一种管道阀门加工定位装置的制作方法

本发明涉及管道阀门加工技术领域，尤其是涉及一种管道阀门加工定位装置。

背景技术：

在流体管道系统中，阀门是控制元件，其主要作用是隔离设备和管道系统、调节流量、防止回流、调节和排泄压力，可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动，随着社会的发展，对管道阀门的应用愈加广泛。

目前，市场上使用的管道阀门加工用定位装置大多数结构简单，功能单一，不仅夹紧效果差，定位精度较差，而且在对管道阀门进行加工时对阀门的表面加工完成时，不能自动更换成阀门其他表面的位置对阀门进行加工，浪费了加工的时间，降低了加工效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管道阀门加工定位装置，以解决上述背景技术中的技术问题。

本发明提供一种管道阀门加工定位装置，包括加工台、限位装置、旋转装置、固定伸缩装置、定位调节装置和定位装置，所述加工台设置在地面上，所述加工台上设有与限位装置相配合的矩形滑孔，所述加工台上还设有对称的方形滑孔，所述限位装置设置在加工台上的矩形滑孔内，所述旋转装置安装在加工台顶部上且旋转装置与限位装置呈相对设置，所述固定伸缩装置设置在旋转装置上，所述定位调节装置安装在加工台上且与方形滑孔滑动配合，所述定位装置设置在定位调节装置上且位于固定伸缩装置的旁侧。

进一步，所述限位装置包括丝杆滑台、t形块、支撑滑座、七字板、限位滑块、三角座、限位电缸、固定杆、推动杆和两个铰接杆，所述丝杆滑台安装在加工台底部，所述t形块安装在丝杆滑台的滑动端上并卡设在矩形滑孔内，所述支撑滑座和七字板呈竖直平行安装在t形块的顶部上，所述限位滑块设置在支撑滑座内且限位滑块与支撑滑座滑动，所述三角座设置在七字板的内顶壁上，所述限位电缸安装在三角座内且限位电缸的伸缩端竖直向下设置，所述固定杆设置在限位电缸的伸缩端上，两个所述铰接杆的一端分别铰接在支撑滑座的两侧壁上，两个所述铰接杆的另一端分别安装在固定杆的两端上，所述推动杆的一端铰接在固定杆上，所述推动杆的另一端铰接在限位滑块的侧壁上。

进一步，所述旋转装置包括竖板、电机座、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，所述竖板呈竖直设置在加工台顶部上，所述电机座设置在竖板的侧壁上，所述驱动电机安装在电机座上，所述第一齿轮固定连接在驱动电机的主轴上，所述第二齿轮设置在第一齿轮的正上方且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述旋转轴安装在第二齿轮的侧壁上并贯穿竖板延伸设置。

进一步，所述固定伸缩装置包括侧板、伸缩板、两个伸缩电缸、两个圆环铰接座、三个弧板和六个铰接条，两个所述伸缩电缸对称安装在竖板的另一侧壁上，所述侧板设置在两个伸缩电缸上，所述伸缩板套设在旋转轴上且伸缩板安装在两个伸缩电缸的伸缩端上，两个所述圆环铰接座上均设有三个铰接口，其中一个圆环铰接座安装在伸缩板的侧壁上且与旋转轴滑动配合设置，另一个圆环铰接座固定安装靠近旋转轴端部的位置，三个所述弧板呈圆周设置在旋转轴外，六个所述铰接条的一端均铰接在两个圆环铰接座上的铰接口内，且六个所述铰接条的另一端分别铰接在是三个弧板上。

进一步，所述定位调节装置包括框座、第一定位电缸、l形板、π形滑座和第二定位电缸，所述框座安装在加工台底部，所述π形滑座设置在方形滑孔内，所述第二定位电缸水平安装在π形滑座上且第二定位电缸的伸缩端正对定位装置，所述第一定位电缸设置在框座，所述l形板设置在π形滑座的底部且l形板安装在第一定位电缸的伸缩端上。

