用户接口单元的制作方法

本发明涉及一种用于自动的门驱动装置的用户接口单元以及一种具有用户接口单元的自动门驱动装置。

背景技术：

门驱动器被用于自动打开和关闭门。它们通常包括受驱动的杠杆，该杠杆将受驱动的门的门扇与门框或门的其它固定的结构连接。门驱动装置例如可以电气地或液压地操纵所述杠杆。

门驱动装置可以以各种方式被装配在受驱动的门上。在所谓的门扇装配时，门驱动装置被装配在受驱动的门的门扇上并且经由杠杆与门框连接，而在所谓的头部装配时门驱动装置被装配在门框上并且经由杠杆与门扇连接。此外，门驱动装置可以被装配在门的也称为铰链侧的打开侧上，或者被装配在门的也称为铰链对侧的关闭侧上。根据门的打开方向，门驱动装置可以左边打开地被装配在din左边挡靠的门上或者右边打开地被装配在din右边挡靠的门上。

原则上值得期望的是，能够将同一个门驱动装置尽可能用于所有的装配类型。然而在此，通常需要能够以至少两个彼此不同的空间位置或空间取向来装配门驱动装置。这例如在如下情况时是需要的，即门驱动装置应当能够左边打开地或右边打开地被装配在门的相同的侧上，或者应当在止挡方向相同的情况下被装配在门的打开侧上或在门的关闭侧上。通常，可用于多个或所有装配类型的门驱动装置至少可被装配在相对彼此旋转180°的位置中。

在门驱动装置起动时，调节对于运行所需的参数并且将其存储在门驱动装置的控制单元中。为此，门驱动装置通常通过数据线与特定的编程装置连接，该编程装置具有用户接口，利用该用户接口可以调节所需的参数。然而携带和连接这种编程装置导致一定的耗费。

在文献us2015/0262438a1中描述了一种门驱动装置，在该门驱动装置的壳体中设置有具有显示器和构造成操纵杆的输入装置的控制装置。该控制装置尤其是用于在起动时配置门驱动装置。此外，所描述的门驱动装置构造用于，不仅在打开侧而且在关闭侧设置在门上，其中，门驱动装置在此分别被装配到彼此旋转180°的位置中。通过门驱动装置的旋转也改变了控制装置以及设置在控制装置上的显示器和操纵杆的空间位置。这尤其导致，操纵杆的操纵方向根据控制装置的位置沿不同的空间方向定向，这使控制装置的可操作性变得困难。

技术实现要素：

本发明的任务在于，给出一种用于自动门驱动装置的用户接口单元和一种自动门驱动装置，使得门驱动装置能够以简单且灵活的方式被装配在受驱动的门上并且参数化。

所述任务通过根据独立权利要求的一种用于自动门驱动装置的用户接口单元和一种自动门驱动装置来解决。进一步的改进方案分别在从属权利要求中给出。

用于自动门驱动装置的用户接口单元包括用于将输出信息输出的显示单元和用于检测输入信息的操作元件装置。用户接口单元能够与门驱动装置一起在第一空间位置中和在第二空间位置中被装配在可由门驱动装置驱动的门上。操作元件装置包括第一操作元件和第二操作元件，其中，在用户接口单元的第一空间位置中的第一操作元件与在第二空间位置中的第二操作元件设置在操作元件装置的相同的空间侧上。所述显示单元构造用于，在用户接口单元的第一空间位置中和第二空间位置中以相同的空间取向显示所示出的输出信息。此外，用户接口单元构造用于，在第一空间位置中用第一操作元件与在第二空间位置中用第二操作元件检测相同的输入信息。

这种设置在门驱动装置上的用户接口单元能够实现在装配在受驱动的门上之后以简单且舒适的方式配置门驱动装置。尤其是，不需要携带和连接单独的编程装置。通过显示单元构造用于与门驱动装置和用户接口单元的位置无关地始终以相同的取向显示输出信息，输出信息可以始终直立地并且因此可清楚读取地被示出。

