一种尼龙齿轮的原材料加工设备的制作方法

本发明涉及塑料加工领域，具体涉及一种尼龙齿轮的原材料加工设备。

背景技术：

尼龙齿轮具有良好的综合性能，包括力学性能、耐热性、耐磨损性、耐化学药品性和自润滑性，且摩擦系数低。而对尼龙齿轮进行切齿加工时，往往需要使用尼龙环作为原材料，而常规对尼龙环进行加工时，往往采用数控车床进行切削加工，而通过这种方法加工尼龙环将会浪费工人大量的工作时间。

我国专利申请号：cn202010088059.6；公开了一种尼龙齿轮的加工工艺，具体步骤如下：a、制备尼龙环；b、压合；c、定位专用滚齿设备；d、尼龙环滚齿；e、去毛刺。本发明具有如下优点：本发明改变传统对尼龙环先滚齿再压合的步骤，避免滚齿时的压应力以及切削力对尼龙环内部产生变形影响后续压合，采用先压合再滚齿的步骤，便于压合的同时保证尼龙齿轮内部强度，压合时改变加温压合的压合方式，避免尼龙环产生内部热应力，通过开设应力释放槽，金属轴竖向贯穿尼龙环时，尼龙环内部的应力得到有效释放，避免应力集中而影响尼龙齿轮的内部结构强度。

该方案具有以下缺点：

1、该方案虽然能够加工尼龙齿轮，但还是需要使用尼龙环作为原材料，但还是通过数控机床加工尼龙环，通过该方法将会浪费工人大量的工作时间；

2、且常规对尼龙环进行加工时，需要人为控制尼龙环的钻孔位置和切削厚度，往往会浪费工人大量的时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种尼龙齿轮的原材料加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种尼龙齿轮的原材料加工设备，包括水平推移机构、弹性升降机构、四工位旋转机构、转动推升机构、下打磨机构、弹性夹持机构、开合机构、导向架、尼龙棒、钻机、打磨机、切割机和支撑台，支撑台固定安装在地面上，四工位旋转机构固定安装在支撑台的台面上，且尼龙棒位于四工位旋转机构的第一个工位上，钻机位于四工位旋转机构的第二个工位上，打磨机位于四工位旋转机构的第三个工位上，支撑台上的台面上开设有落料孔，落料孔位于第四个工位上，导向架固定安装在支撑台的台面上，且尼龙棒能够上下滑动的安装在导向架内，水平推移机构固定安装在支撑台的顶部，用于切断尼龙棒的切割机固定安装在水平推移机构上，钻机固定安装在弹性升降机构上，弹性升降机构固定安装在四工位旋转机构上，且弹性升降机构与水平推移机构传动连接，下打磨机构固定安装在支撑台上，且下打磨机构与打磨机传动连接，打磨机固定安装在转动推升机构，转动推升机构能够上下滑动的安装在四工位旋转机构上，且转动推升机构与四工位旋转机构传动连接，用于夹紧尼龙棒的弹性夹持机构固定安装在转动推升机构上，开合机构固定安装在水平推移机构上，开合机构与弹性夹持机构传动连接。

进一步的，四工位旋转机构包括第一伺服电机、减速器、驱动轴、安装架和转动圆板，安装架固定安装在支撑台的台面上，减速器通过安装座固定安装在安装架上，第一伺服电机固定安装在减速器的输入端上，驱动轴能够转动的安装在安装架上，且驱动轴的顶端与减速器的输出端固定连接，驱动轴的底端与转动圆板的顶部固定连接，转动圆板的底部与支撑台的台面贴合，转动圆板上开设有四个圆形容纳孔，四个圆形容纳孔沿着转动圆板的圆周方向均匀分布，且驱动轴与转动推升机构传动连接。