进一步，所述定位装置包括矩形板、弹簧、两个固定轴和两个定位卡块，所述矩形板安装在第二定位电缸的伸缩端上且矩形板呈竖直设置在加工台上，两个固定轴分别设置在矩形板的侧壁上，两个所述定位卡块分别套设在两个固定轴上，所述弹簧设置在两个定位卡块之间且弹簧的两端分别固定在两个定位卡块上。

进一步，两个所述定位卡块的端部均设有橡胶垫。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过设置的各个装置的之间相互配合作业，能够对不同大小的阀门进行固定和定位，而且能够自动更换所需要加工的阀门表面，不需要从新固定，节省时间，提高了加工效率。

其二，本发明中当需要对阀门进行定位时，首先将阀门套在固定伸缩装置上，根据阀门的大小，通过丝杆滑台工作带动t形块移动，则会带动t形块上所有的零件移动，移动至合适的位置时，通过限位电缸工作带动限位电缸伸缩端上的固定杆、推动杆和两个铰接杆向下运动，则会带动推动杆另一端上的限位滑块在支撑滑座内滑动，使得限位滑块贴合阀门的一侧壁上即可，实现对阀门的一端进行限位，方便后续对阀门进行固定和定位，提高了后续的固定、定位效果，提高了加工质量，而且防止阀门掉落，对阀门造成磨损。

其三，本发明中当限位装置对阀门限位后，再通过两个伸缩电缸同时工作带动两个伸缩电缸伸缩端上的伸缩板运动，会带动其中一个圆环铰接座在旋转轴上滑动，再通过设置的铰接条与圆形铰接座的配合，使得三个弧板同时张开贴合阀门内壁，对阀门进行自动固定，提高了固定效果，使得后续加工的质量得到提高，而且能够对不同大小的阀门进行固定，使得装置的实用性更广。

其四，本发明中当固定伸缩装置对阀门固定后，通过第一定位电缸工作带动l形板运动，会带动π形滑座在方形滑孔内移动，移动至合适的位置，再通过第二定位电缸工作带动定位装置移动至合适的位置即可，通过调节定位调节装置，能够对不同大小的阀门进行定位，提高了定位装置对阀门定位的精度，使得加工阀门的质量得到提高，再通过手压定位装置上的两个定位卡块对阀门的外壁进行定位，手松开，通过设置的弹簧的弹性作用，弹簧复位自动对阀门定位，能够无限对阀门进行定位，提高了后续加工效率。

其五，本发明中当对阀门的表面加工完成时，需要对其他表面进行加工，只需手挤压定位卡块，通过驱动电机工作带动第一齿轮旋转，会带动与第一齿轮啮合的第二齿轮旋转，会带动旋转轴旋转，则会带动固定伸缩装置旋转，以及带动固定伸缩装置固定的阀门旋转，旋转至合适的位置，手松开，定位装置无限对阀门进行定位，能够自动更换所需要加工的阀门表面，不需要从新固定，节省时间，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明中的限位装置的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为本发明中的固定伸缩装置的立体结构示意图；

图6为本发明中的定位调节装置和定位装置的立体结构示意图。

附图标记：

加工台1，矩形滑孔10，方形滑孔11，限位装置2，丝杆滑台20，t形块21，支撑滑座22，七字板23，限位滑块24，三角座25，限位电缸26，固定杆27，推动杆28，铰接杆29，旋转装置3，竖板30，电机座31，驱动电机32，第一齿轮33，第二齿轮34，旋转轴35，固定伸缩装置4，侧板40，伸缩板41，伸缩电缸42，圆环铰接座43，弧板44，铰接条45，定位调节装置5，框座50，第一定位电缸51，l形板52，π形滑座53，第二定位电缸54，定位装置6，矩形板60，弹簧61，固定轴62，定位卡块63。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种管道阀门加工定位装置，包括加工台1、限位装置2、旋转装置3、固定伸缩装置4、定位调节装置5和定位装置6，所述加工台1设置在地面上，所述加工台1上设有与限位装置2相配合的矩形滑孔10，所述加工台1上还设有对称的方形滑孔11，所述限位装置2设置在加工台1上的矩形滑孔10内，所述旋转装置3安装在加工台1顶部上且旋转装置3与限位装置2呈相对设置，所述固定伸缩装置4设置在旋转装置3上，所述定位调节装置5安装在加工台1上且与方形滑孔11滑动配合，所述定位装置6设置在定位调节装置5上且位于固定伸缩装置4的旁侧。