用户接口单元的可操作性通过如下方式进一步得到提高，即与用户接口单元的位置无关地，设置在操作元件装置的预先给定的空间侧上的操作元件、在第一空间位置中第一操作元件以及在第二空间位置中第二操作元件被用于检测相同的输入信息。由此可以确保，操作元件在第一和第二空间位置中的逻辑空间布置结构是相同的，并且与用户接口的空间位置无关地借助设置在操作元件装置的相同空间侧上的操作元件来检测不同的输入信息。

通过操作元件装置检测的输入信息例如可以与方向相关并且分别涉及不同的空间方向。其例如可以用于将在显示单元中所示的输出信息可选地在第一空间方向上例如向上移动或在第二空间方向上例如向下移动。在此，位于操作元件装置的第一空间侧上的操作元件可以始终引起输出信息在第一空间方向上的运动，并且位于操作元件装置的第二空间侧上的操作元件始终引起输出信息在第二空间方向上的运动。第二空间侧例如可以与第一空间侧相对置地设置。

引起在第一空间方向上的移动的操作元件所处的第一空间侧例如可以是操作元件装置的上侧或右侧，并且引起在第二空间方向上的移动的操作元件所处的第二空间侧例如可以是操作元件装置的下侧或左侧。

通过显示单元所示的输出信息可以例如包括用于选择门驱动装置的参数的选择菜单，并且所检测的输入信息例如可以是用于确定选择菜单的可选择的菜单项的运动指令。尤其是，所述输入信息可以是用于在显示单元中所示的并且标识可选择菜单项的选择元件(光标)的运动指令。在用户接口单元中，在第一空间位置中和第二空间位置中，利用位于操作元件装置的第一空间侧上(例如在操作元件装置的上侧上或右侧上)的操作元件可以表示位于当前可选择菜单项上方的菜单项，并且利用在操作元件装置的第二空间侧上(例如在操作元件装置的下侧上或左侧上)的操作元件可以表示位于当前可选择菜单项下方的操作元件。

在显示单元中所示的并且借助操作元件可改变的参数例如可以是输入参数(其值应被确定)，例如是门驱动装置的配置参数，和/或是输出参数(其值应被显示)，例如是门驱动装置的状态参数。

显示单元可以包括图形显示器，例如lcd显示器。操作元件可以构造成机械操作元件，例如构造成按键。操作元件可以具有由硅树脂制成的表面。它们可以分别包括与方向相关的符号图形。符号图形的方向相关性尤其是可能导致，第一操作元件的符号图形和/或第二操作元件的符号图形在用户接口单元的第一和第二空间位置中分别沿不同的空间方向定向，并且第一操作元件和/或第二操作元件相对于基于用户接口单元从第一位置到第二位置中的转移的位置变化、例如相对于旋转180°不是不变的。

第一操作元件和第二操作元件的符号图形可以构造成，使得在用户接口单元的第二空间位置中的第二操作元件的符号图形与在第一空间位置中的第一操作元件的符号图形沿相同的空间方向定向。符号图形例如可以包括例如在操作元件上或在操作元件旁边的相应一个压印，或操作元件的形状。符号图形例如可以分别包括一个方向箭头。

第一操作元件可以设置在操作元件装置的第一空间侧上，例如设置在操作元件装置的左侧或下侧上，并且第二操作元件可以设置在操作元件装置的第二空间侧上，例如设置在操作元件装置的右侧或上侧上。第一空间侧尤其是可以与第二空间侧相对置地、例如关于操作元件装置的中心点相对置地设置。

用户接口单元例如可以构造用于与门驱动装置一起以相应竖直的定向被装配在受驱动的门上。尤其是，用户接口单元可以构造用于使显示单元连同操作元件装置分别沿竖直定向被装配在受驱动的门上，从而例如显示单元的显示平面竖直地定向。用户接口单元例如可以这样竖直地定向，使得其平行于受驱动的门的门扇取向。输出信息因此可以与门驱动装置和用户接口单元的位置无关地分别直立地示出。