进一步的，转动推升机构包括圆块、升降柱、推升板、两个第一导柱和第一直线轴承，圆块固定安装在驱动轴上，且圆块位于推升板的下方，推升板固定安装在两个第一导柱上，两个第一直线轴承固定安装在安装架上，且两个第一直线轴承与两个第一导柱滑动连接，升降柱固定安装在推升板的底部，且圆块是上开设有四个条形槽，四个条形槽沿着圆块的圆周方向均匀分布，且每个条形槽的左侧顶部倒斜角，斜角的底部与条形槽的槽底接触，打磨机和弹性夹持机构固定安装在推升板的底部两端。

进一步的，水平推移机构包括旋转驱动机构、铰接轴、第一安装板、导轨安装架、直线滑轨和滑座，旋转驱动机构固定安装在支撑台的台面上，导轨安装架固定安装在支撑台的台面上，两个直线滑轨固定安装在导轨安装架上，两个滑座分别安装在两个直线滑轨上，且滑座与直线滑轨滑动连接，第一安装板固定安装在滑座的底部，切割机固定安装在第一安装板的底部，铰接轴呈竖直固定安装在第一安装板的顶部，且旋转驱动机构与铰接轴传动连接，且旋转驱动机构与弹性升降机构传动连接。

进一步的，旋转驱动机构包括第二驱动电机、固定杆、传动杆、延伸轴、增高架、滑块和第一定位板，增高架固定安装在支撑台的顶部，第二驱动电机通过电机座固定安装在增高架的顶部，延伸轴能够转动的安装在增高架上，且延伸轴的顶端与第二驱动电机的输出端固定连接，延伸轴的底部与固定杆的一端固定连接，传动杆的一端与铰接轴转动连接，且滑块固定安装在传动杆的另一端上，滑块的顶部穿过固定杆，固定杆上开设有供滑块滑动的条形滑槽，第一定位板固定安装在滑块的顶部，且延伸轴与弹性升降机构传动连接。

进一步的，弹性升降机构包括转动杆、定位销、第二定位板、弧形推块、抵触弹簧、升降轴、第一定位座、安装圆板、抵环和圆形传动柱，转动杆的一端固定安装在延伸轴上，第二定位板固定安装在转动杆的另一端上，定位销固定安装在转动杆的顶部，且增高架上开设有供定位销滑动的弧形滑槽，弧形推块固定安装在第二定位板的底部，弧形推块靠近钻机的一侧底部倒斜角，钻机固定安装在安装圆板上，升降轴固定安装在安装圆板上，抵环固定安装在升降轴的顶端，圆形传动柱固定安装在抵环的顶部，升降轴能够滑动的安装在第二直线轴承上，第二直线轴承固定安装在安装架上，第一定位座固定安装在安装架的顶部，抵触弹簧套设在升降轴上，且抵触弹簧的顶部与抵环抵触，抵触弹簧的底部与第一定位座抵触。

进一步的，下打磨机构包括上齿轮、下齿轮、第一转轴、端面齿轮、第二定位座、打磨盘和转板，上齿轮固定安装在打磨机的输出轴上，支撑台的台面上开设有供尼龙棒底部与打磨盘接触的圆形避让缺口，打磨盘的顶部与尼龙棒的底部贴合，第一转轴固定安装在打磨盘的输出端上，第二定位座固定安装在支撑台上，且第一转轴能够转动的安装在第二定位座上，下齿轮固定安装在第一转轴的底部，端面齿轮均与上齿轮和下齿轮啮合，端面齿轮上固定设置有第二转轴，第二转轴能够转动的安装在转板上，转板固定安装在支撑台上。

进一步的，弹性夹持机构包括两个夹紧臂，两个夹紧臂固定安装在推升板的底部，每个夹紧臂均包括倾斜板、防滑垫、第一弧形安装板、导板、两个第二导柱、推紧弹簧和圆形定位板，圆形定位板固定安装在推升板的底部，且两个第二导柱的一端穿过导板，导板上开设有供第二导柱穿过的滑孔，两个圆形定位板固定安装在两个第二导柱的一端上，第二导柱的另一端与第一弧形安装板固定连接，防滑垫固定安装在第一弧形安装板的内壁上，倾斜板固定安装在第一弧形安装板的顶部，两个推紧弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个推紧弹簧的一端与导板抵触，推紧弹簧的另一端与第一弧形安装板抵触。