具体地，所述限位装置2包括丝杆滑台20、t形块21、支撑滑座22、七字板23、限位滑块24、三角座25、限位电缸26、固定杆27、推动杆28、两个铰接杆29，所述丝杆滑台20安装在加工台1底部，所述t形块21安装在丝杆滑台20的滑动端上并卡设在矩形滑孔10内，所述支撑滑座22和七字板23呈竖直平行安装在t形块21的顶部上，所述限位滑块24设置在支撑滑座22内且限位滑块24与支撑滑座22滑动，所述三角座25设置在七字板23的内顶壁上，所述限位电缸26安装在三角座25内且限位电缸26的伸缩端竖直向下设置，所述固定杆27设置在限位电缸26的伸缩端上，两个所述铰接杆29的一端分别铰接在支撑滑座22的两侧壁上，两个所述铰接杆29的另一端分别安装在固定杆27的两端上，所述推动杆28的一端铰接在固定杆27上，所述推动杆28的另一端铰接在限位滑块24的侧壁上，当需要对阀门进行定位时，首先将阀门套在固定伸缩装置4上，根据阀门的大小，通过丝杆滑台20工作带动t形块21移动，则会带动t形块21上所有的零件移动，移动至合适的位置时，通过限位电缸26工作带动限位电缸26伸缩端上的固定杆27、推动杆28和两个铰接杆29向下运动，则会带动推动杆28另一端上的限位滑块24在支撑滑座22内滑动，使得限位滑块24贴合阀门的一侧壁上即可，实现对阀门的一端进行限位，方便后续对阀门进行固定和定位，提高了后续的固定、定位效果，提高了加工质量，而且防止阀门掉落，对阀门造成磨损。

具体地，所述旋转装置3包括竖板30、电机座31、驱动电机32、第一齿轮33、第二齿轮34和旋转轴35，所述竖板30呈竖直设置在加工台1顶部上，所述电机座31设置在竖板30的侧壁上，所述驱动电机32安装在电机座31上，所述第一齿轮33固定连接在驱动电机32的主轴上，所述第二齿轮34设置在第一齿轮33的正上方且第二齿轮34与第一齿轮33啮合，所述旋转轴35安装在第二齿轮34的侧壁上并贯穿竖板30延伸设置，当对阀门的表面加工完成时，需要对其他表面进行加工，只需手挤压定位卡块63，通过驱动电机32工作带动第一齿轮33旋转，会带动与第一齿轮33啮合的第二齿轮34旋转，会带动旋转轴35旋转，则会带动固定伸缩装置4旋转，以及带动固定伸缩装置4固定的阀门旋转，旋转至合适的位置，手松开，定位装置6无限对阀门进行定位，能够自动更换所需要加工的阀门表面，不需要从新固定，节省时间，提高了加工效率。

具体地，所述固定伸缩装置4包括侧板40、伸缩板41、两个伸缩电缸42、两个圆环铰接座43、三个弧板44和六个铰接条45，两个所述伸缩电缸42对称安装在竖板30的另一侧壁上，所述侧板40设置在两个伸缩电缸42上，所述伸缩板41套设在旋转轴35上且伸缩板41安装在两个伸缩电缸42的伸缩端上，两个所述圆环铰接座43上均设有三个铰接口，其中一个圆环铰接座43安装在伸缩板41的侧壁上且与旋转轴35滑动配合设置，另一个圆环铰接座43固定安装靠近旋转轴35端部的位置，三个所述弧板44呈圆周设置在旋转轴35外，六个所述铰接条45的一端均铰接在两个圆环铰接座43上的铰接口内，且六个所述铰接条45的另一端分别铰接在是三个弧板44上，当限位装置2对阀门限位后，再通过两个伸缩电缸42同时工作带动两个伸缩电缸42伸缩端上的伸缩板41运动，会带动其中一个圆环铰接座43在旋转轴35上滑动，再通过设置的铰接条45与圆环铰接座43的配合，使得三个弧板44同时张开贴合阀门内壁，对阀门进行自动固定，提高了固定效果，使得后续加工的质量得到提高，而且能够对不同大小的阀门进行固定，使得装置的实用性更广。