由门驱动装置驱动的门例如可以构造成旋转门，也称作枢转门或止挡门。然而，所述门也可以构造成滑动门。

用户接口单元可以构造成集成到门驱动装置中，例如作为与门驱动装置连接的组件或与门驱动装置连接的构件。用户接口单元可以实施成，使得用户接口单元与门驱动装置的空间位置无关地相对于门驱动装置总是占据相同的位态、尤其是相同的位置和取向并且因此用户接口单元的空间位置由门驱动装置的空间位置来确定。例如，用户接口单元相对于门驱动装置的位置可以通过电气和/或机械的连接元件的布置结构被确定，用户接口单元和门驱动装置利用所述连接单元尤其是将门驱动装置的基板和/或控制单元相互连接。

用户接口单元例如可以设置在门驱动装置的壳体内部并且例如在装配门驱动装置之后被壳体遮盖。然而其也可从外部接近且可见地设置在门驱动装置上，例如设置在壳体的外侧上。

用户接口单元和门驱动装置例如可以构造用于在确定的止挡侧(din左边或din右边)中在第一空间位置中被装配在受驱动的门的打开侧上并且在第二空间位置中被装配在受驱动的门的关闭侧上，或反之亦然。因此，用户接口单元和门驱动装置可以构造用于在第二空间位置中相对于第一空间位置分别旋转180°被装配。替代地或附加地，用户接口单元和门驱动装置可以构造用于分别在装配时在受驱动的门的相同侧(关闭侧或打开侧)上在第一空间位置中被装配在din左边挡靠的门上并且在第二空间位置中被装配在din右边挡靠的门上，或反之亦然。附加地，用户接口单元和门驱动装置可以构造用于借助头部装配被装配在受驱动的门的固定的结构上，例如框架上，并且借助门扇装配被装配在受驱动的门的门扇上。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，操作元件装置的操作元件的布置结构相对于用户接口单元从第一空间位置到第二空间位置中的转移是不变的。由此，在操作元件装置内部，相对的空间位置未改变，在所述位置处操作元件分别位于用户接口单元的第一空间位置中和第二空间位置中。用户接口单元可以构造用于与用户接口单元的空间位置无关地借助在用户接口单元的不同空间位置中分别设置在相同位置上的操作元件来分别检测相同的输入信息。例如，用户接口单元可以构造用于借助相应的设置在操作元件装置的上侧上或右侧上的操作元件检测输入信息，该输入信息引起显示信息向上移动，并且借助相应的设置在操作元件装置的下侧上或左侧上的操作元件检测输入信息，该输入信息引起显示信息向下移动。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，操作元件装置点对称地构造，例如相对于操作元件装置的中心点和/或显示单元的中心点点对称地构造。操纵元件装置的中心点可以不同于显示单元的中心点，或者与后者重合。在此，尤其是操作元件装置的操作元件的位置和/或操作元件的与方向相关的符号图形可以相对于操作元件装置的中心点和/或显示单元的中心点点对称地构造。

在一种进一步改进方案中，用户接口单元能够从第一位置通过用户接口单元旋转180°被转移到第二位置中。所述180°的旋转尤其是可以围绕垂直于显示单元的显示平面定向的旋转轴线实施。尤其是，在用户接口单元的这种实施方案中，在用户接口单元的第一空间位置中的第二操作元件可以与位于第二空间位置中的第一操作元件设置在操作元件装置的相同的空间侧上，并且用户接口单元可以构造用于，在第一空间位置中利用第二操作元件与在第二空间位置中利用第一操作元件检测相同的输入信息。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，第一操作元件设置在显示单元的第一侧上并且第二操作元件设置在显示单元的第二侧上，其中，在用户接口单元的第一空间位置中的具有第一操作元件的显示单元的第一侧与在第二空间位置中的具有第二操作元件的显示单元的第二侧位于显示单元的相同的空间侧上。优选地，第一侧与第二侧相对置地设置。