进一步的，开合机构包括两个抵触臂，两个抵触臂分别与两个倾斜板抵触，每个抵触臂均包括折弯板、连接轴和安装架板，连接轴固定安装在导轨安装架上，且安装架板固定安装在连接轴上，折弯板固定安装在安装架板的外缘上。

进一步的，导向架包括竖管、两个导套、第二弧形安装板和沿长板，竖管呈竖直固定安装在支撑台上，两个导套呈上下竖直分布，且尼龙棒插设在两个导套内，两个第二弧形安装板分别固定安装在两个导套上，每个沿长板的一端与第二弧形安装板固定连接，沿长板的另一端与竖管固定连接。

本发明的有益效果：

1、升降柱和圆块的结合，起到了两个效果，其一，起到了控制打磨机和弹性夹持机构升降的作用，替代了直线推送器和控制器的结合控制的方法，降低了设备的生产成本，且实现精准控制，避免系统故障产生精度影响，其二，且向下运动的同时将启动下打磨机构进行工作，同时启动弹性夹持机构对尼龙棒进行夹紧，因此圆块和升降柱还起到开关的作用。

2、旋转驱动机构起到了三个效果，其一，旋转驱动机构起到带动切割机向前运动，使得切割机对尼龙棒切断一节，其二，旋转驱动机构起到带动钻机向下运动的作用，其三，使得控制器只需要控制器旋转驱动机构进行工作就能够实现两个动作，减少了设备的制造成本，且实现了精准控制。

3、齿轮、端面齿轮和下齿轮结合起到了三个效果，其一，通过齿轮、端面齿轮和下齿轮的结合，将使得打磨机带动了打磨盘同步运动，其二，打磨盘与打磨机的转动方向相反，避免打磨机由于摩擦力带动切断的尼龙棒进行转动，且转动方向相反，使得打磨的效果更佳，其三，升降柱的底部与条形槽的槽底接触时，打磨机将无法继续向下运动，进而保证打磨厚度。

4、该方案通过设备实现了自动切断、自动钻孔和自动打磨，替代了数控机床加工尼龙环的方法，且不需要人为控制尼龙环的钻孔位置和切削厚度，节约了工人的大量工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为四工位旋转机构的局部立体结构示意图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为水平推移机构的立体结构示意图；

