一种用于管道固定安装的机器人机械夹具的制作方法

本发明涉及机器人夹具技术领域，具体为一种用于管道固定安装的机器人机械夹具。

背景技术：

圆管在我们的生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。在管道安装的现场施工过程中，一般是工作人员通过螺丝和圆环之间的配合，来对管道进行固定安装，这种安装方式比较费时费力，随着时代和科技的发展，越来越多精密的高科技设备出现在现代生活中。例如机器人夹具在对管道安装时会更加方便，可以提高作业效率。

但是现有的机器人机械夹具存在以下问题：

1、现有的机器人机械夹具一般是直接与管道进行固定，很难根据管道的安装位置来进行调节固定，降低了该机器人夹具的使用性能，同时该机器人机械夹具与管道之间的固定结构比较繁琐，操作起来比较费时费力，降低该机器人机械夹具的实用性；

2、当管道受到外界的压力发生震动时，很容易使得管道不稳定导致损坏的问题，同时降低了该机器人机械夹具的防护性，很难满足使用者的需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，解决了现有的机器人夹具很难根据管道的安装位置来进行调节固定和防护性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，包括固定架，所述固定架的内侧开设有调节槽，所述调节槽的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面转动连接有传动带，所述传动带的内表面转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的底部固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有第一电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的一侧固定连接有调节板，所述调节板的底部固定连接有固定板，所述固定板的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双丝杆，所述双丝杆的表面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有夹板，所述固定架的底部固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有定位板，所述定位板的顶部开设有定位槽，所述底板的底部设有底座，所述底座的顶部开设有限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有滑套，所述滑套的顶部通过轴承转动连接有活动杆，所述活动杆的顶端部通过轴承转动连接有固定座，所述固定座的顶部与底板的底部固定连接，所述底板的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端部与底座的顶部固定连接，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架的前表面与后表面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面与定位板的表面固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二螺纹套的顶部固定连接有第二滑块，所述第二滑块的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与固定板的内侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一电机的底部固定连接有连接板，所述连接板的一侧与固定架的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一螺纹套的另一侧与调节槽的内壁滑动连接，所述螺纹杆的顶端部贯穿固定架的内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹板的形状为半弧形，所述夹板的内壁设有橡胶垫。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一皮带轮与第二皮带轮的形状大小均相同，所述连接杆的形状为l型。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位槽的数量为两个，所述定位槽的形状为半弧形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，具备以下有益效果：

1、该用于管道固定安装的机器人机械夹具，通过第一电机、转杆、第一皮带轮、第二皮带轮和传动带之间的配合使用，是为了便于带动螺纹杆表面的第一螺纹套进行上下调节，使得夹板便于对管道进行夹持，从而也提高了该机器人夹具的使用性能，通过第二电机、双丝杆和第二螺纹套之间的配合，是为了提高了管道的固定效果，使得管道在进行固定安装时更加方便，同时也提高了该机器人夹具的使用性能，实用性更强。

2、该用于管道固定安装的机器人机械夹具，通过定位板和定位槽的使用，是为了便于对管道进行有效支撑，使得管道在安装固定时更加方便，液压缸便于对该管道进行高度调节，使得管道的安装位置可以进行调节，通过固定座、活动杆、限位杆、滑套、伸缩杆和弹簧的配合，可以使得该机器人夹具具有缓冲性能，可以避免外界产生的震动进行消减，对管道进行有效的保护，提高了该机器人夹具的防护性。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明图1中a处放大图；

图4为本发明图1中b处放大图；

图5为本发明图1中c处放大图。

图中：1、固定架；2、调节槽；3、螺纹杆；4、第一皮带轮；5、传动带；6、第二皮带轮；7、转杆；8、第一电机；9、第一螺纹套；10、调节板；11、固定板；12、第二电机；13、双丝杆；14、第二螺纹套；15、连接杆；16、夹板；17、底板；18、液压缸；19、定位板；20、定位槽；21、底座；22、限位槽；23、限位杆；24、滑套；25、活动杆；26、固定座；27、伸缩杆；28、弹簧；29、滑槽；30、第一滑块；31、第二滑块；32、滑杆；33、连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供以下技术方案：一种用于管道固定安装的机器人机械夹具，包括固定架1，固定架1的内侧开设有调节槽2，调节槽2的内壁通过轴承转动连接有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端固定连接有第一皮带轮4，第一皮带轮4的表面转动连接有传动带5，传动带5的内表面转动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的底部固定连接有转杆7，转杆7的底端固定连接有第一电机8，螺纹杆3的表面螺纹连接有第一螺纹套9，第一螺纹套9的一侧固定连接有调节板10，调节板10的底部固定连接有固定板11，固定板11的外侧固定连接有第二电机12，第二电机12的输出端固定连接有双丝杆13，双丝杆13的表面螺纹连接有第二螺纹套14，第二螺纹套14的底部固定连接有连接杆15，连接杆15的端部固定连接有夹板16，固定架1的底部固定连接有底板17，底板17的顶部固定连接有液压缸18，液压缸18的顶端固定连接有定位板19，定位板19的顶部开设有定位槽20，底板17的底部设有底座21，底座21的顶部开设有限位槽22，限位槽22的内壁固定连接有限位杆23，限位杆23的表面滑动连接有滑套24，滑套24的顶部通过轴承转动连接有活动杆25，活动杆25的顶端部通过轴承转动连接有固定座26，固定座26的顶部与底板17的底部固定连接，底板17的底部固定连接有伸缩杆27，伸缩杆27的底端部与底座21的顶部固定连接，伸缩杆27的表面套接有弹簧28。