尤其是，显示单元和操作元件装置可以相对于基于用户接口单元从第一位置到第二位置中的转移的位置变化构造成不变的，从而操作元件相对于显示单元的位置在用户接口单元的第一和第二空间位置中是相同的。在此，利用在用户接口单元的不同空间位置中分别相对于显示单元处于相同位置的操作元件分别检测相同的输入信息、尤其是相同的与方向有关的输入信息。在这种用户接口单元中，操作元件的逻辑布置结构与用户接口单元是否设置在第一空间位置中或第二空间位置中无关。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，第一操作元件和第二操作元件相对于各个操作元件的基于用户接口单元从第一位置到第二位置中的转移的位置变化、例如相对于各个操作元件旋转180°不是构造成不变的，其中，在用户接口单元的第一位置中的第一操作元件与在第二位置中的第二操作元件沿相同的空间方向定向。这尤其能够实现，借助操作元件的与方向相关的设计方案表示在用户接口单元的第一空间位置中借助第一操作元件检测到的输入信息和在用户接口单元的第二空间位置中借助第二操作元件检测到的输入信息。

相对于各个操作元件的所述位置变化不是构造成不变的操作元件尤其是可以与方向相关地构造。操作元件尤其是可以包括与方向相关的符号图形，该符号图形表示通过各个操作元件检测到的相应的输入信息。在此，第一操作元件和第二操作元件可以具有相同的符号图形，其中，第一操作元件的符号图形相对于操作元件装置在与第二操作元件的符号图形不同的空间定向中定向。第一操作元件的符号图形和第二操作元件的符号图形例如可以彼此相反地定向。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，操作元件装置具有另外的操作元件。只要没有描述区别，所述另外的操作元件就可以如第一操作元件和第二操作元件那样构造。用户接口单元尤其是可以包括另外的第一操作元件和另外的第二操作元件，其中，只要没有描述区别，则另外的第一操作元件构造成与第一操作元件相同，并且另外的第二操作元件构造成与第二操作元件相同。

尤其是，用户接口单元可以构造用于，利用在用户接口单元的第一空间位置中的另外的第一操作元件与利用在第二空间位置中另外的第二操作元件来检测相同的输入信息。所涉及的输入信息例如可以是可选择菜单项的选择或确认和/或到下级菜单层级的切换。附加地，用户接口单元可以构造用于，利用在用户接口单元的第二空间位置中的另外的第一操作元件与利用在第一空间位置中的另外的第二操作元件检测相同的输入信息。所涉及的输入信息例如可以是可选择菜单项的选择和/或到上级菜单层级的切换。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，用户接口单元构造用于在第一位置中以第一颜色照亮第一操作元件并且以第二颜色照亮第二操作元件并且在第二位置中以第一颜色照亮第二操作元件。由此，能够借助第一颜色以第一颜色表示输入信息，该输入信息在用户接口单元的第一空间位置中借助第一操作元件检测并且在用户接口单元的第二空间位置中借助第二操作元件检测。这使得用户接口单元的可操作性变得容易。

附加地，用户接口单元可以构造用于，在第二空间位置中以第二颜色照亮第一操作元件，从而在第一空间位置中借助第二操作元件检测到的输入信息和在第二空间位置中借助第一操作元件检测到的输入信息通过第二颜色来表示。

在一种进一步改进方案中，用户接口单元具有用于自动确定在受驱动的门上的安装位置的位置传感器。由此，可以自动确定用户接口单元是否与门驱动装置一起设置在第一空间位置中还是设置在第二空间位置中。因此，用户接口单元可以构造用于，根据所确定的位置借助第一操作元件或借助第二操作元件检测预先给定的用户输入。此外，用户接口单元可以构造用于根据所确定的位置这样操控显示单元，使得显示信息始终以相同的空间取向、例如始终直立地显示。

在一种进一步改进方案中，用户接口单元构造用于在显示单元中示出选择元件，该选择元件用于选择显示信息的各个信息元素，例如所显示的选择菜单的各个菜单项。此外，用户接口单元构造用于，在检测在第一位置中经由第一操作元件检测到的输入信息和在第二位置中经由第二操作元件检测到的输入信息时分别沿相同的空间方向、例如向上或向下运动选择元件。