图9为水平推移机构的局部立体结构分解示意图；

图10为弹性升降机构的立体结构示意图；

图11为弹性升降机构的局部立体结构分解示意图；

图12为下打磨机构的立体结构分解示意图一；

图13为下打磨机构的立体结构分解示意图二；

图14为本发明的局部立体结构示意图；

图15为图14的a处局部放大图；

图中：

1、水平推移机构；1a、旋转驱动机构；1a1、第二驱动电机；1a2、固定杆；1a3、传动杆；1a4、延伸轴；1a5、增高架；1a6、滑块；1a7、第一定位板；1b、直线滑轨；1c、滑座；1d、第一安装板；1e、铰接轴；1f、导轨安装架；2、弹性升降机构；2a、转动杆；2b、定位销；2c、第二定位板；2d、弧形推块；2e、抵触弹簧；2f、升降轴；2h、第一定位座；2i、安装圆板；2j、抵环；2k、圆形传动柱；2g、第二直线轴承；3、四工位旋转机构；3a、第一伺服电机；3b、减速器；3c、驱动轴；3d、安装架；3e、转动圆板；4、转动推升机构；4a、圆块；4a1、条形槽；4b、升降柱；4c、推升板；4d、第一导柱；4e、第一直线轴承；5、下打磨机构；5a、上齿轮；5b、下齿轮；5c、第一转轴；5d、端面齿轮；5e、第二定位座；5f、打磨盘；5g、转板；5h、第二转轴；6、弹性夹持机构；6a、倾斜板；6b、防滑垫；6c、第一弧形安装板；6d、第二导柱；6e、导板；6f、推紧弹簧；6g、圆形定位板；7、开合机构；7a、折弯板；7b、连接轴；7c、安装架板；8、导向架；8a、导套；8b、第二弧形安装板；8c、沿长板；8d、竖管；9、尼龙棒；10、钻机；11、打磨机；12、切割机；13、支撑台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图15所示的一种尼龙齿轮的原材料加工设备，包括水平推移机构1、弹性升降机构2、四工位旋转机构3、转动推升机构4、下打磨机构5、弹性夹持机构6、开合机构7、导向架8、尼龙棒9、钻机10、打磨机11、切割机12和支撑台13，支撑台13固定安装在地面上，四工位旋转机构3固定安装在支撑台13的台面上，且尼龙棒9位于四工位旋转机构3的第一个工位上，钻机10位于四工位旋转机构3的第二个工位上，打磨机11位于四工位旋转机构3的第三个工位上，支撑台13上的台面上开设有落料孔，落料孔位于第四个工位上，导向架8固定安装在支撑台13的台面上，且尼龙棒9能够上下滑动的安装在导向架8内，水平推移机构1固定安装在支撑台13的顶部，用于切断尼龙棒9的切割机12固定安装在水平推移机构1上，钻机10固定安装在弹性升降机构2上，弹性升降机构2固定安装在四工位旋转机构3上，且弹性升降机构2与水平推移机构1传动连接，下打磨机构5固定安装在支撑台13上，且下打磨机构5与打磨机11传动连接，打磨机11固定安装在转动推升机构4，转动推升机构4能够上下滑动的安装在四工位旋转机构3上，且转动推升机构4与四工位旋转机构3传动连接，用于夹紧尼龙棒9的弹性夹持机构6固定安装在转动推升机构4上，开合机构7固定安装在水平推移机构1上，开合机构7与弹性夹持机构6传动连接。

四工位旋转机构3包括第一伺服电机3a、减速器3b、驱动轴3c、安装架3d和转动圆板3e，安装架3d固定安装在支撑台13的台面上，减速器3b通过安装座固定安装在安装架3d上，第一伺服电机3a固定安装在减速器3b的输入端上，驱动轴3c能够转动的安装在安装架3d上，且驱动轴3c的顶端与减速器3b的输出端固定连接，驱动轴3c的底端与转动圆板3e的顶部固定连接，转动圆板3e的底部与支撑台13的台面贴合，转动圆板3e上开设有四个圆形容纳孔，四个圆形容纳孔沿着转动圆板3e的圆周方向均匀分布，且驱动轴3c与转动推升机构4传动连接。四个圆形容纳孔的位置为四工位旋转机构3的四个工位，通过控制器控制第一伺服电机3a进行工作，第一伺服电机3a将带动减速器3b进行工作，使得减速器3b带动驱动轴3c转动一定的角度，进而使得驱动轴3c带动转动圆板3e旋转一个工位，使得四个圆形容纳孔的位置进行依次顺序交换，且转动的过程中，驱动轴3c带动转动推升机构4进行向上进行运动，驱动轴3c起到了转动的作用，且同时起到了推升的作用。

转动推升机构4包括圆块4a、升降柱4b、推升板4c、两个第一导柱4d和第一直线轴承4e，圆块4a固定安装在驱动轴3c上，且圆块4a位于推升板4c的下方，推升板4c固定安装在两个第一导柱4d上，两个第一直线轴承4e固定安装在安装架3d上，且两个第一直线轴承4e与两个第一导柱4d滑动连接，升降柱4b固定安装在推升板4c的底部，且圆块4a是上开设有四个条形槽4a1，四个条形槽4a1沿着圆块4a的圆周方向均匀分布，且每个条形槽4a1的左侧顶部倒斜角，斜角的底部与条形槽4a1的槽底接触，打磨机11和弹性夹持机构6固定安装在推升板4c的底部两端。通过驱动轴3c的转动，将使得驱动轴3c带动圆块4a进行转动，升降柱4b将沿着条形槽4a1的斜面缓慢的向上运动，当运动到顶部时将沿着圆块4a的顶部平面运动一端距离，当运动端距离后，升降柱4b将从新插入到条形槽4a1内，而升降柱4b的上升的过程中，升降柱4b将带动推升板4c向上运动，推升板4c带动打磨机11和弹性夹持机构6向上运动，升降柱4b下降时，将使得带动打磨机11和弹性夹持机构6进行下降，而打磨机11下降时，将会对切断后的尼龙棒9上表面进行打磨，同时打磨机11将带动下打磨机构5对切断后的尼龙棒9下表面进行打磨，弹性夹持机构6将会对尼龙棒9进行夹紧；