本实施方案中，通过第一电机8带动转杆7转动，使得传动带5、第一皮带轮4和第二皮带轮6之间相互转动，便于对螺纹杆3表面的第一螺纹套9进行调节，从而使得该夹板16可以根据管道不同高度的安装位置来进行调节，通过第二电机12带动双丝杆13转动，第二螺纹套14可以带动夹板16对管道的表面进行固定，使得该机器人夹具对管道之间的固定更加方便，通过伸缩杆27和弹簧28的配合，是为了让底座21与固定架1之间有一定的缓冲作用，可以避免外界产生的震动进行消减，对管道进行有效的保护，提高了该机器人夹具的防护性。

具体的，固定架1的前表面与后表面均开设有滑槽29，滑槽29的内壁滑动连接有第一滑块30，第一滑块30的表面与定位板19的表面固定连接。

本实施例中，通过滑槽29和第一滑块30的配合使用，可以使得定位板19在移动时更加方便，主要是为了便于对管道进行高度调节，提高了该机器人夹具的实用性。

具体的，第二螺纹套14的顶部固定连接有第二滑块31，第二滑块31的内部滑动连接有滑杆32，滑杆32的两端均与固定板11的内侧固定连接。

本实施例中，通过第二滑块31在滑杆32的表面滑动，是为了便于对第二螺纹套14进行限位，使得第二螺纹套14可以水平移动，方便对夹板16进行左右调节，在对管道进行夹持时会更加方便。

具体的，第一电机8的底部固定连接有连接板33，连接板33的一侧与固定架1的一侧固定连接。

本实施例中，连接板33是为了便于对第一电机8进行限位，使得第一电机8在进行工作时会更加稳定。

具体的，第一螺纹套9的另一侧与调节槽2的内壁滑动连接，螺纹杆3的顶端部贯穿固定架1的内部。

本实施例中，通过第一螺纹套9与调节槽2的内壁滑动连接，是为了方便第一螺纹套9带动调节板10上下调节时更加流畅，使得该机器人夹具对管道进行夹持时会更加灵活。

具体的，夹板16的形状为半弧形，夹板16的内壁设有橡胶垫。

本实施例中，夹板16为半弧形是为了方便对管道的表面进行夹持，橡胶垫增大了管道与夹板16之间的摩擦力，使得管道在固定安装中更加稳定。

具体的，两个第一皮带轮4与第二皮带轮6的形状大小均相同，连接杆15的形状为l型。

本实施例中，第一皮带轮4和第二皮带轮6形状大小均相同是为了配合传动带5的使用，可以使得螺纹杆3在转动时更加方便，使得第一螺纹套9可以带动调节板10进行高度调节，便于夹板16对管道进行夹持，提高了该机器人夹具的使用性能。

体的，定位槽20的数量为两个，定位槽20的形状为半弧形。

本实施例中，通过定位槽20的使用，可以对管道起到一定的支撑作用，然后通过夹板16可以对管道更加方便夹持，提高了管道的稳定性。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，将管道放置在定位槽20的内壁中，然后通过第一电机8带动转杆7转动，使得第二皮带轮6通过传动带5带动第一皮带轮4转动，是为了方便对螺纹杆3进行转动，可以对螺纹杆3表面的第一螺纹套9进行上下调节，调节板10通过第一螺纹套9的移动而移动，将夹板16调节到管道的表面时，然后通过第二电机12带动双丝杆13转动，第二螺纹套14通过连接杆15带动夹板16与管道的表面进行夹紧，使得该机器人夹具便于对管道进行夹持，当管道通过水流的撞击产生震动时，活动杆25通过滑套24字限位杆23的表面滑动，同时伸缩杆27表面的弹簧28相互伸缩，使得底座21与固定架1之间有一定的缓冲作用，可以避免外界产生的震动对管道造成损坏的问题，从而使得该机器人夹具对管道可以进行更好的保护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除