在一种进一步改进方案中，用户接口单元具有用于与门驱动装置连接的连接器件装置，其中，该连接器件装置相对于用户接口单元从第一空间位置到第二空间位置中的转移非对称地构造。由此，用户接口单元相对于门驱动装置的相对位置被明确地确定并且排除用户接口单元在门驱动装置上的错误装配。此外，用户接口单元即使在非对称的设计方案中也可以特别节省空间地设置在门驱动装置的内部，因为不必开放附加的结构空间，该结构空间在两个空间位置中为用户接口单元上仅一次存在的部件提供空间。

在一种进一步改进方案中，用户接口单元构造成用于将门驱动装置的传感器和/或执行器连接到门驱动装置的控制单元上、例如连接到门驱动装置的设置在用户接口单元旁边的控制单元上的连接模块。这能够实现在门驱动装置内的特别节省空间的布置结构。此外，已经具有无用户接口单元的连接模块的门驱动装置也能够通过用构造成连接模块的用户接口单元来更换连接模块来改装有用户接口单元。

所述传感器例如可以通过传感器电缆并且执行器经由控制导线与连接模块连接。传感器和/或执行器能够设置在门驱动装置的壳体内部和/或门驱动装置的壳体外部。传感器例如可以实施成运动传感器或打开按键，执行器例如实施成开门器或马达锁。

在用户接口单元的一种进一步改进方案中，用户接口单元构造用于，借助操作元件检测用于门驱动装置的配置的输入信息。所述输入信息尤其是可以确定门驱动装置的配置参数。这种配置参数例如可以确定门驱动装置与受驱动的门的活动翼扇或固定翼扇的关联性、打开速度、打开保持时间等。

用于自动驱动门的门驱动装置包括按照本发明的用户接口单元，其中，用户接口单元与门驱动装置连接。门驱动装置在门上能够被装配在第一空间驱动位置中和第二空间驱动位置中，其中，用户接口单元在将门驱动装置装配在第一驱动位置中时设置在第一空间位置中，并且用户接口单元在将门驱动装置装配在第二驱动位置中时设置在第二空间位置中。结合按照本发明的用户接口单元描述的所有优点和进一步改进方案也适用于按照本发明的门驱动装置，并且反之亦然。

优选地，该门驱动装置构造用于在第一驱动位置中作为左手的门驱动装置驱动din左边挡靠的门并且在第二位置中作为右手的门驱动装置驱动din右边挡靠的门。

门驱动装置可以尤其是构造用于，在第一驱动位置中在din左边挡靠的门上被装配在打开侧上并且在din右边挡靠的门上被装配在关闭侧上，并且在第二驱动位置中在din右边挡靠的门上被装配在开口侧上和在din左边挡靠的门上被装配在关闭侧上。