具体地，所述定位调节装置5包括框座50、第一定位电缸51、l形板52、π形滑座53和第二定位电缸54，所述框座50安装在加工台1底部，所述π形滑座53设置在方形滑孔11内，所述第二定位电缸54水平安装在π形滑座53上且第二定位电缸54的伸缩端正对定位装置6，所述第一定位电缸51设置在框座50，所述l形板52设置在π形滑座53的底部且l形板52安装在第一定位电缸51的伸缩端上，当固定伸缩装置4对阀门固定后，通过第一定位电缸51工作带动l形板52运动，会带动π形滑座53在方形滑孔11内移动，移动至合适的位置，再通过第二定位电缸54工作带动定位装置6移动至合适的位置即可，通过调节定位调节装置5，能够对不同大小的阀门进行定位，提高了定位装置6对阀门定位的精度，使得加工阀门的质量得到提高。

具体地，所述定位装置6包括矩形板60、弹簧61、两个固定轴62和两个定位卡块63，所述矩形板60安装在第二定位电缸54的伸缩端上且矩形板60呈竖直设置在加工台1上，两个固定轴62分别设置在矩形板60的侧壁上，两个所述定位卡块63分别套设在两个固定轴62上，所述弹簧61设置在两个定位卡块63之间且弹簧61的两端分别固定在两个定位卡块63上，当定位调节装置5对定位装置6移动至合适的位置，通过手压定位装置6上的两个定位卡块63对阀门的外壁进行定位，手松开，通过设置的弹簧61的弹性作用，弹簧61复位自动对阀门定位，能够无限对阀门进行定位，提高了后续加工效率。

具体地，两个所述定位卡块63的端部均设有橡胶垫，两个定位卡块63定位时对阀门起到保护的作用。

本发明的工作原理：当需要对阀门进行定位时，首先将阀门套在三个弧板44上，根据阀门的大小，通过丝杆滑台20工作带动t形块21移动，则会带动t形块21上所有的零件移动，移动至合适的位置时，通过限位电缸26工作带动限位电缸26伸缩端上的固定杆27、推动杆28和两个铰接杆29向下运动，则会带动推动杆28另一端上的限位滑块24在支撑滑座22内滑动，使得限位滑块24贴合阀门的一侧壁上即可，实现对阀门进行限位，方便后续对阀门进行固定和定位，而且防止阀门掉落，对阀门造成磨损，再通过两个伸缩电缸42同时工作带动两个伸缩电缸42伸缩端上的伸缩板41运动，会带动其中一个圆环铰接座43在旋转轴35上滑动，再通过设置的铰接条45与圆环铰接座43的配合，使得三个弧板44同时张开贴合阀门内壁，对阀门进行固定，限位装置2复位，再通过第一定位电缸51工作带动l形板52运动，会带动π形滑座53在方形滑孔11内移动，移动至合适的位置，再通过第二定位电缸54工作带动定位装置6移动至合适的位置即可，然后通过手压定位装置6上的两个定位卡块63对阀门的外壁进行定位，手松开，通过设置的弹簧61的弹性作用，弹簧61复位自动对阀门定位，当对阀门的表面加工完成时，需要对其他表面进行加工，只需手挤压两个定位卡块63，通过驱动电机32工作带动第一齿轮33旋转，会带动与第一齿轮33啮合的第二齿轮34旋转，会带动旋转轴35旋转，则会带动固定伸缩装置4旋转，以及带动固定伸缩装置4固定的阀门旋转，旋转至合适的位置，手松开，定位装置6无限对阀门进行定位，提高了固定效果，定位精度更好，节省加工时间，能够自动更换所需要加工的阀门表面，提高了加工效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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