能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法与流程

【技术领域】

本发明属于手机拆屏技术领域，特别是涉及一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法。

背景技术：

当前，手机功能与性能越来越强，手机内尺寸越来越紧凑，手机的防水也变成了一种生活必要的通勤场景，对手机的组装密封要求越来越高，但是对手机生产合格率也是一大考验，如何对待在大批量手机制造中，找出手机的问题点进行再次检验，拆机是必不可少的一件事。

2015年前最初手机主要是靠手动加热拆机治具，2017手机排线和手机卡扣处于同一方向手动拆机也很方便，自从2018年手机内部空间紧密，排线距离也缩短，且拆机前首先需要脱离手机机壳与手机屏上的卡扣连接，而在进行脱扣时经常容易损坏排线，造成报废，导致拆机坏率很高。因此传统的手动和现有的半自动拆机设备出现了诸多缺陷，主要包括：a、客户对手机的排线设计的位置是多变的，手机动治具拆机不能满足良率要求；b、市面上很多手机的外观双面采用玻璃，在拆卸时只拆面屏，机壳无法用负压固定；c、手机外观越来越美观，边框越来越窄，手机的拆机越来越难，现有的拆机设备容易将手机拆坏。

因此，有必要提供一种新的能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置及拆屏方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，大大提高了手机拆解的成功率，提高了故障手机自动检测的结果的可靠性以及检测效率，降低了生产成本。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置，其包括绕第一旋转轴转动的手机屏吸附拆解机构、绕第二旋转轴摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构、与手机插接实现电路导通的检测插接头，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直设置且位于同一水平面上，所述第一旋转轴与被拆解手机的一拆解边共线，所述第二旋转轴与被拆解手机的另一相邻拆解边共线；所述吸附拆解机构包括第一电机、受所述第一电机驱动绕所述第一旋转轴转动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的吸附模组；所述下壳体夹持机构包括第三电机、受所述第三电机驱动绕所述第二旋转轴摆动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的机壳夹持模组。

进一步的，还包括一工作台，所述工作台上设置第一对轴支撑座、第二对轴支撑座，所述第一对轴支撑座位于所述第一旋转轴上，所述第二对轴支撑座位于所述第二旋转轴上；所述第一电机与所述第三电机均固定在所述工作台。

进一步的，所述第一支撑板的左右两侧设置有一对第一旋转臂，所述第一旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第一对轴支撑座上；所述第三支撑板的前后两侧设置有一对第二旋转臂，所述第二旋转臂的一端通过支撑轴和轴承安装在所述第二对轴支撑座上。

进一步的，所述吸附模组包括通过一支撑座固定在所述第一支撑板上的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行左右移动的吸盘组件、一端挂设在所述第一支撑板下表面且另一端固定在所述第二支撑板上的若干弹簧。

进一步的，所述第一支撑板上设置有四个固定滑块，所述第二支撑板上设置有与所述固定滑块一一对应配合实现导向滑动的滑轨；所述第二支撑板包括上支撑板、下支撑板，所述上支撑板与所述下支撑板通过所述滑轨连接在一起；所述上支撑板上设置有与所述固定滑块干涉配合限定所述上支撑板下降高度位置的限位块；所述第二电机驱动一丝杆进行旋转，所述上支撑板通过一螺母套设置在所述丝杆上实现上下运动；所述弹簧设置在所述第一支撑板与所述下支撑板之间。

进一步的，所述支撑座的上表面设置有感应所述上支撑板受力大小的压力传感器。

进一步的，所述第三支撑板的下表面设置一对翻转导向板，所述翻转导向板上开设有一具有高度差的斜向导向槽，所述下壳体夹持机构还包括一受所述第三电机驱动进行左右移动的第一活动块，所述第一活动块上设置有插入所述斜向导向槽内的导向滚子。

进一步的，所述机壳夹持模组包括固定在所述第三支撑板上的第四电机与第五电机、受所述第四电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第一夹持单元与第二夹持单元、受所述第五电机驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第三夹持单元与第四夹持单元、固定在所述第三支撑板上的机壳承载座。