而随着驱动轴3c的转动，四个圆形容纳孔进行交换位置的过程中，打磨机11向上运动，不在对尼龙棒9上表面进行打磨，弹性夹持机构6向上运动，使得开合机构7将弹性夹持机构6进行打开，弹性夹持机构6不在对尼龙棒9进行夹持；

升降柱4b和圆块4a的结合，起到了控制打磨机11和弹性夹持机构6升降的作用，替代了直线推送器和控制器的结合控制的方法，降低了设备的生产成本，且实现精准控制，避免系统故障产生精度影响，且向下运动的同时将启动下打磨机构5进行工作，同时启动弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧，因此圆块4a和升降柱4b还起到开关的作用。

水平推移机构1包括旋转驱动机构1a、铰接轴1e、第一安装板1d、导轨安装架1f、直线滑轨1b和滑座1c，旋转驱动机构1a固定安装在支撑台13的台面上，导轨安装架1f固定安装在支撑台13的台面上，两个直线滑轨1b固定安装在导轨安装架1f上，两个滑座1c分别安装在两个直线滑轨1b上，且滑座1c与直线滑轨1b滑动连接，第一安装板1d固定安装在滑座1c的底部，切割机12固定安装在第一安装板1d的底部，铰接轴1e呈竖直固定安装在第一安装板1d的顶部，且旋转驱动机构1a与铰接轴1e传动连接，且旋转驱动机构1a与弹性升降机构2传动连接。当经过一定的时间，打磨机11对切断的尼龙棒9打磨完成后，控制器控制旋转驱动机构1a进行工作，使得旋转驱动机构1a推动铰接轴1e沿着直线滑轨1b的直线方向进行滑动，进而铰接轴1e通过第一安装板1d带动切割机12对尼龙棒9进行切割，使得尼龙棒9被切断一节，同时旋转驱动机构1a将带动弹性升降机构2进行工作，使得弹性升降机构2带动钻机10向下运动，对另一个工位上切断的尼龙棒9进行钻孔，旋转驱动机构1a起到带动切割机12向前运动，同时起到带动钻机10向下运动的作用，使得控制器只需要控制器旋转驱动机构1a进行工作就能够实现两个动作，减少了设备的制造成本，且实现了精准控制。

旋转驱动机构1a包括第二驱动电机1a1、固定杆1a2、传动杆1a3、延伸轴1a4、增高架1a5、滑块1a6和第一定位板1a7，增高架1a5固定安装在支撑台13的顶部，第二驱动电机1a1通过电机座固定安装在增高架1a5的顶部，延伸轴1a4能够转动的安装在增高架1a5上，且延伸轴1a4的顶端与第二驱动电机1a1的输出端固定连接，延伸轴1a4的底部与固定杆1a2的一端固定连接，传动杆1a3的一端与铰接轴1e转动连接，且滑块1a6固定安装在传动杆1a3的另一端上，滑块1a6的顶部穿过固定杆1a2，固定杆1a2上开设有供滑块1a6滑动的条形滑槽，第一定位板1a7固定安装在滑块1a6的顶部，且延伸轴1a4与弹性升降机构2传动连接。通过控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1带动延伸轴1a4进行转动，延伸轴1a4带动固定杆1a2进行转动，固定杆1a2将通过传动杆1a3带动铰接轴1e进行滑动，且同时滑块1a6将沿着条形滑槽进行滑动，且同时延伸轴1a4带动弹性升降机构2进行工作，延伸轴1a4起到带动弹性升降机构2工作和铰接轴1e直线运动的作用。