附图说明

下面借助附图阐述本发明。在此，分别在示意图中示出：

图1示出用于门驱动装置的用户接口单元在第一空间位置中的第一种实施形式；

图2示出用户接口单元在第二空间位置中的第一种实施形式；

图3示出用于门驱动装置的用户接口单元在第一空间位置中的第二种实施形式；

图4示出用户接口单元在第二空间位置中的第二种实施形式；

图5示出用户接口单元的第二种实施形式的透视图；

图6以透视图示出具有用户接口单元的第二种实施形式的门驱动装置；

图7示出具有用户接口单元在第一空间位置中的第二种实施形式的门驱动装置的放大的俯视图；

图8示出在头部装配时具有用户接口单元在第一空间位置中的din左边挡靠的门上的第二种实施形式的门驱动装置的布置结构；

图9示出在头部装配时具有用户接口单元在第二空间位置中的din右边挡靠的门上的第二种实施形式的门驱动装置的布置结构；

图10示出在门扇装配时具有用户接口单元在din左边挡靠的门上的第二实施形式的门驱动装置的布置结构。

具体实施方式

图1示出用于未示出的门驱动装置的用户接口单元100在第一空间位置中的第一种实施形式。用户接口单元100包括显示单元110和操作元件装置130。

显示单元110具有第一侧111、与第一侧111相对置地并且平行于第一侧111设置的第二侧112、以及垂直于第一侧111和第二侧112取向的第三侧113以及与第三侧113相对置地并且平行于第三侧113设置的第四侧114。操作元件装置130包括第一操作元件131、第二操作元件132、另外的第一操作元件133以及另外的第二操作元件134。关于操作元件装置130的中心点135，第二操作元件132与第一操作元件131相对置地设置，并且另外的第二操作元件134与另外的第一操作元件133相对置地设置。操作元件装置130相对于操作元件装置130的中心点135点对称地构造并且完全设置在显示单元110的第一侧111上。

用户接口单元100还包括连接器件装置140，该连接器件装置包括第一连接元件141、第二连接元件142和第三连接元件143。所述连接元件141、142、143用于将用户接口单元100电气地且机械地与门驱动装置连接。

用户接口单元100在图1中在第一空间位置中示出，而在图2中在第二空间位置中示出。用户接口单元100从第一空间位置转移到第二空间位置中所伴随的位置变化在于用户接口单元100围绕垂直于显示单元110的显示平面取向的旋转轴线旋转180°。

在用户接口单元100的第一空间位置中，显示单元110的第一侧111设置在显示单元的第一空间侧15上，显示单元110的第二侧112设置在与第一空间侧15相对置的第二空间侧16上，显示单元110的第三侧113设置在第三空间侧17上，并且显示单元110的第四侧114设置在显示单元110的与第三空间侧17相对置的第四空间侧18上。在此，第一侧111在第一空间方向10上限定显示单元110，第二侧112在第二空间方向11上限定显示单元，第三侧113在第三空间方向12上限定显示单元并且第四侧114在第四空间方向13上限定显示单元。

在用户接口单元100的第二空间位置中，显示单元110的第一侧111设置在显示单元的第二空间侧16上，显示单元110的第二侧112设置在第一空间侧15上，显示单元110的第三侧113设置在第四空间侧18上，并且显示单元110的第四侧114设置在显示单元110的第三空间侧17上。在此，第一侧111相应地在第二空间方向11上限定显示单元110，第二侧112在第一空间方向10上限定显示单元，第三侧113在第四空间方向13上限定显示单元并且第四侧114在第三空间方向12上限定显示单元。

在用户接口单元100的图1中所示的第一空间位置中，关于操作元件装置130的中心点135，第一操作元件131设置在第一空间侧15上，第二操作元件132设置在第二空间侧16上，另外的第一操作元件133设置在第三空间侧17上并且另外的第二操作元件134设置在第四空间侧18上。在用户接口单元100的在图2中所示的第二空间位置中，关于操作元件装置130的中心点135，第一操作元件131设置在操作元件装置的第二空间侧16上，第二操作元件132设置在第一空间侧15上，另外的第一操作元件133设置在第四空间侧18上并且另外的第二操作元件134设置在操作元件装置130的第三空间侧17上。

在用户接口单元100竖直定向时，第一空间侧15形成左侧，第二空间侧16形成右侧，第三空间侧17形成下侧，并且第四空间侧18形成上侧。因此，第一空间方向10向左定向、第二空间方向11向右定向、第三空间方向12向下定向和第四空间方向13向上定向。

第一和第二操作元件131、132分别具有与方向相关的符号图形、即箭头。第一操作元件131和第二操作元件132的符号图形彼此相反地定向，从而它们可以借助基于用户接口单元100从第一位置到第二位置中的转移的位置变化、即借助围绕垂直于显示单元110的显示平面取向的旋转轴线旋转180°转移到彼此中。另外的第一操作元件133和另外的第二操作元件134分别具有另外的与方向相关的符号图形，该符号图形与第一操作元件131和第二操作元件132的符号图形不同。另外的第一操作元件和另外的第二操作元件133、134的另外的符号图形同样彼此相反地定向并且可以借助所提到的位置变化转移到彼此中。