进一步的，所述机壳承载座上设置有与机壳外轮廓仿形的承载槽、检测所述承载槽内是否有机壳放入的传感器、以及对手机机型进行扫描的扫码器。

本发明的另一目的在于提供一种手机拆屏方法，其包括以下步骤：

1)将手机放置水平放置，从四周夹持住手机机壳a，保障位置稳定；

2)采用包覆方式从上方吸附住手机屏b，并保持住；

3)将手机机壳a绕第一拆解边向下翻转，呈倾斜状态，使得手机机壳a与手机屏b的另一相对拆解边分开；

4)将手机屏b吸附上升设定距离，使得手机机壳a与手机屏b的四条拆解边均分开；所述设定距离根据手机机壳a与手机屏b的连接排线的长短设计，保障不会拉断排线；

5)将手机屏b吸附绕与第一拆解边相邻且垂直的另一拆解边翻转设定角度；

6)将手机机壳a恢复水平状态；

7)继续吸附手机屏b翻转至中间过渡角度；

8)再吸附手机屏b下降设定距离，保障手机屏b可翻转至目标角度；

9)吸附手机屏b继续翻转至目标角度，完成手机屏b与手机机壳a的拆解。

与现有技术相比，本发明一种能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置的有益效果在于：是一种自动分离手机拆机实现故障检测的小型设备，能够保障连接显示端的排线不被拉扯而损坏，有效的解决了人工拆机的失误造成整机报废的问题，降低了生产成本，提高了检测效率。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中第一支撑板与第三支撑板旋转轴的分布结构示意图；

图3为本发明实施例中手机屏吸附拆解机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中吸附模组的结构示意图；

图5为本发明实施例中下壳体夹持机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中机壳夹持模组的结构示意图；

图7为本发明实施例中第四电机驱动两个夹持单元运动的结构示意图；

图8为本发明实施例中夹持单元的结构示意图；

图9为本发明实施例中夹持单元的剖视结构示意图；

图10为本发明实施例中第二夹持单元或第四夹持单元的结构示意图；

图11为本发明实施例中手机屏吸附拆解机构与下壳体夹持机构配合的结构示意图；

图12位本发明实施例中手机拆解步骤下的手机状态结构示意图；

图中数字表示：

100能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置；

101第一旋转轴；102第二旋转轴；

1手机屏吸附拆解机构，11第一电机，12第一支撑板，121固定滑块，13吸附模组，131第二电机，132第二支撑板，1321滑轨，1322上支撑板，1323下支撑板，1324限位块，133第一气缸，134吸盘组件，135弹簧，136限位板，137活动板，14第一旋转臂，141支撑轴，15支撑座，16压力传感器；

2下壳体夹持机构，21第三电机，22第三支撑板，23机壳夹持模组，231第四电机，2311丝杆，2312第二活动块，2313第三活动块，2314导向板，2315水平滑槽，2316卡块，232第五电机，233第一夹持单元，2331导向滚子，2332底板，2333滑动板，2334隔热板，2335加热夹持板，2336压力传感器，234第二夹持单元，2341卡凸部，235第三夹持单元，236第四夹持单元，237机壳承载座，238传感器，239扫码器，24第二旋转臂，241支撑轴，25翻转导向板，251斜向导向槽，26第一活动块，27导向滚子；

3检测插接头，31第二气缸，32数据线连接器；

4工作台，41第一对轴支撑座，42第二对轴支撑座。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图12，本实施例能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置100，其包括绕第一旋转轴101转动的手机屏吸附拆解机构1、绕第二旋转轴102摆动实现角度翻转的下壳体夹持机构2、与手机插接实现电路导通的检测插接头3、以及与检测插接头3电路连接的且内置有检测程序的上位机；第一旋转轴101与第二旋转轴102垂直设置且位于同一水平面上，第一旋转轴101与被拆解手机的一拆解边共线，第二旋转轴102与被拆解手机的另一相邻拆解边共线。

本实施例还包括一工作台4，工作台4上设置第一对轴支撑座41、第二对轴支撑座42，第一对轴支撑座41位于第一旋转轴101上，第二对轴支撑座42位于第二旋转轴102上。

手机屏吸附拆解机构1包括固定在工作台4上的第一电机11、受第一电机11驱动绕第一旋转轴101转动的第一支撑板12、固定在第一支撑板12上的吸附模组13。第一支撑板12的两端设置有一对第一旋转臂14，第一旋转臂14的一端通过支撑轴141和轴承安装在第一对轴支撑座41上。