弹性升降机构2包括转动杆2a、定位销2b、第二定位板2c、弧形推块2d、抵触弹簧2e、升降轴2f、第一定位座2h、安装圆板2i、抵环2j和圆形传动柱2k，转动杆2a的一端固定安装在延伸轴1a4上，第二定位板2c固定安装在转动杆2a的另一端上，定位销2b固定安装在转动杆2a的顶部，且增高架1a5上开设有供定位销2b滑动的弧形滑槽，弧形推块2d固定安装在第二定位板2c的底部，弧形推块2d靠近钻机10的一侧底部倒斜角，钻机10固定安装在安装圆板2i上，升降轴2f固定安装在安装圆板2i上，抵环2j固定安装在升降轴2f的顶端，圆形传动柱2k固定安装在抵环2j的顶部，升降轴2f能够滑动的安装在第二直线轴承2g上，第二直线轴承2g固定安装在安装架3d上，第一定位座2h固定安装在安装架3d的顶部，抵触弹簧2e套设在升降轴2f上，且抵触弹簧2e的顶部与抵环2j抵触，抵触弹簧2e的底部与第一定位座2h抵触。当延伸轴1a4进行转动时，延伸轴1a4将带动转动杆2a进行转动，转动杆2a将带动第二定位板2c和弧形推块2d进行转动，使得弧形推块2d对圆形传动柱2k进行抵触，抵环2j将对抵触弹簧2e进行压缩，圆形传动柱2k将向下推动安装圆板2i，安装圆板2i向下推动钻机10，使得钻机10对相应工位上的尼龙棒9进行钻孔；

当钻孔完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行反转，使得钻机10和切割机12进行复位。

下打磨机构5包括上齿轮5a、下齿轮5b、第一转轴5c、端面齿轮5d、第二定位座5e、打磨盘5f和转板5g，上齿轮5a固定安装在打磨机11的输出轴上，支撑台13的台面上开设有供尼龙棒9底部与打磨盘5f接触的圆形避让缺口，打磨盘5f的顶部与尼龙棒9的底部贴合，第一转轴5c固定安装在打磨盘5f的输出端上，第二定位座5e固定安装在支撑台13上，且第一转轴5c能够转动的安装在第二定位座5e上，下齿轮5b固定安装在第一转轴5c的底部，端面齿轮5d均与上齿轮5a和下齿轮5b啮合，端面齿轮5d上固定设置有第二转轴5h，第二转轴5h能够转动的安装在转板5g上，转板5g固定安装在支撑台13上。通过打磨机11进行下落将使得打磨机11带动上齿轮5a进行下落，且同时打磨机11的输出轴带动上齿轮5a和安装在打磨机11上的打磨盘进行转动，使得打磨机11对切断的尼龙棒9的顶部进行打磨，且同时上齿轮5a带动端面齿轮5d进行转动，使得端面齿轮5d带动下齿轮5b进行转动，下齿轮5b将带动打磨盘5f进行转动，使得打磨盘5f对切断的尼龙棒9底部进行打磨，进而实现了切断的尼龙棒9打磨，且通过端面齿轮5d的作用，使得打磨盘5f与打磨机11的转动方向相反，避免打磨机11由于摩擦力带动切断的尼龙棒9进行转动，且转动方向相反，使得打磨的效果更佳，同时，打磨的高度得到了自动限定，保证了每个切断的尼龙棒9打磨厚度相同，厚度的保证原理是，升降柱4b的底部与条形槽4a1的槽底接触时，打磨机11将无法继续向下运动，进而保证打磨厚度，因此，上齿轮5a、端面齿轮5d和下齿轮5b结合起到了传动的作用，同时起到将打磨盘5f的转动方向修改成与打磨机11的转动方向相反。

