之间的弹性机构对第二竖直段23和第四竖直段26产生有拉力，使得第二竖直段23和第四竖直段26具有相向移动的趋势，从而在本发明夹持待夹持工件时，无需对本发明施加外力且无需加设固定部件即可夹住待夹持工件。

其中一种实施例，所述弹性机构包括设置于所述第二竖直段23的内侧的第一延伸部231和设置于所述第四竖直段26的内侧的第二延伸部261，所述第一延伸部231和所述第二延伸部261通过弹簧28连接。

其中一种实施例，所述固定板1的顶面还设置有与所述第一固定杆12驱动连接的第一驱动机构和与所述第二固定杆13驱动连接的第二驱动机构。

第一驱动机构用于驱动第一固定杆12，从而推动第一竖直段22摆动；第二驱动机构用于驱动第二固定杆13，从而推动第三竖直段25摆动，从而实现本发明抓取可松开工件的操作。

其中一种实施例，所述第一驱动机构包括固定设置于所述固定板1上的第一气缸14，所述第一气缸14的活塞杆朝向所述第一固定杆12设置，且所述第一气缸14的活塞杆垂直所述第一固定杆12设置，所述第一气缸14的活塞杆的端部通过第一连接板16与所述第一固定杆12固定连接；所述第二驱动机构包括设置于所述固定板1上的第二气缸15，所述第二气缸15的活塞杆朝向所述第二固定杆13设置，且所述第二气缸15的活塞杆垂直所述第二固定杆13设置，所述第二气缸15的活塞杆的端部通过第二连接板17与所述第二固定杆13固定连接。

其中一种实施例，所述第二竖直段23和第四竖直段26的底端朝内设置有弯折段27。

对于外侧边缘有凸缘的待测工件，可以将弯折段27架设在凸缘的下方，从而限制待测工件相对于左夹脚和右夹脚下移，从而使得本发明的夹持稳定性更好。另外，本发明夹持待夹持工件时，弯折部的端部与工件的侧面接触，可以减小本发明与待夹持工件的接触面积，从而增加本发明与待夹持工件的压强，进而增加本发明与待夹持工件的夹持稳定性。

其中一种实施例，所述弯折段27的端部设置有第一缓冲块271。

第一缓冲块271可以防止弯折段27与待夹持工件直接接触，从而可以防止弯折段27刮伤待夹持工件。

其中一种实施例，所述固定板1的底部设置有第二缓冲块11。

第二缓冲块11可以防止待夹持工件与固定板1接触，从而防止坚硬的固定板1擦伤待夹持工件。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

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