吸附模组13包括固定在第一支撑板12上的第二电机131、受第二电机131驱动进行上下运动的第二支撑板132、固定在第二支撑板132上的第一气缸133、受第一气缸133驱动进行左右移动的吸盘组件134、一端挂设在第一支撑板12下表面且另一端固定在第二支撑板132上的若干弹簧135。

第一支撑板12上设置有四个固定滑块121，第二支撑板132上设置有与固定滑块121一一对应配合实现导向滑动的滑轨1321。为了缩小手机屏吸附拆解机构1的空间占用，第二电机131通过一支撑座15固定在第一支撑板12上，且整体贯穿第一支撑板12实现下沉式安装。第二支撑板132包括上支撑板1322、下支撑板1323，上支撑板1322与下支撑板1323通过四根滑轨1321连接在一起。上支撑板1322上设置有与固定滑块121干涉配合限定上支撑板1322下降高度位置的限位块1324。第二电机131的旋转端设置有一丝杆，上支撑板1322通过一螺母套设置在所述丝杆上实现上下运动。弹簧135设置在第一支撑板12与下支撑板1323之间。

第二支撑板132上还设置有限定吸盘组件134左右移动范围的限位板136，限位板136上设置有u型开口，吸盘组件134上设置有一卡入所述u型开口内的活动板137。

支撑座15的上表面设置有感应上支撑板1322受力大小的压力传感器16。

手机屏吸附拆解机构1在拆解手机屏时，首先吸附模组13中的吸盘组件134旋转到手机屏的正上方，通过第二电机131驱动吸盘组件134下降至设定高度，此时，弹簧135处于伸出状态将下支撑板1323向下推出使得吸盘组件134接触到手机屏，并由压力传感器16来监控第二电机131运行，防止由于拆机拉力过大而损伤手机。

下壳体夹持机构2包括固定在工作台4上的第三电机21、受第三电机21驱动绕第二旋转轴102摆动的第三支撑板22、固定在第三支撑板22上的机壳夹持模组23。

第三支撑板22的前后两侧设置有一对第二旋转臂24，第二旋转臂24的一端通过支撑轴241和轴承安装在第二对轴支撑座42上。

第三支撑板22的下表面设置一对翻转导向板25，翻转导向板25上开设有一具有高度差的斜向导向槽251，下壳体夹持机构2还包括一受第三电机21驱动进行左右移动的第一活动块26，第一活动块26上设置有插入斜向导向槽251内的导向滚子27，通过导向滚子27的水平左右移动配合斜向导向槽251实现第三支撑板22绕着第二旋转轴101摆动。由于第二旋转轴101与被拆解手机的一相拆解边共线，从而使得手机机壳绕着其一拆解边进行翻转，实现与手机屏的卡扣解锁而实现拆解。

机壳夹持模组23包括固定在第三支撑板22上的第四电机231与第五电机232、受第四电机231驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第一夹持单元233与第二夹持单元234、受第五电机232驱动进行夹持或张开动作的且呈90°设置的第三夹持单元235与第四夹持单元236、固定在第三支撑板22上的机壳承载座237。机壳承载座237上设置有与机壳外轮廓仿形的承载槽、检测所述承载槽内是否有机壳放入的传感器238、以及对手机机型进行扫描的扫码器239。

第一旋转轴101根据手机机壳与手机屏连接排线所处位置进行设定。

第四电机231驱动一丝杆2311进行旋转运动，丝杆2311上设置有第二活动块2312与第三活动块2313。第二活动块2312上设置有一导向板2314，导向板2314上设置有在前后方向存在距离差的水平滑槽2315，第一夹持单元233上设置有一插入水平滑槽2315内的导向滚子2331。通过导向板2314在丝杆2311上左右移动，配合导向滚子2331与水平滑槽2315实现第一夹持单元233整体的前后运动。第三活动块2313上设置有一卡块2316，第二夹持单元234上设置有一卡入卡块2316上卡槽内的卡凸部2341，通过卡块2316在丝杆2311上左右移动，带动第二夹持单元234整体左右移动，实现夹持与打开动作。