因此，尤其是第一操作元件131在第一空间位置中并且第二操作元件132在第二空间位置中、以及第二操作元件132在第一空间位置中并且第一操作元件131在第二空间位置中分别具有相同的空间定向。类似的情况适用于所述另外的第一操作元件133和所述另外的第二操作元件134。

显示单元110构造用于在第一空间位置中和在第二空间位置中都将在显示单元110的上侧上显示的第一输出信息120在在显示单元110的下侧上显示的第二输出信息121的上方显示，并且在第一输出信息120与第二输出信息121之间以分别相同的顺序显示另外的输出信息122。因此，显示单元110在第一空间位置中以及在第二空间位置中以相同的空间取向显示输出信息120、121、122。在第一空间位置中，第一输出信息120设置在显示单元110的第四侧114上并且第二输出信息121设置在显示单元110的第三侧113上，在第二空间位置中情况相反。

各个输出信息120、121、122分别形成在显示单元110中所示的选择菜单的菜单项。用于选择各个菜单项的选择元件在第一空间位置中借助第一操作元件131在第三空间方向17上向下移动，而在第二空间位置中借助第二操作元件132在第三空间方向17上向下移动。此外，选择元件在第一空间位置中借助第二操作元件132在第四空间方向上向上移动并且在第二空间位置中借助第一操作元件131在第四空间方向18上向上移动。

在第一空间位置中，借助所述另外的第一操作元件133选择可选择的菜单项以改变或显示下级子菜单，并且借助所述另外的第二操作元件134取消选择菜单项以结束改变或显示上级菜单层级。在第二空间位置中情况相反。

图3示出用户接口单元100在第一空间位置中的第二种实施形式，并且图4示出用户接口单元100在第二空间位置中的第二种实施形式。只要没有示出或描述区别，在第二种实施形式中用户接口单元100如对于用户接口单元100的第一种实施形式所示出和描述的那样地构造。

在第二种实施形式中，操作元件装置130关于显示单元110的中心点115点对称地构造。在此，第一操作元件131和另外的第二操作元件134设置在显示单元110的第一侧111上，且第二操作元件132以及另外的第一操作元件133设置在显示单元110的第二侧112上。这导致第一操作元件131和另外的第二操作元件134在用户接口单元100的第一空间位置中设置在显示单元110的第一空间侧15上，并且在用户接口单元100的第二空间位置中设置在用户接口单元100的第二空间侧16上。类似地，第二操作元件132和另外的第一操作元件133在用户接口单元100的第一空间位置中设置在显示单元110的第二空间侧16上，并且在用户接口单元100的第二空间位置中设置在显示单元110的第一空间侧15上。

用户接口单元100构造成用于将门驱动装置与传感器和执行器连接的连接单元。为此，用户接口单元100包括具有多个实施成夹紧触点的连接元件150的连接元件装置。连接元件装置相对于用于将用户接口单元100从第一空间位置到第二空间位置中的转移的位置变化不是不变的。连接元件150设置在显示单元110的第三侧113和第四侧114上。显示单元110和操作元件装置130位于连接元件装置的连接元件150之间。

图5以透视图示出用户接口单元100的第二种实施形式。在用户接口单元100的第二种实施形式中，第二连接元件142构造成用于连接数据线160的插接连接装置，所述数据线将用户接口单元100与服务工具或编程装置或门驱动装置连接。用户接口单元100构造用于经由数据线160以与外部编程和/或读取装置相同的方式与门驱动装置的编程接口连接。

图6和图7分别示出用户接口装置100在门驱动装置1上的第二种实施形式的布置结构。除了用户接口单元100之外，门驱动装置1还包括控制单元4、电动马达6以及传动装置7，该传动装置在驱动侧上与马达6连接。控制单元4、马达6、传动装置7以及用户接口装置100并排地固定在门驱动装置1的基板上并且能够用门驱动装置1的未示出的壳体护板覆盖。为了将由马达6产生的驱动力传递到待驱动的门上，门驱动装置1具有与传动装置7的从动侧连接的并且构造成拉杆的连接元件2。