弹性夹持机构6包括两个夹紧臂，两个夹紧臂固定安装在推升板4c的底部，每个夹紧臂均包括倾斜板6a、防滑垫6b、第一弧形安装板6c、导板6e、两个第二导柱6d、推紧弹簧6f和圆形定位板6g，圆形定位板6g固定安装在推升板4c的底部，且两个第二导柱6d的一端穿过导板6e，导板6e上开设有供第二导柱6d穿过的滑孔，两个圆形定位板6g固定安装在两个第二导柱6d的一端上，第二导柱6d的另一端与第一弧形安装板6c固定连接，防滑垫6b固定安装在第一弧形安装板6c的内壁上，倾斜板6a固定安装在第一弧形安装板6c的顶部，两个推紧弹簧6f分别套设在两个第二导柱6d上，每个推紧弹簧6f的一端与导板6e抵触，推紧弹簧6f的另一端与第一弧形安装板6c抵触。当推升板4c向上运动的过程中，开合机构7将对倾斜板6a进行抵触，倾斜板6a将推动第一弧形安装板6c，使得第一弧形安装板6c带动第二导柱6d在导板6e上进行滑动，同时第一弧形安装板6c对推紧弹簧6f进行压缩，进而实现了推升板4c向上运动，弹性夹持机构6进行打开；

当推升板4c向下运动的过程中，推紧弹簧6f将推动第一弧形安装板6c向内进行运动，使得第一弧形安装板6c推动防滑垫6b对尼龙棒9进行夹紧，进而实现了推升板4c向下运动，弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧；

进而使得切割机12对尼龙棒9进行切断时，由于弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧，避免尼龙棒9底部与切割机12的切刀顶部接触，若尼龙棒9底部与切割机12切刀的顶部接触，将会使得尼龙棒9的底部被削偏。

开合机构7包括两个抵触臂，两个抵触臂分别与两个倾斜板6a抵触，每个抵触臂均包括折弯板7a、连接轴7b和安装架板7c，连接轴7b固定安装在导轨安装架1f上，且安装架板7c固定安装在连接轴7b上，折弯板7a固定安装在安装架板7c的外缘上。当倾斜板6a向上运动时，倾斜板6a将沿着折弯板7a进行滑动，进而使得倾斜板6a向外进行运动，进而实现了弹性夹持机构6的打开，折弯板7a起到了开关的作用。

导向架8包括竖管8d、两个导套8a、第二弧形安装板8b和沿长板8c，竖管8d呈竖直固定安装在支撑台13上，两个导套8a呈上下竖直分布，且尼龙棒9插设在两个导套8a内，两个第二弧形安装板8b分别固定安装在两个导套8a上，每个沿长板8c的一端与第二弧形安装板8b固定连接，沿长板8c的另一端与竖管8d固定连接。当尼龙棒9遇到圆形容纳孔时，尼龙棒9将沿着两个导套8a向下滑动，进而使得尼龙棒9的底部插设到圆形容纳孔内，两个导套8a起到导向的作用。

工作原理：当需要对尼龙齿轮原材料进行加工时，首先通过工人将尼龙棒9沿着两个导套8a进行插入，再启动控制器，控制器将控制第一伺服电机3a开始工作，第一伺服电机3a将带动减速器3b进行工作，使得减速器3b带动驱动轴3c转动一定的角度，进而使得驱动轴3c带动转动圆板3e旋转一个工位，使得四个圆形容纳孔的位置进行依次顺序交换，且转动的过程中，驱动轴3c带动转动推升机构4进行向上进行运动，当旋转到指定的位置后，尼龙棒9的底部将插入到一个圆形容纳孔内，同时转动推升机构4将向下进行运动；