第五电机232驱动第三夹持单元235、第四夹持单元236的驱动原理与第四电机231驱动原理相同，本实施例不再重复说明。

第一夹持单元233、第二夹持单元234、第三夹持单元235以及第四夹持单元236围绕机壳承载座237四周设置，且分别对应限定手机壳的四个周边。

第一夹持单元233、第二夹持单元234、第三夹持单元235以及第四夹持单元236均包括：在第三支撑板22上进行滑动的底板2332、可滑动的设置在底板2332上的滑动板2333、固定在滑动板2333上的隔热板2334、固定在隔热板2334上的加热夹持板2335、以及安装在底板2332上监测加热夹持板2335夹持力大小的压力传感器2336。

检测插接头3安装在第二夹持单元234或第四夹持单元236中的底板2332上。

检测插接头3包括固定在底板2332上的第二气缸31、受第二气缸31驱动进行左右插接动作的数据线连接器32。

本实施例还提供了一种手机拆屏方法，其包括：

1)将手机200放置水平放置，从四周夹持住手机机壳a，保障位置稳定；

2)采用包覆方式从上方吸附住手机屏b，并保持住；

3)将手机机壳a绕第一拆解边向下翻转，呈倾斜状态，使得手机机壳a与手机屏b的另一相对拆解边分开；

4)将手机屏b吸附上升设定距离，使得手机机壳a与手机屏b的四条拆解边均分开；所述设定距离根据手机机壳a与手机屏b的连接排线的长短设计，保障不会拉断排线；

5)将手机屏b吸附绕与第一拆解边相邻且垂直的另一拆解边翻转设定角度，如30°～45°等；

6)将手机机壳a恢复水平状态；

7)继续吸附手机屏b翻转至中间过渡角度，所述中间过渡角度为50°～75°；

8)再吸附手机屏b下降设定距离，保障手机屏b可翻转至目标角度；

9)吸附手机屏b继续翻转至目标角度，完成手机屏b与手机机壳a的拆解。

本实施例能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置100的工作原理为：将手机整体放在机壳承载座237上，传感器238感应到有产品到位，然后扫码器239对手机进行扫描，核对其型号；第四电机231与第五电机232启动，驱动四个夹持单元从四周夹持住手机机壳；第一电机11驱动吸附模组13翻转至手机正上方，第二电机131驱动吸盘组件134下降并在弹簧135的作用下吸附住手机屏，并保持住；第三电机21驱动导向滚子27向右运动，使得第三支撑板22的一边倾斜，从而使得手机机壳的一边向下翻转倾斜，与手机屏的一边脱离；再启动第二电机131驱动吸盘组件134上升，将手机屏向上抬起一定距离，使得手机机壳与手机屏的四周完全脱离；再启动第一电机11，驱动吸附模组13吸附手机屏翻转到30°角度；再启动第三电机21驱动第三支撑板22恢复水平，手机机壳回到水平状态；再启动第一电机11，驱动吸附模组13吸附手机屏翻转到60度；再启动第二电机131，驱动吸附模组13吸附手机屏下降一定距离，再启动第一电机11，驱动吸附模组13吸附手机屏翻转至90度，完成拆解，此时可配合视觉检测装置对手机机壳内部的线路板、电子元件进行拍照；并第二气缸31启动，驱动数据线连接器32插入对应的插孔内，通过检测插接头3连通上位机，运行上位机内置检测程序实现故障的自动检测；且在拆解过程中四个夹持单元的加热夹持板2335对手机机壳的四周边框进行加热，软化胶水，提高手机机壳与手机屏拆解的顺利度以及成功率，且通过夹持单元中的压力传感器2336监测手机机壳的夹持力度，利用手机屏吸附拆解机构1中的压力传感器16监测手机屏拆解拉力的大小，防止拉力过大而损坏产品。解决手机屏分离问题、手机维修问题，显示屏与手机内各模块皆有柔软排线进行连接，减少排线的损坏而造成零件的报废，降低生产成本和维护成本，提高产线生产的效率。

本实施例能有效避免排线扯断的手机自动拆屏检测装置100是一种自动分离手机拆机实现故障检测的小型设备，能够保障连接显示端的排线不被拉扯而损坏，有效的解决了人工拆机的失误造成整机报废的问题，降低了生产成本，提高了检测效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

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