用户接口单元100、传动装置7、马达6和控制单元4依次设置在门驱动装置1的基板上。控制单元4经由控制导线与马达6连接并且用于控制马达6的运动。通过在图3、4和7中所示的连接元件170，用户接口单元100经由未示出的数据传输元件、尤其是扁平电缆与门驱动装置1的控制单元4连接，以便能够实现控制单元4的配置并且显示控制单元4的状态。

门驱动装置1、尤其是控制单元4构造用于不仅通过用户接口单元100而且通过外部的编程装置来配置。为此，外部编程装置可以以与用户接口单元100相同的方式或借助用户接口单元100的数据线160与门驱动装置1的编程接口连接。因此，除了门驱动装置1和用户接口单元100之外，驱动系统还可以包括所述编程装置。然后，门驱动装置1可以与外部编程装置连接以进行配置，或者用户接口单元100可以被设置在门驱动装置1中并且与控制单元4连接以进行配置。编程装置的用户接口可以实施成类似于用户接口单元100的用户接口，并且尤其是包括显示单元110和操作元件装置130。此外，用户接口单元100和编程装置可以构造用于借助相同的数据编码通过编程接口与控制单元4通信。

图8示出在头部装配时在din左边挡靠的门20上的在图6和图7中所示的门驱动装置1的布置结构。在图8中以开口侧的俯视图示出门20，使得可看到在门20的左侧设置的门铰链24。在头部装配时，门驱动装置1利用基板固定在门20的框架上并且通过连接元件2与门20的设置在门驱动装置1下方的门扇22机械地连接。在此，门驱动装置20在第四空间方向13上位于门20的上方。在图8中示出的装配中，门驱动装置1在左边挡靠的门20的开口侧上装配在第一驱动位置中，在该第一驱动位置中用户接口单元100位于其第一空间位置中并且设置在门驱动装置1的第一空间侧15上。

图9示出在头部装配时门驱动装置1在din右边挡靠的门20上的布置结构。在图9中同样以开口侧的俯视图示出门20，使得可看到在门20的右侧设置的门铰链24。门驱动装置20装配在第二驱动位置中，其中用户接口单元100位于其第二空间位置中并且设置在门驱动装置1的第二空间侧16上。

图10示出在门扇装配时门驱动装置1在左边挡靠的门20上的布置结构，其中，门20和门驱动装置1以门20的开口侧的俯视图示出。如在图8中所示的装配中，门驱动装置20装配在第一驱动位置中，在该第一驱动位置中用户接口单元100位于其第一空间位置中并且设置在门驱动装置1的第一空间侧15上。不同于在图8中所示的头部装配，连接元件2在图10中所示的门扇装配时不是在传动装置7的在第三空间方向17上的下侧上而是在传动装置7的在第四空间方向18上的上侧上与传动装置7连接。

在未示出的将门驱动装置1装配在门的关闭侧上的情况下，门驱动装置在din左边挡靠的门中被装配在第二驱动位置中并且在din右边挡靠的门20中被装配在第一驱动位置中。

附图标记列表

1门驱动装置

2连接元件

4控制单元

6马达

7传动装置

10第一空间方向

11第二空间方向

12第三空间方向

13第四空间方向

15第一空间侧

16第二空间侧

17第三空间侧

18第四空间侧

20门

22门扇

24门铰链

100用户接口单元

110显示单元

111第一侧

112第二侧

113第三侧

114第四侧

115中心点

120第一输出信息

121第二输出信息

122其它输出信息

130操作元件装置

131第一操作元件

132第二操作元件

133另外的第一操作元件

134另外的第二操作元件

135中心点

140连接器件装置

141第一连接元件

142第二连接元件

143第三连接元件

150连接元件

160数据线

170连接元件

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