转动推升机构4向上运动的过程：通过驱动轴3c的转动，将使得驱动轴3c带动圆块4a进行转动，升降柱4b将沿着条形槽4a1的斜面缓慢的向上运动，当运动到顶部时将沿着圆块4a的顶部平面运动一端距离，且升降柱4b的上升的过程中，升降柱4b将带动推升板4c向上运动，推升板4c带动打磨机11和弹性夹持机构6向上运动，使得开合机构7将弹性夹持机构6进行打开，使得弹性夹持机构6进行松开对尼龙棒9的夹紧，打磨机11不在对切断的尼龙棒9进行打磨；

转动推升机构4向下运动的过程：当驱动轴3c转动到指定的位置后，升降柱4b将从新插入到条形槽4a1内，使得推升板4c将向下运动，推升板4c下降时，将使得带动打磨机11和弹性夹持机构6进行下降，弹性夹持机构6将会对尼龙棒9进行夹紧，打磨机11将会对切断的尼龙棒9进行打磨，且同时打磨机11向下运动将带动下打磨机构5进行同时工作；

打磨机11控制下打磨机构5进行工作的过程：通过打磨机11进行下落将使得打磨机11带动上齿轮5a进行下落，且同时打磨机11的输出轴带动上齿轮5a和安装在打磨机11上的打磨盘进行转动，使得打磨机11对切断的尼龙棒9的顶部进行打磨，且同时上齿轮5a带动端面齿轮5d进行转动，使得端面齿轮5d带动下齿轮5b进行转动，下齿轮5b将带动打磨盘5f进行转动，使得打磨盘5f对切断的尼龙棒9底部进行打磨，进而实现了切断的尼龙棒9打磨，且通过端面齿轮5d的作用，使得打磨盘5f与打磨机11的转动方向相反，避免打磨机11由于摩擦力带动切断的尼龙棒9进行转动，且转动方向相反，使得打磨的效果更佳，同时，打磨的高度得到了自动限定，保证了每个切断的尼龙棒9打磨厚度相同，厚度的保证原理是，升降柱4b的底部与条形槽4a1的槽底接触时，打磨机11将无法继续向下运动，进而保证打磨厚度，因此，上齿轮5a、端面齿轮5d和下齿轮5b结合起到了传动的作用，同时起到将打磨盘5f的转动方向修改成与打磨机11的转动方向相反；

弹性夹持机构6打开关闭的过程：当推升板4c向上运动的过程中，折弯板7a将对倾斜板6a进行抵触，倾斜板6a将推动第一弧形安装板6c，使得第一弧形安装板6c带动第二导柱6d在导板6e上进行滑动，同时第一弧形安装板6c对推紧弹簧6f进行压缩，进而实现了推升板4c向上运动，弹性夹持机构6进行打开；

当推升板4c向下运动的过程中，推紧弹簧6f将推动第一弧形安装板6c向内进行运动，使得第一弧形安装板6c推动防滑垫6b对尼龙棒9进行夹紧，进而实现了推升板4c向下运动，弹性夹持机构6对尼龙棒9进行夹紧；

当经过一定的时间，打磨机11对切断的尼龙棒9打磨完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行工作，使得第二驱动电机1a1带动延伸轴1a4进行转动，延伸轴1a4带动固定杆1a2进行转动，固定杆1a2将通过传动杆1a3带动铰接轴1e沿着直线滑轨1b的直线方向进行滑动，且同时滑块1a6将沿着条形滑槽进行滑动，进而铰接轴1e通过第一安装板1d带动切割机12对尼龙棒9进行切割，使得尼龙棒9被切断一节，同时延伸轴1a4将带动转动杆2a进行转动，转动杆2a将带动第二定位板2c和弧形推块2d进行转动，使得弧形推块2d对圆形传动柱2k进行抵触，抵环2j将对抵触弹簧2e进行压缩，圆形传动柱2k将向下推动安装圆板2i，安装圆板2i向下推动钻机10，使得钻机10对相应工位上切断的尼龙棒9进行钻孔，当钻孔完成后，控制器控制第二驱动电机1a1进行反转，使得钻机10和切割机12进行复位；

重复上述过程，进而对一根尼龙棒9都加工完成。

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